封閉式氣滑環將氣路集成到可旋轉活動盤上，通過活動盤和下旋轉盤結構上的改造，將氣路集成在了密閉氣動裝置內。中間軸的氣路由固定盤上進氣口進入，經過活動盤與下旋轉盤之間的密封空間，傳遞到下旋轉盤上的出氣口，同時，密封空間的上下兩端由O型密封圈進行密封，實現氣路的聯通，解決了現有活動盤安裝氣動裝置時旋轉角度受限于氣管的問題，減少氣管纏繞對活動盤旋轉大角度的影響，增加活動盤的靈活性。在工業化生產不斷邁向智能化的進程中，我們深信并聯機器人以其高速高精度、適合柔性化的工藝特點，必將成為工業機器人發展過程中不可缺少的重要角色。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司為您提供并聯機器人服務，期待為您服務！高溫并聯機器人定制

并聯機器人，英文名為ParallelMechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機器人的特點呈現為無累積誤差，精度較高；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好，無累積誤差，精度較高；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好；結構緊湊，剛度高，承載能力大；完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性；工作空間較小；根據這些特點，并聯機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。深圳三軸并聯機器人勃肯特(余姚)機器人技術有限公司致力于提供并聯機器人服務，歡迎您的來電哦！

勃肯特并聯機器人在醫藥行業的應用案例,勃肯特DELTA機器人在醫藥行業的應用主要涵蓋生物制藥、化學藥品、醫療器械與衛生材料、中藥、生物工業、生物農業、生物環保及生物能源等領域。勃肯特并聯機器人在醫藥領域所涉及的工作主要是：內包材類瓶裝藥品包裝生產線、內包材類袋裝藥品包裝生產線、內包材類PET藥品包裝生產線、外包材類盒裝藥品包裝生產線。醫藥行業非常重視潔凈度和安全，過多的人工產線勢必增加污染風險，機器人換人，不保證了生產的安全，而且極大提高了生產效率。

高速并聯機器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發明的Delta機械手。該機械手主動臂由外轉動副驅動，從動臂為平行四邊形結構，末端執行器可在工作空間內實現三維高速平動。而且，在靜、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉軸，可實現末端執行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉動，從而完成對標的物的抓放動作。值得一提的是，得益于電子及家電產業的拓展延伸，適用于小件作業生產、負載20kg以下的小型機器人迎來了發展的春天。產品需求結構穩定從縱向來看，搬運/上下料/碼垛、焊接、機械加工、噴涂等種類的機器人仍是主流機型，市場研究部數據顯示，2017年市場銷量增速均明顯加快。如果從機械結構看，多關節和并聯機器人市場銷量皆實現40%以上的增長。可以說，工業機器人市場整體銷售形勢喜人，在高速增長的軌道上穩步前行。勃肯特機器人為您提供并聯機器人，有需要可以聯系我司哦！

勃肯特并聯機器人在制藥行業大輸液裝箱應用案例,大輸液/透析液，需要進行二次抽真裝，以保證產品的潔凈度和保質時間。該環節對包裝緊密，入槽精度要求高，誤差不超過1mm。在改造前，一套拉伸膜包裝機，需要來料理料1人，擺料入槽2個人，流動協助1人，合計4人完成，客戶亟需自動化設備減少人工，節省成本，提高產品質量。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋，經過輸送線輸送至機器人視覺系統。視覺識別,視覺系統對其進行拍照把位置信息發送給機器人進行相應抓取。機器人抓取,拉伸膜包裝機每次步進1行，到位后給機器人發放置信號。機器人進行抓取產品擺放作業，每擺滿1行，拉伸膜包裝機自動向前步進1行，機器人進行下1行的擺放作業。并聯機器人，就選勃肯特機器人。湖北食品行業并聯機器人

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勃肯特并聯機器人在制藥行業三邊封顆粒袋裝盒應用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝（裝袋）后，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線，并由輸送線輸送至機器人下方，通過編碼器、視覺的配合，完成物料的隨動抓放，完成自動化入槽，并直接對接裝盒機。整個過程免去了顆粒袋出料收集、搬運、人工入槽等一系列人工操作。完成由單列機到裝盒機的全自動化流程。物料輸送,三邊封顆粒帶經單列機一次包裝后，由滑坡下滑至水平輸送線。多臺單列機平行擺放，每臺的下滑道占據輸送線一定寬度，在輸送線上呈現多道來料的情況。后輸送出袋裝室，再經過上坡，輸送至機器人抓放區域。抓放入槽,配合機器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動抓取，并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內。緩沖槽經過積料、放料將整盒物料漏入擋板間。如果存在漏抓情況，機器人則將物料投放至回料區域，保證裝盒準確率。自動裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機構將整盒物料推入裝盒機內。自動裝盒機完成裝盒作業。高溫并聯機器人定制