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江蘇品質(zhì)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)

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滾針5上設(shè)置有與聯(lián)體凸輪軸4上的凸輪相互嚙合的滾輪6,滾針5上位于滾輪6與輸出軸2之間處設(shè)置有平墊7,軸殼3的一端設(shè)置有供外接馬達(dá)安裝的馬達(dá)座8,輸出軸2的上下兩端與箱體1的連接處均通過(guò)軸承壓蓋9相連,位于輸出軸2上端處的軸承壓蓋9的頂部固連有可供外接設(shè)備連接的聯(lián)接盤(pán)10,箱體1的底部具有向箱體1外側(cè)延展的方形法蘭11,軸殼3水平設(shè)置于箱體1與方形法蘭11的交接處,軸殼3與方形法蘭11的四條邊的夾角均呈45°,方形法蘭11的各邊角處均開(kāi)設(shè)有安裝孔12,軸殼3對(duì)應(yīng)安裝孔12的位置處具有向內(nèi)凹陷的缺口13,缺口13的設(shè)置使的軸殼3不遮擋住安裝孔12的位置,方便方形法蘭11的定位安裝。本中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的工作原理是:外接馬達(dá)帶動(dòng)聯(lián)體凸輪軸4旋轉(zhuǎn),與聯(lián)體凸輪軸4上的凸輪相配合的滾輪6隨之轉(zhuǎn)動(dòng),從而促使輸出軸2開(kāi)始輸出旋轉(zhuǎn)。為了使本中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的輸出軸2振動(dòng)更小,其聯(lián)體凸輪軸4遠(yuǎn)離馬達(dá)座8的一端處套設(shè)有偏心盤(pán)14,偏心盤(pán)14抵靠于軸承的外圈,馬達(dá)座8設(shè)置有與聯(lián)體凸輪軸4相固連的箍套15。為了防止本中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)漏油,其聯(lián)體凸輪軸4的兩端與軸殼3之間設(shè)置了油封16,輸出軸2的兩端與箱體1之間也設(shè)置了油封16。本文中所描述的具體實(shí)施例為為是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。

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旋轉(zhuǎn)平臺(tái)分為以下三類(lèi):(1)同軸輸出型(CR):電機(jī)連接方向與轉(zhuǎn)盤(pán)同軸;(2)旁軸輸出型(SR):電機(jī)連接方向在轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)邊;轉(zhuǎn)盤(pán)為中空結(jié)構(gòu),可穿線;(3)直角輸出型(RR):電機(jī)連接方向與轉(zhuǎn)盤(pán)中心方向呈90度;轉(zhuǎn)盤(pán)為中空結(jié)構(gòu),可穿線。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的特點(diǎn)包括:(1)高剛性:旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤(pán)由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90度交錯(cuò)排列,并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力,由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)盤(pán)能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統(tǒng)軸承的5倍以上。(2)高旋轉(zhuǎn)精度:旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在組裝完成后,以平臺(tái)的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心,再次對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)的外徑,端面進(jìn)行磨削(標(biāo)準(zhǔn)級(jí)為精車(chē)),保證轉(zhuǎn)盤(pán)的同軸度,平行度等形位公差。(3)大力矩,低側(cè)隙:旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用行星減速的方式來(lái)增大輸出力矩,減速比從1至600,輸出力矩范圍較大,能夠滿足各種力矩要求的場(chǎng)合。另外,行星減速機(jī)構(gòu)中的太陽(yáng)齒同時(shí)與三個(gè)行齒接觸,加之先進(jìn)的齒輪磨削工藝,使得旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的反向側(cè)隙達(dá)到3弧分,精度媲美DD馬達(dá)。(4)自帶零點(diǎn)開(kāi)關(guān):旋轉(zhuǎn)平臺(tái)配置光電開(kāi)關(guān)及感應(yīng)片,方便電氣中的零點(diǎn)控制,簡(jiǎn)化機(jī)械設(shè)計(jì)流程。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中空設(shè)計(jì),輕松集成,提升設(shè)備集成度。制造中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)平臺(tái)

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