直流電機調速范圍大，體積可以很小，在家用領域通常用于小家電，如剃須刀、電動牙刷等，這是交流電機很難實現的。而交流電機的結構沒有換向器和電刷的摩擦損耗，產生的噪音也就更小，不需要像直流電機一樣定期維護，這是直流電機所欠缺的。交流電機的轉速穩定，可靠性高，壽命也更長，所以像洗衣機、空調、冰箱、風扇等耐用型電器多采用交流電機。直流電動機調速有三種方式：1.調節電樞電壓。2.調節勵磁磁通。3.調節電樞電阻。如果直流調速器降低電樞電壓，同時保持磁通和電阻不變。那么在速度轉矩坐標上，電壓下降，電機工作點就會落在轉度較低的曲線上，在這個點轉矩不變的話，功率=轉矩X轉速，功率自然就降低了。誠鋮創惠，品質永創新。深圳電機調速電源批發廠家

速度無超調：要做到速度無超調，主要的措施就是改變速度PI調節器的參數。增大KP，可以使得系統的響應速度變高，提高系統的動態性能，從而使得系統的慣性減小，超調量減小，所以使KP變大。改變ST的參數KP，使其為原來的10倍即KP=16，以起動時的給定120rad/s為例，可以看出，速度的變化已經大為改善，基本上看不到超調，但是將Y軸放大之后，可以看到，速度仍然有小的超調量，比較大速度達到了121.5rad/s，超調量為1.5rad/s。由于PI調節器積分項的存在，使得系統的慣性變大，容易振蕩和出現超調，為了使速度超調量減小，可以減小ST的積分系數Ki，減小系統的慣性。改變ST參數Ki，使其減小為原來的十分之一，即Ki=1.6。深圳電機調速電源批發廠家淄博誠鋮創惠電子有限公司，全體員工真誠為您服務。

電調即為電子調速器（ElectronicSpeedControl，ESC），有電子是不是就有機械呢？是的，很久之前早期的調速器是使用舵機控制可調電阻撥片來實現，此類稱為機械調速器，現已退出歷史舞臺，就不再說了。電調主要作用是根據給定的控制信號控制電機的轉速，說一千道一萬，就是一個調速器而已。根據控制電機種類不同，可以分為有刷電調和無刷電調。當然隨著無刷電機的大力發展，在相同功率下無刷電機的體積比有刷電機小很多以及無刷電機控制方案逐漸成熟和完善，使得無刷電調在市場上逐漸占據了主流。對于我們搞電機控制的人來說，電機調速就那幾種”套路”，況且這個還是無刷直流電機，從本質上來講，還是屬于直流電機。只不過將原來有刷直流電機的機械換向器，改成了現在的電子換相器。那么直流電機怎么調速？常用的當然還是調電機的輸入電壓了。一般無刷直流電機的調速是也用PWM波形來控制。

速度PI調節器參數對電機運行性能的影響：比例系數KP的影響：改變速度PI調節器的比例系數KP的大小，分別進行仿真，得到波形圖如下，為KP=10時的仿真波形，圖16為KP=0.8時的仿真波形。（KP=1.6）、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比，可以看出KP對電機運行性能的影響。當KP加大時，可以使得系統的調節速度加快，提高系統的動態性能。由直流電機起動時的波形為例說明，在起動的穩定調節階段，速度調節器ST為PI調節器。當KP=0.8時，速度PI調節至穩定大概需要0.2s，KP=1.6時，速度PI調節至穩定大概需要0.1s，KP=10時，速度PI調節至穩定大概需要0.02s，由此可知增大KP可以加快系統的調節速度。但是當KP偏大時，響應的震蕩次數將增加，調節時間反而延長。而當KP過大時，系統將變得不穩定。淄博誠鋮創惠電子有限公司——匠心智造科技，聯和共贏未來。

一種模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。該調速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。實際上pwm控制的是電機的電流，而電流決定了電機的扭矩，也就是能夠出多大的力。如果負載是10kg，需要保持1000轉/分鐘的速度，電機需要的電流是1A。那么當負載變為20kg的時候，還要保持1000轉/分鐘的速度，那么需要的電流可能是1.2A。誠鋮創惠，為您滿意而做好每天。深圳電機調速電源批發廠家

淄博誠鋮創惠電子有限公司——聯和贏領未來。深圳電機調速電源批發廠家

直流電機調速原理圖當單片機輸出高電平時，三極管導通，使得電機得電，從而滿速運行；當單片機輸出低電平時，三極管截止，電機兩端沒有電壓，電機停止轉動。那如何使電機兩端的電壓發生變化，進而控制電機的轉速呢？只要單片機輸出占空比可調的方波，即PWM信號即可控制電機兩端的電壓發生變化，從而實現電機轉速的控制。直流電機調速原理圖當單片機輸出高電平時，三極管導通，使得電機得電，從而滿速運行；當單片機輸出低電平時，三極管截止，電機兩端沒有電壓，電機停止轉動。那如何使電機兩端的電壓發生變化，進而控制電機的轉速呢？只要單片機輸出占空比可調的方波，即PWM信號即可控制電機兩端的電壓發生變化，從而實現電機轉速的控制。深圳電機調速電源批發廠家