HSR-JR612 是一款高性能通用小負載關節機器人,依托華中數控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術及高性能伺服電機，實現同級別機器人中的大臂展及大負載。 采用高剛性手臂、先進伺服，運動速度快，重復定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業。產品特點：一、高性能  1：精密的機械加工工序管控，嚴格的裝配管控；2：國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試，嚴格精度把關；3：進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩的啟動與停止；4：高性能控制系統，使機器人可快速、準確地運行；5：負載高達12Kg；6：臂展高達1555mm；7：出廠前穩定性測試長達7*24小時以上，保證質量的穩定；工業機器人內部軟限位，通過限位開關，可限制機械手和定位軸的軸范圍，軟件限位開關用作工業機器人防護。天津6軸機器人定制

1、JR680工業6軸機器人特性--高負載能力、運動范圍大，2、高負載能力：HSR-JR680工業6軸機器人名義上為80KG負載工業機器人，實際在設計選型時，選用的是120KG負載的配置，包括電機以及減速機均較同級別其他品牌的6軸工業機器人有相應的提升和加大。因此該款機型JR680工業6軸機器人在某種意義上是可以實現超載使用的。3、運動范圍大：HSR-JR680工業6軸機器人運動半徑為2200mm，能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足使用，適應能力強。浙江6軸機器人高防護HSR-JH605機器人采用中空型結構手臂，重量輕便、結構緊湊，能有效消除焊槍電纜與周邊設備干涉。

HSR-JR680是華數機器人新推出的一款通用型中大負載六軸機器人，在研發設計初始即考慮多種使用工況，如搬運、焊接、打磨、去毛刺等，性能達到同類產品先進水平。整機具備以下特點：高剛度高速度，整機設計采用有限元分析盡心力學分析，結合華數機器人豐富的機器人設計經驗，鑄就HSR-JR680優異的結構剛度；同時優化電機選型和減速比配置，整機末端合成速度比較高達到4m/s①。高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴格要求的工作，HSR-JR680傳動系統經過精心設計和嚴格工藝組裝，盡可能消除傳動系統傳動誤差，重復定位精度達到±0.07mm，為國內還同類產品先進水平。工作范圍寬廣靈活，各軸運動范圍大，臂展2200mm，可以覆蓋眾多工作場景，手腕結構緊湊，可以在狹窄空間內靈活轉動。高負載，四五六軸負載余量達到25%，免除夾具設計時緊張的重量控制，給設計留下更多空間，在某些情況下盡可作為100kg負載機器人使用②。同時富余的安全余量意味著更高安全系數與更長使用壽命。高防護，手臂防護等級達到IP65，杜絕灰塵、廢屑、液體污染，適用于打磨、去毛刺等惡劣工況，提供持續穩定的生產力，降低維護保養成本，為您創造更多價值。

JH605工業機器人特點--結構采用中空型結構手臂，焊接電纜內置，重量輕便、結構緊湊，在狹小空間作業有效消除焊槍電纜與工件和周邊設備干涉、更容易保證焊槍的姿態且送絲穩定性提高。JH605工業機器人特點--弧焊工藝包我們針對弧焊開發了專門的弧焊工藝包，能夠具備七大特色。（1）可兼容多種焊機電源品牌（2）焊接工藝包帶有快捷按鍵，人機交互效率高（3）可以連續起弧以及焊接中斷再起弧（4）具有多種擺焊功能（5）支持多個焊接通道，方便用戶使用（6）支持多種清槍站（7）支持多軸變位機新產品：25KG中大型負載BR625雙旋高防護機器人、升級款JH605E焊接機器人、 4軸串聯多關節MD410碼垛機器人。

全新一代機器人HSR-BR系列機器人打破傳統運動方式，進行目前全世界獨有的創新設計，在通用六軸機器人的基礎上，BR系列機器人新增內旋轉功能，輕松實現如鉆工中心等間距很小，但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運。占地面積非常小，運動運動非常靈活并且不占用外部空間，為CNC高速鉆工中心特殊設計。創造內外雙旋轉結構，可輕松實現鉆工中心間距600以內狹小空間工位間連線或搬運，輕松避讓且速度快；特征1:360°空間全覆蓋，無死角特征2:高防護版本56軸可任意方向噴水特征3：人機共融(人機協作版本)特征4：安裝占地面積小特征5：高精度，高靈活性特征6：高速，慣量小特征7：重量輕，任意方向安裝特征8：模塊化、系列化、定制特征9：高性價比制約機器人普及的因素不僅*是價格和技術，很多國內的生產車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產線的布局安裝。佛山6軸機器人機械臂

HSR-JH605焊接機器人能夠在狹小空間作業，性能穩定可靠可滿足柔性化生產需求，可快速投入生產。天津6軸機器人定制

HSR-MD410工業機器人產品特點：1、運動速度快沖壓節拍可高達16次/分，有效提升生產效率。2、運動范圍大工作半徑可達1510mm，可輕松應用于沖床中心距3m的沖壓場合。3、高性價比與6關節機器人對比，該機型采用4關節設計，有效降低投入成本，并可滿足各類搬運應用，4、便捷維護該款機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產；5、高可靠性整機采用高性能主要零部件，穩定性、故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長時間持續執行生產任務；6、通用性能強可廣適用于各類行業領域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業；7、拓展性強可根據實際生產需要，靈活布置和調整生產連線方式，可快速實現柔性化生產及后續方案更改設計及拓展應用；天津6軸機器人定制

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家國家高新科技企業，位于深圳龍崗區寶龍街道智慧家園，是運動控制解決方案的前列供應商。旗眾智能專注于制造裝備的“大腦”—運動控制系統，工業自動化設備的“眼睛”—機器視覺系統，以及控制系統應用平臺開發，公司自成立之初就立志做中國自動化行業的“安卓”系統，為設備制造商提供比較好的運動控制產品及方案。旗眾智能匯聚了一批高素質、高水平、年輕、具有實干精神的高學歷人才，擁有博士和碩士以上學歷的占員工總數的40%。與華南理工大學有著密切的合作。公司通過自主研發一直保持穩步快速的發展，擁有自主為主技術，多次獲得發明專利、實用新型專利以及軟件著作權等證書，走在行業的較前端。