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來源: 發(fā)布時間:2022-05-09

    并將***一次正常的拉速設(shè)定值(已經(jīng)在程序里做了存儲)作為拉速調(diào)節(jié)的初始值,這樣避免在生產(chǎn)過程中拉速的驟然變化造成坯子質(zhì)量問題,接下來操作工可以根據(jù)生產(chǎn)節(jié)奏和鋼水溫度進(jìn)行拉速調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)幅度和上下限值都可以進(jìn)行修改。所述步驟(3)中,由hmi輸入設(shè)定拉速值作為完全取消電位器調(diào)節(jié)的hmi拉速控制,當(dāng)取消電位器調(diào)節(jié)后,從鑄機(jī)自動開澆開始,到尾坯澆鑄停止,均由操作工根據(jù)生產(chǎn)節(jié)奏和鋼水溫度進(jìn)行拉速調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)幅度和上下限值都可以進(jìn)行修改。本發(fā)明的有益效果是:將連鑄機(jī)澆鑄速度由hmi輸入設(shè)定替代傳統(tǒng)的手動電位器調(diào)節(jié),避免了因為外界溫度變化、磨耗及滑動器與可變電阻器之間的污垢造成電位器電阻變化,而影響電位器的精度,從而造成生產(chǎn)過程中常常因拉速不穩(wěn)定引起液面波動,對產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生影響,嚴(yán)重時造成的生產(chǎn)中斷,以及帶來的不必要的維護(hù)工作;采用hmi拉速控制操作更為簡便,調(diào)節(jié)幅度和上下限值還可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷模?*滿足了對產(chǎn)品質(zhì)量的要求和工藝操作的要求,不用再對拉速相關(guān)的控制器件進(jìn)行維護(hù),降低了維護(hù)成本,完全消除了由于電位器異常損壞造成的生產(chǎn)中斷和電位器調(diào)節(jié)不穩(wěn)定影響坯子質(zhì)量的隱患。中頻熔煉電爐價錢 中頻熔煉電爐生產(chǎn)。湖北中頻透熱爐價錢

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    步驟c、獲得在不同連鑄工藝參數(shù)下的末端電磁攪拌的比較好位置數(shù)據(jù)庫;步驟d、通過對不同連鑄工藝參數(shù)下的末端電磁攪拌比較好位置進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析,得出末端電磁攪拌比較好位置數(shù)據(jù)庫,同時兼顧伺服缸活塞桿行程,確定末端電磁攪拌的初始位置;步驟e、生產(chǎn)過程中,工控機(jī)根據(jù)連鑄工藝參數(shù)實時調(diào)取末端電磁攪拌比較好位置數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù),并將末端電磁攪拌的比較好位置與當(dāng)時末端電磁攪拌的位置進(jìn)行比較,如果二者的位置差值為零則不予調(diào)整,如果位置差值不為零,則實時調(diào)整末端電磁攪拌的位置直至其位于比較好攪拌位置處。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于:步驟c中的連鑄工藝參數(shù)包括鑄機(jī)流別、澆鑄鋼種、澆鑄溫度、拉速、鑄坯斷面尺寸、結(jié)晶器液面高度、結(jié)晶器冷卻水量、進(jìn)出口水溫差、二冷各區(qū)的實際噴水量、水溫度中的一種、兩種或多種。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于:步驟e中的比較過程包括如下步驟:步驟e1.工控機(jī)首先根據(jù)連鑄工藝參數(shù)及伺服缸的參數(shù)生成期望軌跡曲線,得到期望軌跡位移m;步驟e2.工控機(jī)通過位移傳感器實時檢測伺服缸活塞桿的伸出位移l(工控機(jī)對活塞桿24伸出位移的檢測是每隔固定的周期進(jìn)行的)。大型中頻電爐費用中頻爐價格中頻爐價錢。

