HSR-Scara系列是專門針對桌面拾取安裝應用而開發的機器人。依托華中數控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優勢。其串聯的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業后收回。●高速循環時間使零部件吞吐量得到提升；●出色的加/減速度，匹配平穩的啟動/停止時間；●高速循環時間低至0.4S，使零部件可快速、準確地運行；●負載覆蓋6公斤以下，即使負載增加，也可保持高速循環。●精密的機械加工，多道加工工序，完善的裝配管控；●使用國外先進的成套測量標定設備DYNALOG進行軌跡精度測試，嚴格精度把關；●出廠前穩定性測試長達7*24小時以上，保證質量的穩定。●豐富的用戶接頭，本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用;●3軸絲桿中空設計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現拾取;●輕松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準確方便;HSR機器人重復定位精度±0.02mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢。珠海小型4軸機器人

華數機器人推出的SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發的裝配機器人。依托華中數控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶6Kg負載，在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉，1、2軸串聯臂長達600MM。這款裝配機械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優勢。其串聯的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業后收回，適用于電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。廣東4軸機器人封裝四軸高防護機器人HSR-HC403，負載3公斤,重復定位精度達±0.02毫米，工作半徑達585毫米。

四軸沖床機器人機械手每個關節的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現；同時配以先進的電器控制柜和示教盒，其性能優越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、多方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安全并能實現遠程通訊。經過多次測試以及沖壓企業引入四軸沖壓機器人，我們能看到機械手的有益效果有：一、四軸運動，適用于各種非標準模具，可在沖壓平臺任意角度架高模具，對模具進行準確定位以及對零件進行準確放取；二、既可多臺連線作業，亦可單機作業；三、對沖壓機要求較少，適合應用于各種沖壓機，可為客戶節約60％－70％的設備投資成本。

SR系列四軸工業機器人功能優勢：高速循環時間使零部件吞吐量得到提升出色的加/減速度，匹配平穩的啟動/停止時間高速循環時間低至0.4S，使零部件可快速、準確地運行。SR系列-四軸工業機器人使用優勢：豐富的用戶接頭，本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用3軸絲桿中空設計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現拾取輕松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準確方便如今，3C領域應用面臨著多重考驗，一方面來自于產品本身的要求，另一方面來自于生產線的員工挑戰。

華數在工業機器人**部件、機器人本體和應用方面都實現了創新與突破，產品和解決方案做到讓用戶能夠用得上、用得好、用得起。HSR-HC403機器人是華數機器人研發的桌面四軸高防護機器人，其數學模型與scara機器人相同，但采用創新型模塊化設計，突破了傳統scara結構形式，將升降軸由機器人末端移至機器人底座，整機采用高防護設計，達到IP67防護能力，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環境中正常使用，阻隔機器人本體內部與外界雜質交互，避免因工作環境造成故障停機，尤其適用于3C行業中的搬運、分揀、裝配等應用場景。結合在細分領域應用的特點，華數機器人在結構、算法上做了多方面的創新。珠海小型4軸機器人

機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產；珠海小型4軸機器人

四軸機器人優勢特點：1、運行速度快： 200mm-1700mm-200mm門型循環節拍3.5s（添加模擬取放料信號交互點）沖壓節拍可高達16次/分，有效提升生產效率。 2、運動范圍大 ：工作半徑可達1510mm，可輕松應用于沖床中心距3m的沖壓場合，預留間隔空間，加大換模區域，提升模具更換效率。 3、便捷維護 ： 機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產；  4、高可靠性 ：采用高性能**零部件，穩定性高，故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長時間持續執行生產任務；   5、通用性強： 應用領域廣，均可適用于各類行業領域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業；   6、拓展性強：  可根據實際生產需要，靈活布置和調整生產連線方式，滿足單站生產、多臺聯機等多種生產方式，可快速實現柔性化生產及后續方案設計升級。珠海小型4軸機器人

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