QMA7981是基于QMA6981研發的新一代產品，繼承了單芯片集成的工藝特色，專門針對智能移動終端，物聯網，可穿戴應用進行設計，具有功耗、高靈敏度、抗應力性能及零漂更強更穩定的優異特點。產品外形尺寸為2mmx2mmx0.95mm的LGA封裝。I2C和SPI的數字通訊，14位的模數轉換，數據輸出頻率可高達2000Hz。待機電流低至1μA，工作電流比較低至1.7μA；該款產品的量程范圍±32g，可以提供優于0.2mg的超高分辨率。除了提供常規加速度檢測功能，QMA7981通過內置ASIC優化體感運算及檢測以支持智能體感應用。QMA7981包含的高精度計步器算法，在正常行走和跑步都可以達到95%的精度。QST提供先進的慣性和慣性GNSS模塊。QMC6309H地磁

    斜率定義為兩個相鄰時間點的加速度計值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續的時間（Duration），如果芯片檢測到符合這個設置的波形，將會提供一個中斷給微處理器，微處理器可以通過讀取相關的中斷寄存器確認是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發條件的是哪個軸；2）觸發的信號是正方向的還是負方向的。閾值（Threshold）與持續時間（Duration）的設置依賴于芯片的ODR，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實現，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點數目多4個點，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測器可以檢測很小的運動，也可以設置為檢測很強烈的撞擊，可以根據應用的需求進行相應的設置。 矽睿QMI8658BIMU在智能農場中，可以使用傳感器監視動物的活動。

運動檢測（motiondetection）主要包含了Anymotiondetection（有效運動檢測），SignificationMotionDetection（大幅度有效運動檢測），nomotion（靜止檢測）以及Tap（單擊/雙擊/三擊），Pedometer（計步器）。除了Pedometer（計步器）之外，其他的幾種運動檢測都依賴于加速度計在相鄰兩個時間點的變化值，實現的計算量很小，功耗很低，另外由于加速度計在相鄰兩個時間點的間隔時間很短（4ms~100ms），由于重力產生的加速度不會快速變化，因此信號斜率檢測的方式對于設備的初始姿態不敏感，而且對于芯片本身的零偏不敏感，而且可以指定任意的XYZ軸作為檢測軸，是一種很方便高效的檢測方式。

上海矽睿的加速度傳感器堪稱其明星產品之一。它采用先進的 MEMS 工藝制造，具備***的靈敏度和穩定性。在可穿戴設備領域，該加速度傳感器能夠精細捕捉人體運動的細微變化，助力實現步數精細計算、運動姿態識別以及跌倒檢測等功能。比如，在智能手環中，它能實時監測用戶的運動狀態，為用戶提供專業的運動數據和健康建議，幫助用戶科學規劃運動計劃。在汽車安全系統里，加速度傳感器則發揮著至關重要的作用，當車輛發生碰撞時，能迅速感知到加速度的劇烈變化，及時觸發安全氣囊，為駕乘人員的生命安全保駕護航。QMC5883L憑借其優異的性能，可以被廣泛的應用于VR、無人機、高精度工業控制和汽車電子領域。

量程是指加速度計可以測量的加速度范圍，超過該范圍輸出將飽和，對于普通的應用，一般情況下+/-8G已經可以滿足要求，一些特殊的應用比如洗衣機震動檢測，撞擊檢測等要求高G的需求，QMA7981提供了+/-32G的量程范圍可以選擇。應用中量程的選擇的還與加速度計的分辨率（Resolution）以及噪聲指標有關，在同樣的ADC分辨率下，量程增大一倍，實際的靈敏度LSB/g將減小一半。QMA7981在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB。2）分辨率（Resolution）加速度計的分辨率提高有助于分別精細化的動作，分辨率從早期的6bit，8bit，10bit逐漸提升，目前以14bit為主流。加速度計的分辨率提高的需求也與手機上陀螺儀數據融合的要求有關（目前安卓要求分辨率比較低14Bit）。QMA7981具有14bit的分辨率。通過矽睿科技的IMU產品QMI8658出色的市場表現可以看出，IMU在國內外的市場前景非常廣闊。矽睿QMI8658CIMU

可穿戴設備都是采用電池供電，對傳感器的低功耗和尺寸要求很高。QMC6309H地磁

電池供電設備通過加速度計進行姿態與運動檢測，充分利用加速度傳感器內部集成的硬件算法，能更好的平衡性能與耗電這個電池供電設備的重要需求，在直接使用內部的硬件集成的算法無法實現的需求，可以通過采用硬件觸發檢測配合軟件獲取加速度傳感器的原始數據進行附加計算，通過減少微控制器喚醒的時間和頻率的方式，可以降低功耗，延長電池使用壽命。QMA7981是上海矽睿科技專門針對智能移動終端，物聯網，可穿戴應用進行設計的新一代產品，內置了硬件計步器，抬手亮屏，震動檢測等附加功能，具有功耗、高靈敏度、抗應力性能及零漂更強更穩定的優異特點，被廣泛應用于可穿戴，物聯網，智能定位器等多個領域，該產品的量程范圍+/-32g，具有14位分辨率，采用2*2*0.95 mm3的LGA封裝，支持I2C&SPI的接口。QMC6309H地磁