并聯(lián)機構的出現(xiàn)，擴大了機器人的應用范圍。隨著并聯(lián)機器人研究的不斷深入，其應用領域也越來越廣闊。并聯(lián)機器人的應用大體分為六大類。運動模擬器、并聯(lián)機床、工業(yè)機器人、微動機構、醫(yī)用機器人和操作器。１.運動模擬器。應用比較較為較為大的的是飛行模擬器。訓練用飛行模擬器具有節(jié)能、經(jīng)濟、安全、不受場地和氣象條件限制、訓練周期短、訓練效率高等突出優(yōu)點，目前已成為各類飛行員訓練的必備工具。同時，這種運動模擬器也是研究和開發(fā)各種運載設備的重要工具。通過模擬器可以在早期發(fā)現(xiàn)問題、減少風險、進行綜合系統(tǒng)驗證，解決各系統(tǒng)間的動態(tài)匹配關系、加速系統(tǒng)實驗過程，縮短研制周期，降低開發(fā)費用。機器人本體及高速高精度自動化解決方案，就選勃肯特機器人有限公司，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！無錫并聯(lián)三軸機器人訂制價格

展廳區(qū)向客戶展示了勃肯特機器人系列產(chǎn)品應用演示及迷你生產(chǎn)線的模擬。其中，勃肯特新研發(fā)的雙離心圓盤抓取空瓶上料演示以及玻璃瓶轉(zhuǎn)線演示都引起了參觀者強烈的興趣與反響，自主研發(fā)的雙離心圓盤抓取配合全新串并混聯(lián)五軸機器人上料，能夠有效減少瓶身因上料過程產(chǎn)生的磨痕刮痕，在降低成本、防磨損等方面為客戶提供了一個全新方案。“我們產(chǎn)品的發(fā)展就是與客戶產(chǎn)線實際需求相結合，不斷改進和迭代中成就了現(xiàn)在大負載、高速度、高精度的產(chǎn)品。”勃肯特銷售總監(jiān)王曉軍這樣說到。鎮(zhèn)江并聯(lián)機器人***的選擇機器人，就選勃肯特機器人，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！

微動機構是并聯(lián)機器人的重要應用。微動機構發(fā)揮了并聯(lián)機構的特點，工作空間不大，但精度和分辨率非常高。醫(yī)療機器人已經(jīng)成為醫(yī)學外科學會和機器人學會共同關注的新技術領域。醫(yī)療機器人具有選位準確、動作精細、避免病人傳染等特點。近年來，醫(yī)療機器人引起美、法、德、意、日等國家學術界的極大關注。并聯(lián)機器人可以用作飛船和空間對接器的對接機構，上下平臺中間都有通孔作為對接后的通道，上下平臺作為對接環(huán)，由6個直線驅(qū)動器以幫助飛船對正，對接機構還能完成吸收能量和減振，以及主動抓取、對正拉緊、柔性結合、last鎖住卡緊等工作。對于困難的地下工程，如土方挖掘、煤礦開采，也可以采用這種強力的并聯(lián)機構。

空間3自由度并聯(lián)機構，如典型的3-RPS機構、這類機構屬于欠秩機構，在工作空間不同的點，其運動形式不同是其比較好比較有效的特點，由于這種特殊的運動特性，阻礙了該類機構在實際的比較廣應用；自由度并聯(lián)機構。4自由度并聯(lián)機構大多不是完全的并聯(lián)機構，如2-UPS-1-RRRR機構，運動平臺通過3個支鏈與頂平臺相連，有2個運動鏈是相同的，各具有一個虎克鉸U，1個平移副P，其中P和1個R是驅(qū)動副，因此這種機構不是完全并聯(lián)機構。自由度并聯(lián)機構。現(xiàn)有的5自由度并聯(lián)機構結構復雜，如韓國的Lee的5自由度并聯(lián)機構具有雙層結構。機器人本體及高速高精度自動化解決方案，就選勃肯特機器人有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！

在各種各樣的并聯(lián)機器人種類中，存在一類由外轉(zhuǎn)動/移動副驅(qū)動、含平行四邊形支鏈的并聯(lián)機器人(又稱為并聯(lián)機械手)。這類機器人因可將驅(qū)動裝置布置在靜平臺(機架)上，而且從動臂多采用輕質(zhì)細桿制作而成，故末端動平臺可獲得很高的運動速度和加速度，特別適合于高速物流生產(chǎn)線上物料的分揀、搬運和抓放等操作，因此逐漸成為近年來研究和開發(fā)的熱點。而高速并聯(lián)機器人的研究，比較早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機械手。該機器人主動臂由外轉(zhuǎn)動副驅(qū)動，從動臂為平行四邊形結構，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實現(xiàn)3維高速平動。而且，在靜、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸，可實現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動，從而完成對標的物的抓放動作。機器人本體及高速高精度自動化解決方案，就選勃肯特機器人有限公司，有需要可以聯(lián)系我司哦！寧波并聯(lián)機器人***的選擇

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根據(jù)并聯(lián)機器人的自由度數(shù)，可以分為：自由度并聯(lián)機構。2自由度并聯(lián)機構，如5-R，3-R-2-P（R表示旋轉(zhuǎn)，P表示平移）。平面5桿機構是比較好典型的2自由度并聯(lián)機構，這類機構一般具有2個平移自由度。自由度并聯(lián)機構。3自由度并聯(lián)機構種類較多，形式復雜，一般有以下形式，平面3自由度并聯(lián)機構，如3-RRP機構、3-RPR機構、它們具有2個旋轉(zhuǎn)自由度和1個平移自由度；3維純平移機構，如StarLike并聯(lián)機構、Tsai并聯(lián)機構，該類機構的運動學正反解都很簡單，是一種應用很比較廣的3維平移空間機構；無錫并聯(lián)三軸機器人訂制價格