控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。中文名控制器外文名controller作用按照預(yù)定改變主電路或控制電路設(shè)備邏輯控制器和微程序控制器特點(diǎn)各有長(zhǎng)處和短處目錄1主要分類2工作原理3常見種類?組合邏輯?微程序?CPU?LED?門禁?電動(dòng)汽車?火災(zāi)報(bào)警?pid?母聯(lián)?自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)?運(yùn)動(dòng)?微型4基本功能控制器主要分類語(yǔ)音控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成。本控制器采用穩(wěn)定可靠的51單片機(jī)為硬件控制中心，并配有上位機(jī)軟件編輯修改燈光、下載程序。奉賢區(qū)健康LED同步控制器互惠互利

    數(shù)據(jù)交換：這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對(duì)于前者，是通過數(shù)據(jù)總線，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù)；對(duì)于后者，是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器，或從控制器傳送給設(shè)備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。狀態(tài)說明：標(biāo)識(shí)和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，*當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時(shí)，CPU才能啟動(dòng)控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此，在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄存器，用其中的每一位來(lái)反映設(shè)備的某一種狀態(tài)。當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后，便可了解該設(shè)備的狀態(tài)。接收和識(shí)別命令：CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令，設(shè)備控制器應(yīng)能接收并識(shí)別這些命令。為此，在控制器中應(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器，用來(lái)存放接收的命令和參數(shù)，并對(duì)所接收的命令進(jìn)行譯碼。例如，磁盤控制器可以接收CPU發(fā)來(lái)的Read、Write、Format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數(shù)；相應(yīng)地，在磁盤控制器中有多個(gè)寄存器和命令譯碼器等。地址識(shí)別：就像內(nèi)存中的每一個(gè)單元都有一個(gè)地址一樣，系統(tǒng)中的每一個(gè)設(shè)備也都有一個(gè)地址，而設(shè)備控制器又必須能夠識(shí)別它所控制的每個(gè)設(shè)備的地址。此外，為使CPU能向(或從)寄存器中寫入。奉賢區(qū)插件LED同步控制器歡迎選購(gòu)智能燈光控制器，也稱為可編程式燈光控制器，即控制器的燈光程序是可以按照使用者的需要進(jìn)行修改。

    檢查測(cè)量點(diǎn)。2)電動(dòng)車無(wú)刷控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為控制器不能識(shí)別電機(jī)霍耳信號(hào)。控制器火災(zāi)報(bào)警火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)有自動(dòng)和手動(dòng)兩種觸發(fā)裝置。各種類型的火災(zāi)探測(cè)器是自動(dòng)觸發(fā)裝置，而在防火分區(qū)疏散通道、樓梯口等處設(shè)置的手動(dòng)火災(zāi)報(bào)警按鈕是手動(dòng)觸發(fā)裝置，它應(yīng)具有應(yīng)急情況下，人工手動(dòng)通報(bào)火警的功能。火災(zāi)報(bào)警控制器是火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)心臟，具有下述功能：1、用來(lái)接受火災(zāi)信號(hào)并啟動(dòng)火災(zāi)警報(bào)裝置。該設(shè)備也可用來(lái)指示著火部位和記錄有關(guān)信息；2、能通過火警發(fā)送裝置啟動(dòng)火災(zāi)報(bào)警信號(hào)或通過自動(dòng)消防滅火控制裝置啟動(dòng)自動(dòng)滅火設(shè)備和消防聯(lián)動(dòng)控制器；3、自動(dòng)地監(jiān)視系統(tǒng)的正確運(yùn)行和對(duì)特定故障給出聲、光報(bào)警。火災(zāi)報(bào)警控制器種類繁多，根據(jù)不同的方法可分成不同的類別：1、按控制范圍可分為：a、區(qū)域火災(zāi)報(bào)警控制器：直接連接火災(zāi)探測(cè)器，處理各種報(bào)警信息。b、集中火災(zāi)報(bào)警控制器：它一般不與火災(zāi)探測(cè)器相連，而與區(qū)域火災(zāi)報(bào)警控制器相連，處理區(qū)域級(jí)火災(zāi)報(bào)警控制器送來(lái)的報(bào)警信號(hào)，常使用在較大型系統(tǒng)中。c、控制中心火災(zāi)報(bào)警控制器：它兼有區(qū)域，集中兩級(jí)或火災(zāi)報(bào)警控制器的特點(diǎn)，即可以作區(qū)域級(jí)使用，連接控制器；又可以作集中級(jí)使用，連接區(qū)域火災(zāi)報(bào)警控制器。

