RTK的測量精度包括兩個部分,其一是GPS的測量誤差,其二是坐標轉換帶來的誤差。
對于南方RTK設備來說,這兩項誤差都能夠反映,GPS的測量誤差在實時測量時可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。對于坐標轉換誤差來說,又可能有兩個誤差源,一是投影帶來的誤差,二是已知點誤差的傳遞,當用三個以上的平面已知點進行校正時,計算轉換四參數的同時會給出轉換參數的中誤差(北方向分量和東方向分量,必須通過控制點坐標庫進行校正才能得到)。值得注意的是,如果此時發現轉換參數中誤差比較大(比如,大于5cm),而在采集點時實時顯示的測量誤差在標稱精度范圍之內,則可以判定是已知點的問題(有可能找錯點或輸錯點),有可能已知點的精度不夠,也有可能已知點的分布不均勻。當平面已知點只有兩個時,則只能滿足計算坐標轉換四參數的必要條件,無多余條件,也就不能給出坐標轉換的精度評定,此時,可以從查看四參數中的尺度比p來檢驗坐標轉換的精度,該值理想值為1,如果發現p偏離1較多(比如:|p-1|>1/40000,超出了工程精度),則在保證GPS測量精度滿足要求的情況下,可判定已知點有問題。 創新設計,品質保證,RTK天線給您帶來更好的用戶體驗。引腳RTK天線轉發器
各種控制測量傳統的大地測量、工程控制測量采用三角網、導線網方法來施測,不僅費工費時,要求點間通視,而且精度分布不均勻,月在外業不知精度如何,采用常規的GPS靜態測量、快速靜態、偽動態方法,在外業測設過程中不能實時知道定位精度,如果測設完成后,回到內業處理后發現精度不合要求,還必須返測,而采用RTK來進行控制測量,能夠實時知道定位精度,如果點位精度要求滿足了,用戶就可以停止觀測了,而且知道觀測質量如何,這樣可以**提高作業效率。如果把RTK用于公路控制測量、電力線路測量、水利工程控制測量、大地測量、則不僅可以**減少人力強度、節省費用,而且**提高工作效率,測一個控制點在幾分鐘甚至于幾秒鐘內就可完成。 干擾RTK天線測量儀RTK天線的定位精度可達厘米級,滿足高精度測量需求。
GPS網絡RTK系統中的基準站點一旦確定,就成為長久性的固定基準站,并由它們來產生雙差相位改正數對流動站雙差觀測相位進行改正,因此,對基準站點位坐標的精度要求很高。目前,通用的方法就是通過長時間的GPS靜態相對定位模式,采用GPS控制網施測的形式來確定基準站的坐標。而基準站的布設形式和過程與常用的GPS控制網基本相同,包括網的設計、布設、外業觀測、基線解算、網平差、坐標轉換等”。由于后面4個部分與常用的GPS網沒有區別,這里不再闡述,詳細參考文獻[13]。本文只根據網絡RTK對基準站布設的要求,介紹基準站網的設計與布設。GPS控制網設計是依據測量任務書提出的GPS網的用途、精度、密度和經濟指標,結合國家有關測量規程的規定,經過現場踏勘,在考慮到觀測時段、時間、測站位置的選擇,接收機的類型以及數量,交通后勤等因素的條件下,對GPS控制網的坐標基準(投影面,投影帶)、網形、外業觀測調度等方面進行具體設計,并根據所設計的控制網圖形和所選擇GPS接收機的精度進行GPS控制網精度、可靠性的估算。在GPS網絡RTK系統中,基準站網的布設是首要的一個環節。它的布設同普通GPS控制網的布設一樣,也需要考慮以上各方面的因素。除了以上因素。
討論了內插法、線性組合法及虛擬基準站法間的關系[441。得出了幾點結論:(1)線性組合法與平面內插法可以相互轉換,由內插法和線性組合法的數學模型可以導出計算虛擬虛擬觀測值的公式;(2)這三種網絡RTK定位方法在算法上并無本質的差別,其定位結果的理論精度應大體相當。依據網絡RTK定位原理進行實驗設計,以內插法的數學模型為例,應用精密星歷數據,采用事后數據處理方法計算出流動站相對參考基準站的雙差內插改正數,并**終計算得到流動站初始坐標的改正數。本文中也就是內插算法得到的流動站坐標與其精確坐標的差值。共計算了45個歷元。計算結果表明由內插法得到的流動站u的坐標與該點精確坐標差值很小。這說明內插算法建立的數學模型能夠很好模擬流動站與參考基準站間的各種誤差,采用內插算法對流動站定位結果進行處理具有較高的精度。研究了基準站點位誤差對流動站定位精度的影響,即內插系數a對流動站定位精度的影響。得出了幾點結論:(1)影響流動站定位精度的因素隨著基準站數目的增加而增多因此在精度可以保障的情況下應使用盡量少的基準站;(2)流動站位于兩個基準站之間時,兩個基準站的中點位置的精度比較低;(3)流動站在基準站連線上時,距離基準站越遠則精度越低。 強大技術支持,RTK天線助您提升工作效率和準確性。
RTK雙天線通過測量兩個天線之間的信號差,來計算出天線的相對位置和角度。這種定位方式可以消除大氣誤差和衛星鐘差等影響,提高定位精度。
如果要用雙天線采集數據,需要采購以下設備:雙頻GPS接收機:用于接收衛星信號,并記錄兩個天線之間的信號差。
計算機:用于數據處理和分析,數據采集器:用于記錄兩個天線之間的相對位置和角度等數據。其他相關配件:如電源、存儲卡等。在采購時,需要注意以下幾點:選擇可靠的品牌和型號,保證設備的性能和質量。根據實際需要選擇合適的設備規格和參數,如定位精度、采樣頻率等。考慮設備的兼容性和可擴展性,以便未來進行更多的應用和升級。參考相關的技術文檔和應用案例,確保設備的選擇和應用符合實際需求。 RTK天線的數據處理軟件功能強大,可滿足各種數據處理需求。廣東暗室RTK天線放大器
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差分技術,通過同步觀測值間求差,消除觀測值間的相關性誤差。目前,這3種措施都得到了很大的發展。本文只討論第三種:同步觀測求差法。同步觀測法可以消除和削弱系統誤差中的相關誤差,例如:接收機間求一次差分可以消除與衛星有關的誤差;利用雙頻接收機和同步觀測求差可以減弱電離層折射以及對流層折射的影響;通過在衛星間求一次差分來消除接收機的鐘差等。但是,在不同觀測站間同步觀測求差的方法存在一個致命的缺點:它的有效作用距離是有限的。只有當兩個或若干個同步觀測的觀測站的距離不大于20km時,上述GPS觀測誤差具有強相關性,同步觀測求差法可以很好的將其消除。但當距離較大時,這些誤差的相關性就明顯減弱;且對于對流層、電離層等的殘差項,將隨著距離的增加而增大,從而也導致難以正確的確定整周模糊度。因此,同步觀測求差法得到結果的精度也明顯降低。如當兩站間的距離大于50km時,一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達到分米級的精度”。因此,為了獲得高精度的定位結果就必須采取一些特殊的方法和措施。于是GPS網絡RTK技術就產生了。 引腳RTK天線轉發器