根據現在打磨的工藝要求，打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個不同等級，粗打磨主要針對的是產品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等；精打磨主要針對產品表面處理精拋等。機器人打磨：不只可以改善人們的工作環境，同時也有利于提高工廠在打磨工序的生產效率，降低工作強度，提升工廠的競爭力和提高產品的質量，促進產業轉型升級，更有助于提高整個社會生產的自動化水平。1、粗打磨：根據產品的公差尺寸和要求，機器人按照設定軌跡工作，對產品表面進行粗糙的打磨處理，常用于鑄件去毛刺、合模線等應用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候，可以保持恒定的切削力，通過變速達到保護打磨工具的目的。2、精打磨：根據工藝的要求，對工件表面粗糙度進行加工。恒定打磨速度，根據打磨表面接觸力的大小，實時改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應工件表面的曲率，很好的控制了材料的去處量。與手持打磨比較，打磨機器人去毛刺能有效提高生產效率，降低成本。拋光打磨機生產

打磨機的優勢：1. 操作簡單易學，無需專業的編程高手；2. 普通的技術師傅可以操作，節省專業師傅的人工成本；3. 自動機械控制，技術不會掌握在師傅手中，易于管理；4. 無需人工編程，分段、運算速度快、效率高；5. 界面清晰：系統采集的數據采用曲線表達形式，讓初次接觸系統的人一目了然；6. 系統靈活性：輪轂可空轉，速度可調；怠速調節手輪；可反復對曲線進行修復和優化；7. 系統過程控制：系統嚴格按照輪轂拉拔步驟，使操作人員可以簡單地按照系統過程輕松地拉拔；8. 掃描曲線可以保存；9.掃描可選的曲線和直線；10. 掃描方式快速、規范、準確。拋光打磨機生產機器人打磨拋光能夠進步研磨質量和產品光潔度，保證其通用性。

拋光打磨，是制造業中一道不可或缺的基礎工序。而機器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應用——無論是打磨、拋光，還是去毛刺，如今都可以看到機器人忙碌的身影。作為是工業機器人眾多種類的一種，打磨拋光機器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺等工作。在工業機器人系統集成領域，按實施工藝分類，拋光打磨一直以來都是一塊難啃的“骨頭”，拋光打磨領域對機器人應用的技術門檻及工藝門檻要求較高，對相關周邊設備的配套要求也很高。面對龐大的打磨市場，除了成本因素外，技術實施難題是影響機器人系統向該領域普及推廣的重要問題。

機器人打磨拋光系統在復雜形面工件的精加工領域將會具有不可替代的優勢，對推動科技發展和優化環境保護具有重要的貢獻，未來的發展不可限量。機器人拋光打磨必將成為工業生產階段不可或缺的一個發展體系。工業生產中鑄造的缸體缸蓋，必須***飛邊和毛刺，提高平整度、光潔度，以提高后道工序和發動機的質量。缸體缸蓋位形狀復雜，采用人工打磨、不只工效低而且不能保證質量。采用傳統機械加工，現需要采用多種不同的設備，投資大、工效低。相比拋光打磨的一些專機而言，機器人拋光打磨的應用更具柔性。

與手持打磨比較，打磨機器人去毛刺能有效提高生產效率，降低成本，提高產品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，氣動產品去毛刺針對不規則毛刺處理時容易出現斷刀或者對工件造成損壞等情況發生。而且傳統的鑄件清理技術采用位置控制原理，因需要盡可能精確地確定機器人運行路徑，編程工作復雜而耗時。傳統技術盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質量，然而事實并不盡如人意，加工后的鑄件往往前后品質不一，公差各不相同，難以獲得穩定的工藝效果。打磨機器人可以集成多種自動化功能，并在結構上滿足多種客戶的不同需求。湖北無塵打磨機多少錢一臺

機器人打磨一般從事的是棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內控去毛刺等工作。拋光打磨機生產

在傳統的制造業尤其是衛浴制造中，拋光打磨是一道基礎工序，但是其成本卻占到總成本的30%。由于勞動力成本日益增加和人工打磨產生粉塵對身體的傷害，制造的招工成為很多企業面臨的一大難題。為了實現去人工打磨，不少制造廠選擇了更新換代，以智能打磨設備代替人工打磨。如果使用拋光打磨機器人，一年半可回收機器成本。另外，產品品質更好，拋光打磨顏色更均勻，產量亦可大幅提升。主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺，孔口螺紋口加工等工作。拋光打磨機生產

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