技術領域[0001]本發(fā)明涉及一種點膠裝置及點膠方法。背景技術[0002]點膠制程中，點膠針的針頭容易堵塞，且容易出現(xiàn)撞針現(xiàn)象，經(jīng)常需要對點膠針進行更換，而在更換點膠針后，需要對點膠針的針頭位置進行重新校正，以此保證點膠作業(yè)的正常。目前對點膠針的校正處理主要采用三組光纖傳感器分別對其進行三個方向的偏差校正，而光纖傳感器的校正是間接的，只能確定點膠針的位置，并不能對點膠針的點膠效果進行確認，在實際點膠時還可能出現(xiàn)異常，并且三組光纖傳感器成本較高，占用空間大，且校正時間較長。發(fā)明內(nèi)容[0003]鑒于上述狀況，有必要提供一種點膠裝置及點膠方法，以解決上述問題。[0004]一種點膠裝置，用于在更換點膠針頭后形成通過校正的第二膠路；所述點膠裝置包括：[0005]點膠機構(gòu)，用于形成***膠路；[0006]載玻片，用于在所述點膠機構(gòu)形成所述***膠路時，承載所述***膠路；以及[0007]校正機構(gòu)，耦接所述點膠機構(gòu)并包括：[0008]檢測單元，用于：[0009]檢測所述***膠路的膠寬；[0010]檢測所述***膠路與基準線集的距離差；[0011]其中所述點膠機構(gòu)依據(jù)所述膠寬及所述距離差形成所述第二膠路。[0012]一種點膠方法，用于在更換點膠針頭后形成通過校正的第二膠路。 安徽全自動點膠加工廠家，價格更優(yōu)惠！金屬點膠加工生產(chǎn)基地

    [0043]所述檢測單元35包括探測器351、鏡頭352及光源353。所述探測器351設置于固定座31上且朝向所述載玻片34。所述鏡頭352設置于所述探測器351上。所述光源353設置于所述鏡頭352上且朝向所述載玻片34。所述探測器351拍攝所述載玻片34承載的膠路及所述基準線集，獲得探測信息。所述探測信息為圖像。所述處理器用于依據(jù)所述圖像，檢測所述膠路的膠寬；及檢測所述膠路與基準線集的距離差。[0044]具體地，所述處理器通過以下方法得到所述膠寬及距離差：[0045]首先，控制所述點膠閥22及移動機構(gòu)10在載玻片34上形成一段膠路；[0046]然后，控制所述探測器對所述膠路及所述基準線集進行拍攝，獲得探測信息；[0047]隨后，依據(jù)所述探測信息，在所述膠路上取任一點，以所述點為基點、以膠路延伸方向為方向形成***向量，獲得所述膠路在所述***向量上的寬度，獲得所述膠路在所述***向量上的線段。 寧波品質(zhì)點膠加工品牌全自動點膠加工廠家，外形美觀，粗細可控制？

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    原因及對策：a.膠中混有較大的團塊，堵塞了分配器噴嘴；或是膠中有氣泡，出現(xiàn)空點。對策是使用去除過大顆粒、氣泡的膠片膠。b.膠片膠粘度不穩(wěn)定時就進行點涂，則涂布量不穩(wěn)定。防止方法：每次使用時，放在一個防止結(jié)露的密閉容器中靜置約1小時后，點膠機再裝上點膠頭，待點涂嘴溫度穩(wěn)定后再開始點膠。使用中如果有調(diào)溫裝置更好。c.長時間放置點膠頭不使用，要恢復貼片膠的搖溶性，一開始的幾次點膠肯定會出現(xiàn)點膠量不足的情況，所以，每一張印制板、每個點涂嘴剛開始用時，都要先試點幾次。4.元器件偏移元器件偏移是高速貼片機容易發(fā)生不良的一個重要原因。一個是將元器件壓入貼片膠時發(fā)生的θ角度偏移；另一個是印制板高速移動時X-Y方向產(chǎn)生的偏移，貼片膠涂布面積小的元器件上容易發(fā)生這種現(xiàn)象，究其原因，是粘接力不中造成的。采取的相應措施是選用搖溶比較高、粘性大的貼片膠。曾有試驗證明，如果貼片速度為，則元器件上的加速度達到40m/s²,所以，貼片膠的粘接力必須足以實現(xiàn)這一點。5.塌落貼片膠的流動性過大會引起塌落。塌落有兩種，一個是點膠加工后放置過久引起的塌落。如果貼片膠擴展到印制板的焊盤上會引發(fā)焊接不良。

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    15.如權利要求13所述的點膠方法，其中：所述依據(jù)所述探測信息計算所述***膠路的膠寬的步驟，進一步包括：權利要求書2/3頁3CNB3依據(jù)所述探測信息，在所述***膠路上取任一點，以所述點為基點、以***方向為方向形成***向量，獲得所述***膠路在所述***向量上的寬度；獲得若干所述點的寬度形成寬度**，計算所述寬度**的均值，以獲得所述***膠路的膠寬；所述***膠路與所述***方向垂直。16.如權利要求11所述的點膠方法，其中：所述檢測所述***膠路與基準線集的距離差的步驟，包括：探測所述***膠路以獲得探測信息；依據(jù)所述探測信息及所述基準線集，計算所述***膠路的中心點；計算所述中心點至所述基準線集的所述距離差。17.如權利要求16所述的點膠方法，其中：所述探測所述***膠路以獲得探測信息的步驟，包括：拍攝所述***膠路及所述基準線集，形成圖像；依據(jù)所述圖像檢測所述***膠路的中心點；計算所述中心點至所述基準線集的距離，以形成所述距離差。江陰全自動點膠加工廠家，來圖定制、樣品定制及各種非標定制，源頭廠家，價格更優(yōu)惠！麗水點膠加工生產(chǎn)基地

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    浪費和培訓***值得一提的就是是膠水的浪費，操作員培訓以及返工和報廢。廢液廢膠貌似是一點點浪費，但日積月累下來花費不小。減少膠水浪費的一種常見方法是使用一次性點膠部件，類似注射器筒和活塞，其設計為防止點膠后在筒中留下任何膠水。還有一些零件是專門設計為可以減少浪費的結(jié)構(gòu)。儲液罐和分配閥之間采用較短的供料管也可以幫助減少浪費。使用特殊的分配閥也可以幫助合理分配膠水，從而將浪費降至比較低。工人培訓在任何設備或工藝的應用上一直是難題，點膠當然也不例外，對于復雜的噴射系統(tǒng)和臺式機器人來說尤其如此。克服這一問題的一種方法是與點膠設備供應商合作，在供貨、測試、調(diào)試設備時幫助進行員工培訓，并在測試設備時生成文檔化的參數(shù)，以在培訓操作員時用作指導文件。軟件的升級也可以**減少培訓操作員的時間。一些設備供應商投入了大量資金來開發(fā)直觀的軟件界面，以簡化點膠機器人的設置和編程，從而減少操作員培訓的需求。 金屬點膠加工生產(chǎn)基地