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    鑄坯長度9000mm至11000mm。由于設(shè)計上的不完善,當(dāng)連鑄機(jī)扇形段在線性收縮輥縫控制模式生產(chǎn)中,需要轉(zhuǎn)軟壓下輥縫控制模式時,這一功能鑄機(jī)無法實現(xiàn),給生產(chǎn)帶來不便,通過在現(xiàn)有連鑄機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行改造實現(xiàn)線性收縮輥縫控制模式與軟壓下輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換。通過位置傳感器檢測連鑄機(jī)扇形段輥縫的實際位置,間接實現(xiàn)扇形段的打開關(guān)閉動作。需要說明的是,位置傳感器安裝在扇形段本體液壓缸上,液壓缸動作帶動扇形段框架動作,實現(xiàn)調(diào)節(jié)扇形段輥縫的實際位置。通過伺服閥控制扇形段的打開關(guān)閉油缸進(jìn)出液壓油,實現(xiàn)扇形段打開、關(guān)閉動作。需要說明的是,伺服閥安裝現(xiàn)場閥臺控制站,通過液壓管連接到扇形段本體油缸上。由plc控制系統(tǒng)計算出扇形段輥縫目標(biāo)值后,會與扇形段油缸上的位置傳感器實際位置進(jìn)行比較,得出偏差,再通過plc控制系統(tǒng)進(jìn)行pid調(diào)節(jié)控制伺服閥,也就是當(dāng)實際扇形段輥縫位置大于輥縫目標(biāo)值則系統(tǒng)給伺服閥輸出關(guān)閉信號使其扇形段關(guān)閉,當(dāng)實際扇形段輥縫位置等于輥縫目標(biāo)值時,plc控制系統(tǒng)則停止輸出,反之亦然。連鑄機(jī)共有15個扇形段,圖2至圖5*示出13個扇形段,但不影響對本發(fā)明的理解,其中,橫軸由右到左s01-s13表示扇形段號。

    因此可以利用計算機(jī)的儲存功能,將上一個行程的誤差信息應(yīng)用到下一個行程的控制中,使得系統(tǒng)的輸出愈來愈接近系統(tǒng)的控制目標(biāo),從而可以提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度和控制精度,這個過程就是迭代學(xué)習(xí)控制器的原理。反饋控制器,就是通過測量當(dāng)前水冷伺服缸8活塞桿的實際伸出量將這個實際值與期望值進(jìn)行比較,然后根據(jù)比較結(jié)果來修正輸入量,從而使水冷伺服缸8輸出量接近期望值的器件。a/d轉(zhuǎn)化模塊,是把模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號的模塊,d/a轉(zhuǎn)化模塊,是把數(shù)字信號轉(zhuǎn)化成模似信號的模塊,比例調(diào)節(jié)器,也就是比例放大器。伺服液壓系統(tǒng)包括電機(jī)連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過濾器一14、高壓過濾器二15、溢流閥二16、電機(jī)連接泵組二17、蓄能器組18、主液控單向閥19、伺服閥20、左液控單向閥21、水套22、活塞23、活塞桿24、位移傳感器25、溢流閥26、單向閥27、右液控單向閥28、二位四通換向閥29。由電機(jī)連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過濾器一、蓄能器組18組成主液壓泵站,由高壓過濾器二15、溢流閥二16、電機(jī)連接泵組二組成備用液壓泵站,由伺服閥20、左液控單向閥21、溢流閥26、單向閥27、右液控單向閥28、二位四通換向閥29、主液控單向閥19組成伺服閥控部分。中頻熔硅爐廠家 中頻爐設(shè)備廠家。

