高速并聯機器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發明的Delta機械手。該機械手主動臂由外轉動副驅動，從動臂為平行四邊形結構，末端執行器可在工作空間內實現三維高速平動。而且，在靜、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉軸，可實現末端執行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉動，從而完成對標的物的抓放動作。值得一提的是，得益于電子及家電產業的拓展延伸，適用于小件作業生產、負載20kg以下的小型機器人迎來了發展的春天。產品需求結構穩定從縱向來看，搬運/上下料/碼垛、焊接、機械加工、噴涂等種類的機器人仍是主流機型，市場研究部數據顯示，2017年市場銷量增速均明顯加快。如果從機械結構看，多關節和并聯機器人市場銷量皆實現40%以上的增長。可以說，工業機器人市場整體銷售形勢喜人，在高速增長的軌道上穩步前行。勃肯特機器人為您提供 并聯機器人。北京并聯機器人品牌

勃肯特并聯機器人在日化類應用,DELTA機器人在日化領域的應用主要涵蓋護膚品、洗滌用品、洗護用品、口腔護理、彩妝、嬰童、香水等子行業的一些分揀、包裝、定位加工、涂膠等。并聯機器人在日化領域的工作主要分布在：乳液類盒裝日化包裝生產線、顆粒類袋裝日化包裝生產線、灌裝液體類瓶裝日化包裝生產線、定量液體類條狀日化包裝生產線、粉固類罐裝日化包裝生產線.勃肯特并聯機器人在日化行業的應用案例數不勝數，可以為日化行業的客戶提供智能化的解決方案。山東五軸并聯機器人并聯機器人服務，就選勃肯特(余姚)機器人技術有限公司，歡迎客戶來電！

勃肯特并聯機器人在積木裝托項目應用,積木套裝生產過程中,通過自動機器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機中,零件通過自動化設備抓取后匯總到一個包裝中,對于準確裝盒類產品的包裝,客戶希望投產機器人設備,一次性放置到位,保證生產效率的同時,裝盒過程數量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯機器人在主軸承蓋自動分揀項目應用,主軸承蓋產品經鏈網輸送線輸送，由人工實現分揀，擺放，現生產線人數為6人，8小時完成分揀數量約為人均500件/天，而且由于工件種類繁多，差異性小，人眼識別出錯率極高，客戶需要就速率與出錯率予以改善，以提升生產線整體有效性

勃肯特并聯機器人在日化行業中酒瓶蓋噴涂線上料應用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后，噴漆前插桿上料工作。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置，給出到位信號。插桿由鏈條輸送至機器人下方，通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置。機器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上，進入后段噴漆工序。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料，經過左右格擋定位輸送至機械手下方定點。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機械手下方，通過隨動鏈輪編碼器與環形光源視覺，識別插頭位置。機器人抓放,機器人末端執行器采用真空吸盤由定位點抓取瓶蓋，插到運動過程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀、大小不同的情況下。可在只更換末端執行器情況下快速完成工況適應，更換時間小于1分鐘。并聯機器人，就選勃肯特機器人，有需求可以來電咨詢！

勃肯特并聯機器人在制藥行業四邊封顆粒袋裝盒應用案例,在包裝機出料口經過人工復檢后的顆粒袋產品到達進料輸送線，經過機器人分揀區域，機器人實現對物料的抓取后放入包裝盒里，待數量滿足設定數量后進行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶，經過輸送線送至機器人視覺系統。視覺識別,視覺系統對物料進行拍照，并將物料的位置坐標反饋給機器人。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進一個包裝盒位置，到位后反饋給機器人信號，機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒，將包裝盒裝滿后，輸送線步進一個距離，機器人進行下一盒的裝盒工作。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司致力于提供并聯機器人服務，有想法可以來我司咨詢！國產并聯機器人生產廠家

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勃肯特并聯機器人在物料行業快遞行業應用,抑振,高縱深,避障技術,實現物流行業包裹雜亂,堆疊的快速識別.針對物流行業專門定制的控制器,從算法到應用更符合物流行業快速部署的需要.視覺通過面單區分,避障等功能實現包裹的穩定識別.系統能夠為快遞行業實現快速包裹分揀,根據物品尺寸,特征及快遞單條碼信息,使用2/3D視覺融合技術,達到每臺機器人2000件/小時的分揀速度.支持超高速分揀,標準節拍160次/分鐘;末端支持180旋轉;可以實現高速物流包裹分揀;精度更高,剛性更好;總體擁有成本低;噪聲等級<68dB(A);運行空間軌跡范圍大,可以很好的避障.北京并聯機器人品牌