GPS測高方法

1、等值線圖法從高程異常圖或大地水準面差距圖分別查出各點的高程異常或大地水準面差距，然后分別采用下面兩式可計算出正常高和正高。在采用等值線圖法確定點的正常高和正高時要注意以下幾個問題:(1)注意等值線圖所適用的坐標系統，在求解正常高或正高時，要采用相應坐標系統的大地高數據。(2)采用等值線圖法確定正常高或正高，其結果的精度在很大程度上取決于等值線圖的精度。

2、大地水準面模型法地球模型法本質上是一種數字化的等值線圖，目前國際上較常采用的地球模型有OSU91A等。不過可惜的是這些模型均不適合于我國。3、擬合法(1)基本原理所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區域中，高程異常具有一定的幾何相關性這一原理，采用數學方法，求解正高、正常高或高程異常(2)注意事項適用范圍上面介紹的高程擬合的方法，是一種純幾何的方法，因此，一般*適用于高程異常變化較為平緩的地區(如平原地區)，其擬合的準確度可達到一個分米以內。對于高程異常變化劇烈的地區(如山區)，這種方法的準確度有限，這主要是因為在這些地區，高程異常的已知點很難將高程異常的特征表示出來。

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選擇合適的高程異常已知點：所謂高程異常的已知點的高程異常值一般是通過水準測量測定正常高、通過GPS測量測定大地高后獲得的。在實際工作中，一般采用在水準點上布設GPS點或對GPS點進行水準聯測的方法來實現，為了獲得好的擬合結果要求采用數量盡量多的已知點，它們應均勻分布，并且比較好能夠將整個GPS網包圍起來。高程異常已知點的數量若要用零次多項式進行高程擬合時，要確定1個參數，因此，需要1個以上的已知點;若要采用次多項式進行高程擬合，要確定3個參數，需要3個以上的已知點:若要采用二次多項式進行高程擬合，旁要確定6個參數，則需要6個以上的已知點。設計RTK天線原理RTK天線的防水防塵性能優異，適用于各種復雜環境。

    GPS網絡RTK系統的工作過程:首先要在一定的區域(如一個國家、一個城市或者一個地區)建立長久性的連續運行GPS參考站，通過網絡技術(Internet)把它們連接到控制中心，控制中心接收和處理所有參考站的原始觀測值,整體平差,消除和減弱軌道誤差、電離層和對流層影響以及周跳,建立改正數動態數據庫。用戶在作業過程中，不需要建立基準站，通過手機等方式訪問控制中心，并把自己的初始位置信息發給控制中心。控制中心根據用戶的位置，計算出流動站處的觀測值改正數，并通過控制中心播發給流動站用戶。用戶根據控制中心播發的改正數信息，就可以求得流動站處的精確坐標信息。根據上述的GPS網絡RTK的工作過程，很明顯，一個完整的GPS網絡RTK系統至少包括了四個部分:基準站網，數據處理中心(或控制中心)，數據通信線路以及用戶部分。每個組成部分都有它不可替代的作用，也與其它部分相互聯系，相互依存。

    RTKGPS系統的作業模式:根據實際需要，實時動態測量系統(RTKGPS)的作業模式主要有以下幾種:1)快速靜態測量:這種測量模式，要求在觀測過程中，綜合的接收基準站的同步觀測數據，實時的解算整周未知數和用戶站的三維坐標。而在流動過程中，可以不必保持對GPS衛星的連續跟蹤。其定位精度可以達到1~2cm。2)準動態測量:這種測量模式，首先要求在某一起始點上進行靜止的觀測，以便快速解算整周未知數，達到完成實時初始化的工作。然后再進行基準站和用戶流動站的同步觀測，實時解算流動站的三維坐標。觀測過程中，要求接收機保持對所觀測衛星的連續跟蹤，一旦發生失鎖現象，就需要重新進行初始化工作。目前其定位精度可以達到厘米級。3)動態測量:動態測量模式中，可以選擇靜態初始化(與準動態測量模式的初始化相同)，也可以采用動態初始化技術(OnTheFy，OTF)，達到解算整周未知數的目的。初始化工作完成后，流動站和基準站的接收機，就按照預定的采樣時間間隔自動的進行同步觀測，實時的確定采樣點(流動站點)的空間位置。其精度也可以達到厘米級。 RTK天線-穩定性，精確度極高，讓您的工作更加高效。

基準站首先將自己獲得的載波相位觀測值及站點坐標,通過數據通信鏈實時發送給周圍工作的動態用戶。流動站數據處理模塊使用動態差分定位的方法確定流動站相對基準站的坐標,然后根據基準站的坐標反算自身的瞬時坐標。RTK定位施工優勢：基準站一般需要安裝在房頂或者開闊區域的地面上,設備只需要供電即可,無需施工布線，配合室內定位可實現室內外的無縫切換精確定位。1.作業效率高;2.定位精度高,數據安全可靠;3.降低了作業條件要求;4.RTK作業自動化,集成化程度高,測繪功能強大;5.操作簡便,容易使用,數據處理能力強。RTK定位技術:室內外一體定位系統解決方案RTK室外高精度實時定位系統,通過在定位區域部署RTK地面接收站來接收衛星校準數據,并將數據通過LORA數傳基站廣播給定位胸牌,定位目標攜帶的RTK定位胸牌實時接收差分基站廣播的差分數據和定位數據,通過內部算法,即可實時精確地定位目標位置,并實現厘米級的高精度定位。同時,在室內定位區域部署AOA藍牙高精度定位系統,也可實現厘米級的高精度定位。 RTK天線是一款高精度定位設備，可用于測量、地圖制作等領域。廣東2D場形圖RTK天線產品

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從GPS網絡TK技術工作的機制可以看出，一個完整的GPS網絡RTK系統都包含幾個組成部分:基準站網、系統控制中心(數據處理中心)以及數據通訊線路"。基準站網中包括了長久固定的基準站和用戶所用的流動站。一般情況下，基準站網中至少要包含3個長久性的基準站，流動站則根據用戶的需要自由設置。系統控制中心或者說數據處理中心則是整個網絡系統中****的部分。數據通訊線路則是連接基準站與控制中心、控制中心與用戶部分等必不可少的部分。數據處理中心的主要任務就是根據基準網點的定位信息采用一定的算法實時計算流動站的誤差改正。因此基準站的布設必然影響流動站的定位效率與精度。定位精度RTK天線轉發器