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    中鐵山橋集團(tuán)軌道器材公司中頻電爐安全生產(chǎn)1+4工作法摘要生產(chǎn)崗位是安全生產(chǎn)的**基本細(xì)胞,是安全生產(chǎn)“三基”(基礎(chǔ)、基層、基本)建設(shè)的**重要對象,是企業(yè)安全生產(chǎn)風(fēng)險控制的**基本單元。鑄造行業(yè)是一個高風(fēng)險的行業(yè),作業(yè)環(huán)境惡劣,溫度高,生產(chǎn)中易發(fā)生、燙傷等事故。工會是廣大**利益的維護(hù)者,是**職工利益、聯(lián)系企業(yè)與職工的橋梁和紐帶,對保護(hù)職工在生產(chǎn)過程中的安全與健康負(fù)有重要責(zé)任,因此車間工會組織生產(chǎn)骨干,根據(jù)鑄造行業(yè)特點、車間實際情況及多年生產(chǎn)經(jīng)驗,研究制定了“中頻電爐安全生產(chǎn)1+4工作法”,實現(xiàn)了鑄造生產(chǎn)的安全健康,也切實體現(xiàn)了工會組織為企業(yè)安全生產(chǎn)、穩(wěn)定工作做出了積極的貢獻(xiàn)。二、“1+4工作法”主要內(nèi)容所謂“1+4工作法”,即在電爐的生產(chǎn)過程中實施一部《中頻爐操作工安全技術(shù)操作規(guī)程》,配套4個具體措施,對生產(chǎn)過程進(jìn)行安全指導(dǎo)和輔助。、1部《中頻爐操作工安全技術(shù)操作規(guī)程》規(guī)程詳細(xì)規(guī)定了操作中需要注意的項點,類似必須將爐料中的易燃易爆、低熔點材料、密封物、管狀物、中空等可疑物料挑出,爐料表面不得有嚴(yán)重銹蝕、油污、水跡、潮濕,以防加料時爐內(nèi)金屬液發(fā)生沸騰及飛濺等細(xì)節(jié)全部納入到規(guī)程中。中頻爐生產(chǎn)廠家 中頻爐多少錢。天津中頻透熱電爐

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    *通過調(diào)整電磁攪拌參數(shù)電壓、電流、頻率等來滿足不同連鑄工藝參數(shù)變化。不能充分發(fā)揮連鑄凝固末端電磁攪拌功效。為此中國**“可移動的鑄坯凝固末端電磁攪拌裝置”專電機(jī)帶動滾輪轉(zhuǎn)動通過鋼纜拉動定位小車來移動末端電磁攪拌。中國**“一種鋼連鑄凝固末端電磁攪拌位置的動態(tài)控制方法及裝置”通過調(diào)節(jié)液壓泵進(jìn)出流量來驅(qū)動液壓缸來控制載有末端電磁攪拌滑動小車,中國**“一種用于連鑄凝固末端的電磁攪拌器及其動態(tài)控制方法”專利號z變頻電動機(jī)通過錐形齒輪驅(qū)動錐形齒槽運動,進(jìn)而驅(qū)動直流電磁體繞內(nèi)筒壁面旋轉(zhuǎn),也就是繞鑄坯旋轉(zhuǎn),末端電磁攪拌位置縱向位置并沒有變。中國**“一種末端電磁攪拌器多流同步在線自動調(diào)整位置裝置使用電機(jī)、減速機(jī)、螺桿、長聯(lián)軸器、分速箱、鑄流間聯(lián)軸器驅(qū)動移動小車來同時控制多流電磁攪拌位置。這幾種末端電磁攪拌位置動態(tài)控制方法有如下缺點:靠電機(jī)、減速機(jī)及液壓泵直接動態(tài)調(diào)速末端電磁攪拌位置,電機(jī)、減速機(jī)及液壓泵這些設(shè)備的運動精度較低,對末端電磁攪拌位置的調(diào)整偏差較大。電機(jī)、減速機(jī)及液壓泵直接動態(tài)調(diào)速末端電磁攪拌位置是開環(huán)調(diào)整,對執(zhí)行元件發(fā)指令后,具體調(diào)整了多少,到位沒有,既沒有測量裝置,又沒有反饋。湖北中頻透熱爐價錢

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標(biāo)簽: 連鑄機(jī)