    變頻調(diào)速產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、運(yùn)行、維護(hù)人員應(yīng)該充分熟悉并掌握PID控制的基本理論。工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。同時(shí)，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段。智能控制的典型實(shí)例是模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)等。自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)﹑輸入輸出接口。控制器的輸出經(jīng)過輸出接口﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上；控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過傳感器﹐變送器﹐通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)﹐其傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了***的應(yīng)用，有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品，各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器（intelligentregulator），其中PID控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。有利用PID控制實(shí)現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實(shí)現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器（PLC），還有可實(shí)現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等。可編程控制器。功率輸出板,簡(jiǎn)稱功率板或子板.用于接受母板發(fā)送的信號(hào)并輸出功率,達(dá)到控制燈光的目的。

    而指令在存儲(chǔ)器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個(gè)目的。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計(jì)數(shù)器。微程序控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計(jì)存在不便于設(shè)計(jì)、不靈活、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn)。控制器微程序微程序控制(簡(jiǎn)稱微碼控制)的基本思路是：用微指令產(chǎn)生微操作命令，用若干條微指令組成一段微程序?qū)崿F(xiàn)一條機(jī)器指令的功能（為了加以區(qū)別，將前面所講的指令稱為機(jī)器指令）。設(shè)機(jī)器指令M執(zhí)行時(shí)需要三個(gè)階段，每個(gè)階段需要發(fā)出如下命令：階段一發(fā)送K1、K8命令，階段二發(fā)送K0、K2、K3、K4命令，階段三發(fā)送K9命令。當(dāng)將***條微指令送到微指令寄存器時(shí)，微指令寄存器的K1和K8為1，即發(fā)出K1和K8命令，該微指令指出下一條微指令地址為00101，從中取出第二條微指令，送到微指令寄存器時(shí)將發(fā)出K0、K2、K3、K4命令，接下來(lái)是取第三條微指令，發(fā)K9命令。微程序控制器的組成：1、控制存儲(chǔ)器（ControlMemory）用來(lái)存放各機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微程序。譯碼器用來(lái)形成機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微程序的入口地址。控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的程序再控制驅(qū)動(dòng)電路使LED陣列有規(guī)律地發(fā)光，從而顯示出文字或圖形。上海質(zhì)量LED同步控制器承諾守信

中心信號(hào)控制板,簡(jiǎn)稱中心板或母板.用于下載存儲(chǔ)數(shù)據(jù)程序并運(yùn)行數(shù)據(jù)程序。奉賢區(qū)健康LED同步控制器互惠互利

    一般512單元的控制只需要4條控制連線，串行LED控制器需要在LED的光源板配有寄存器，控制器可選用型號(hào)NE040S控制器，該控制器的**大容量達(dá)到4096KBit,如果負(fù)載512單元的LED可以**大實(shí)現(xiàn)8192楨畫面。還有就是安全行業(yè)所使用的控制器，控制探測(cè)器在各工作區(qū)間內(nèi)監(jiān)測(cè)氣體的一種設(shè)備。控制器門禁門禁控制器就是門禁系統(tǒng)的**，對(duì)出入口通道進(jìn)行管制的系統(tǒng)大腦，它是在傳統(tǒng)的門鎖基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。門控制器是讀卡和控制合二為一的門禁控制產(chǎn)品，有**型的也有聯(lián)網(wǎng)型的。簡(jiǎn)單而言，門禁控制器就是集門禁控制板、讀卡器于一體的機(jī)器，***點(diǎn)的還包括鍵盤跟顯示屏，只需要接上電源就可以當(dāng)完整的門禁系統(tǒng)使用了。門控制器的分類：1、按照門控制器和管理電腦的通訊方式分為：RS485聯(lián)網(wǎng)型門控制器、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)型門控制器、不聯(lián)網(wǎng)門控制器。1）不聯(lián)網(wǎng)門控制器，就是一個(gè)機(jī)子管理一個(gè)門，不能用電腦軟件進(jìn)行控制，也不能看到記錄，直接通過控制器進(jìn)行控制。特點(diǎn)是價(jià)格便宜，安裝維護(hù)簡(jiǎn)單，不能查看記錄，不適合人數(shù)量多于50或者人員經(jīng)常流動(dòng)（指經(jīng)常有人入職和離職）的地方，也不適合門數(shù)量多于5的工程。2）485聯(lián)網(wǎng)門控制器，就是可以和電腦進(jìn)行通訊的門禁類型，直接使用軟件進(jìn)行管理。奉賢區(qū)健康LED同步控制器互惠互利

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