交流伺服電動機
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性,無"自轉"現象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,為了減小轉子的轉動慣量,轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子,杯壁很薄,0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小,反應迅速,而且運轉平穩,因此被采用。交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控制電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉,在負載恒定的情況下,電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉。 溫州坤格自動化科技有限公司是一家專業提供伺服電機的公司,歡迎新老客戶來電!樂清液壓伺服電機廠商
伺服電機與步進電機低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統調整。 溫州伺服電機伺服電機常見故障,及解決方案。
行業競爭情況
雖然近年來我國伺服電機發展較快,但由于對比國外,國內發展相對滯后,因此被歐美和日本企業占據了主要市場份額。其中日系品牌占比較大,其占有率接近50%;其次為歐美品牌,其市場占比約為25%。但與此同時,自2013年以來,得益于產業升級帶來的積極影響,國內伺服電機自主支撐能力已經形成,規模較大的內地伺服電機制造商主要有微光股份、江特電機、寧波韻升等企業。預計隨著國產化進程不斷加深,行業內企業不斷加大研發投入,以技術優勢及成本優勢搶占市場,行業發展空間將進一步打開。目前我國伺服電機行業市場集中度較高,頭部效應較為明顯,市場份額排名五位的品牌占比超過50%,達到 53.8%。有數據顯示,2021 年上半年,匯川技術在我國市場伺服電機市場中市場份額排名榜首,市占率高達 15.9%,其余依次有日本安川、臺達、日本松下等,占比分別為11.9%、8.9%、8.8%。
發展前景預測
發展工業自動化是迅速促進大中型企業持續發展的有效手段之一,伺服系統作為工業自動化的明珠,不僅具有投資少、見效快,可大幅度節約能源的優點,更是體現一個國家工業技術水平發展的重要指標之一。國家電力、鋼鐵、煉油、石化、化工、造紙等工業部門,分別都擁有一百套以上的集散控制系統。如果能在集散控制系統的基礎上,配上上位機,進行過程優化,則可以大幅度提高企業的技術水平和管理水平。另外,發展工業自動化還是擴大國內需求的有效手段之一。它可以拉動一大批產業,如電子元器件、各類接插件產業、各類金屬加工件產業、集成電路等等。因此,無論是從客觀需求,還是從其巨大作用來看,伺服系統裝置都擁有較為廣闊的發展前景,其市場規模將持續擴大。基于伺服電機較好的發展前景, 隨著《中國制造2025》戰略的提出,汽車、鋼鐵、化工等行業將繼續大力推進產業結構調整,部分行業投資過熱、產能過剩的現象將得到緩解。在主要下游產業增速放緩的情況下,伺服電機裝置制造行業銷售增速也將在保持較高水平的前提下緩慢回落,年均增速將維持在7.58%左右。據前瞻測算,到2026年,行業市場規模有望達到225億元左右。 溫州坤格自動化科技有限公司是一家專業提供伺服電機的公司,歡迎您的來電!
伺服電機共振異響可能原因和解決方案:
調整電機的安裝位置:伺服電機的振動噪音往往與其安裝位置有關。如果電機的安裝位置不合理,會導致電機振動加劇,從而產生噪音。可以通過調整電機的安裝位置來減少振動噪音的產生。可以將電機安裝在牢固的支撐架上,并采用減震墊等減震措施來降低振動噪音。
調整電機的參數設置:伺服電機的參數設置也會影響其振動噪音的產生。如果電機的參數設置不合理,會導致電機運行不穩定,從而產生振動噪音。可以通過調整電機的參數設置來減少振動噪音的產生。可以調整電機的速度、加速度、減速度等參數,以使電機運行更加平穩。
加裝減振器:在伺服電機的安裝過程中,可以加裝一些減振器來降低振動噪音的產生。可以在電機的底部或支撐架上加裝減震橡膠墊、減震彈簧等減振器,以減少電機的振動和噪音。
檢查電機的零部件:伺服電機的零部件也會影響其振動噪音的產生。如果電機的零部件存在損壞或松動等情況,會導致電機振動加劇,從而產生噪音。可以定期檢查電機的零部件,及時更換或緊固損壞或松動的零部件,以減少振動噪音的產生。 溫州坤格自動化科技有限公司是一家專業提供伺服電機的公司,期待您的光臨!龍灣區電機批發
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伺服電機脈沖控制三種方式
第一種,驅動器接收兩路(A、B路)高速脈沖,通過兩路脈沖的相位差,確定電機的旋轉方向。如上圖中,如果B相比A相快90度,為正轉;那么B相比A相慢90度,則為反轉。運行時,這種控制的兩相脈沖為交替狀,因此我們也叫這樣的控制方式為差分控制。具有差分的特點,那也說明了這種控制方式,控制脈沖具有更高的抗干擾能力,在一些干擾較強的應用場景,優先選用這種方式。但是這種方式一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口,對高速脈沖口緊張的情況,比較不適用。
第二種,驅動器依然接收兩路高速脈沖,但是兩路高速脈沖并不同時存在,一路脈沖處于輸出狀態時,另一路必須處于無效狀態。選用這種控制方式時,一定要確保在同一時刻只有一路脈沖的輸出。兩路脈沖,一路輸出為正方向運行,另一路為負方向運行。和上面的情況一樣,這種方式也是一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口。
第三種,只需要給驅動器一路脈沖信號,電機正反向運行由一路方向IO信號確定。這種控制方式控制更加簡單,高速脈沖口資源占用也少。在一般的小型系統中,可以優先選用這種方式。 樂清液壓伺服電機廠商