減速機(jī)占比在是很高的一個(gè)單體部件,一個(gè)關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速機(jī)來支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然,但國(guó)內(nèi)對(duì)齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,尚不能形成批量化生產(chǎn),目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口,嚴(yán)重制約了自主化市場(chǎng)需求,這也直接導(dǎo)致了減速器是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的重要因素。浙江雙龍減速機(jī)有限公司愿與各界朋友攜手共進(jìn),共創(chuàng)未來!圓錐齒輪減速機(jī)廠家排名
齒輪結(jié)構(gòu)對(duì)于減速機(jī)噪音的產(chǎn)生有很大的影響,一般來說,齒輪的彎曲強(qiáng)度、接觸精度、運(yùn)動(dòng)精度、接觸精度、制造精度、工作平穩(wěn)性精度等都會(huì)對(duì)減速機(jī)的噪音產(chǎn)生影響。其中減速機(jī)的制造精度直接決定著減速機(jī)的噪聲值、輪體偏心力、工作平穩(wěn)定性精度則是控制齒輪噪聲的關(guān)鍵,因此誤差會(huì)使得齒輪在嚙合的過程中發(fā)生激烈的樁基、震動(dòng),這樣一來就會(huì)使得齒輪產(chǎn)生高頻的沖擊聲,對(duì)零部件的正常使用產(chǎn)生很大的影響。另外,接觸精度不是很好的齒輪也會(huì)產(chǎn)生非常大的噪音,導(dǎo)致齒輪接觸不好的原因也主要有兩個(gè)方面,一方面是齒向誤差影響齒高方向的接觸,另一方面就是由于基節(jié)偏差和齒形誤差對(duì)齒高方向的接觸產(chǎn)生影響;運(yùn)動(dòng)精度一般會(huì)引發(fā)低頻噪聲,當(dāng)周期性誤差增大之后噪聲也會(huì)隨著增大;新型減速機(jī)哪家好齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案。
減速機(jī)油位過高,不僅增加齒輪攪動(dòng)油的功率損失,潤(rùn)滑油飛濺嚴(yán)重增加漏油機(jī)會(huì),而且還導(dǎo)致油溫不斷升高,特別是夏季,環(huán)境溫度高,會(huì)使油溫增加,潤(rùn)滑油粘度下降,降低潤(rùn)滑性能,增加油的流動(dòng)性和漏失量,直接影響齒輪和軸承的潤(rùn)滑,降低使用壽命。為此,在使用時(shí)必須保持正常的油位高度。在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊,且擰緊螺栓。加大輸出軸的回油孔,可防止輸出軸漏油。改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板。減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被灰塵、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。可加大透氣孔,使內(nèi)外均壓。
減速機(jī)振動(dòng)大原因分析:a.地腳螺絲松動(dòng)。減速機(jī)由于長(zhǎng)期工作可能會(huì)出現(xiàn)地腳螺絲松動(dòng)或螺絲壞等現(xiàn)象,此原因會(huì)引起減速機(jī)振動(dòng)大而工作狀態(tài)不正常;b.耦合器損壞。當(dāng)與此減速機(jī)連接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞時(shí),就會(huì)將它的振動(dòng)傳給減速機(jī),從而使減速機(jī)振動(dòng)不正常;c.電機(jī)螺絲松動(dòng)。與耦合器故障相似,當(dāng)電機(jī)由于種種原因出現(xiàn)振動(dòng)時(shí),就會(huì)將振動(dòng)傳給減速機(jī),使減速機(jī)振動(dòng)變大;d.軸承磨損嚴(yán)重。上述原因都會(huì)致使減速機(jī)無法正常工作。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為普遍。
我們?cè)趯?duì)減速機(jī)進(jìn)行清理時(shí),要及其注意防止水進(jìn)入里面,這樣很容易引起機(jī)器的故障。所以我們要注意,如果還是不小心進(jìn)水了,我們應(yīng)該迅速處理。一、把減速電機(jī)的風(fēng)罩拆下,裝了皮帶輪的把后面的風(fēng)葉拆下,擰開端蓋上的6個(gè)或8個(gè)螺栓,拆開電動(dòng)機(jī)的軸承端蓋和線柱蓋,把轉(zhuǎn)子拉出。二、然后把定子豎起,用200瓦燈泡放入定子孔內(nèi)烤2小時(shí)即可,記住烤時(shí)適當(dāng)蓋封住定子上端部,使定子的散熱不要太快,保持在80~100°C就好,用兆歐表測(cè)量絕緣電阻大5MΩ即可。三、拆卸過程中盡量做到不要碰壞減速電機(jī)的漆包線,如果碰壞了漆包線的絕緣層,可到賣漆包線的店家去賣一點(diǎn)絕緣漆刷上烤干,還有就是軸承的問題如果沒有防塵蓋的軸承,可用煤油或柴油清洗后加上適當(dāng)?shù)拟}基脂潤(rùn)滑油,如果帶有防塵蓋的軸承可用80~100°C的溫度烤兩小時(shí)即可,也可在烤定子時(shí)把燈泡至于底下,軸承輕輕的壓在燈泡上一起烤也可。四、然后清理機(jī)座,端蓋中雜物,一步一步往回裝,完成后,進(jìn)行空載試驗(yàn),確認(rèn)無異常后,方可使用。不同種類的減速機(jī)有不同的用途。非標(biāo)減速機(jī)費(fèi)用
浙江雙龍減速機(jī)有限公司在多年積累的客戶好口碑下,在減速機(jī)規(guī)格配套方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)。圓錐齒輪減速機(jī)廠家排名
行星齒輪減速器包括單級(jí)、兩級(jí)、三級(jí)減速的十二個(gè)系列和八個(gè)派生系列的漸開線直齒圓柱齒輪行星減速器。主要用于冶金、礦山、運(yùn)輸、建材、能源、交通等。其工作條件如下:規(guī)格為200~800,高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500r/min;規(guī)格為900~1120,高速軸轉(zhuǎn)速不大于1000r/min;規(guī)格為1250~1600,高速軸轉(zhuǎn)速不大于750r/min;規(guī)格為1800~2000,高速軸轉(zhuǎn)速不大于600r/min;齒輪圓周速度不大于15~20m/s;工作環(huán)境溫度應(yīng)為-40~+45℃;可正反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。圓錐齒輪減速機(jī)廠家排名