較深入的研究了網絡RTK線性組合法的數學模型。若近似的認為衛星軌道誤差、電離層延遲、對流層延遲等殘差項的影響是呈線性變化的，那么利用基準站坐標精確已知這一條件，采用將基準站和流動站的觀測值進行線性組合的方法也可以消除或削弱這幾項誤差對流動站的影響。并詳細討論了消除和減弱這幾項誤差影響的過程，給出了采用線性組合法進行網絡RTK定位的具體做法。虛擬基準站法的基本原理，從內插法和線性組合法的數學模型出發，較詳細的推導了求虛擬基準站觀測值的計算公式，建立了虛擬基準站法的數學模型。還給出了采用虛擬基準站法進行網絡RTK定位的具體做法。從虛擬基準站法數學模型建立的過程中可以看出，虛擬基準站法同樣能夠消除殘余的衛星星歷誤差、電離層延遲誤差對流動站的影響，能夠大幅度的削弱殘余的對流層延遲誤差和多路徑誤差對流動站的影響，從而提高了常規RTK流動站與基準站間的相關性和定位精度。 RTK天線-助您輕松應對各種復雜工作環境，高效完成工作任務。工作電壓RTK天線導航

    根據GPS各種構網方式，可以總結出網形設計的一般原則：

1.所謂自由基線是指不構成閉合圖形的基線，由于自由基線不具備發現粗差的能力，因而必須避免出現。

2.GPS網的閉合條件中基線數量不可過多。網中各點比較好有3條或更多基線分支，以保證檢核條件，提高網的可靠性，使網的精度、可靠性較均勻。

3.GPS網應以“每個點至少**設站觀測兩次”的原則布網。使不同數量接收機測量構成的網的精度和可靠性指標比較接近。

4.為了實現GPS網與地面網之間的坐標轉換，GPS網至少應與地面網有2個重合點。研究和實踐表明，應有3~5個精度較高、分布均勻的地面點作為GPS網的一部分，以便GPS成果較好的轉換至地面網中。同時，還應與相當數量的地面水準點重合，以提供大地水準面的研究資料，實現GPS大地高向正常高的轉換。

5.為了便于觀測，GPS點應選擇在交通便利、視野開闊、容易到達的地方。盡管GPS網的觀測不需要考慮通視的問題，但是為了便于用經典方法擴展，至少應與網中某一點通視。

應用RTK天線時鐘創新技術，簡單易用，RTK天線給您帶來前所未有的用戶體驗。

    RTKGPS系統的作業模式:根據實際需要，實時動態測量系統(RTKGPS)的作業模式主要有以下幾種:1)快速靜態測量:這種測量模式，要求在觀測過程中，綜合的接收基準站的同步觀測數據，實時的解算整周未知數和用戶站的三維坐標。而在流動過程中，可以不必保持對GPS衛星的連續跟蹤。其定位精度可以達到1~2cm。2)準動態測量:這種測量模式，首先要求在某一起始點上進行靜止的觀測，以便快速解算整周未知數，達到完成實時初始化的工作。然后再進行基準站和用戶流動站的同步觀測，實時解算流動站的三維坐標。觀測過程中，要求接收機保持對所觀測衛星的連續跟蹤，一旦發生失鎖現象，就需要重新進行初始化工作。目前其定位精度可以達到厘米級。3)動態測量:動態測量模式中，可以選擇靜態初始化(與準動態測量模式的初始化相同)，也可以采用動態初始化技術(OnTheFy，OTF)，達到解算整周未知數的目的。初始化工作完成后，流動站和基準站的接收機，就按照預定的采樣時間間隔自動的進行同步觀測，實時的確定采樣點(流動站點)的空間位置。其精度也可以達到厘米級。

大家在購買RTK時,經常遇到一些專業術語,例如ATRS多源測量、NFC近場通訊、電臺無線中繼、網絡路由器等,這種專有名詞究竟代表什么意思呢?對于我們有什么用呢?看了這篇文章你就會知道啦。1、慣導傾斜測量RTK內嵌IMU慣性力測量感應器,能夠根據中桿歪標和視角自動校正座標,使用人不用嚴苛對中也可以正常采點。2、中斷點續測RTK在短暫性喪失通信信號時,應用RTKXTRA中斷點續測技術,能順利進行短期內測量,清掃數據信號盲點,測量無死角。3、電臺無線中繼RTK支持電臺中繼,它移動站可以將接收到的電臺音頻信號根據內嵌電臺發送給別的移動站,大幅延展電臺作用距離。 RTK天線的定位精度高，可滿足高精度測量需求。

RTK(Real-time kinematic，實時動態)載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準站采集的載波相位發給用戶接收機，進行求差解算坐標。這是一種新的常用的衛星定位測量方法，以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態實時差分方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新的測量原理和方法，極大地提高了作業效率。創新設計，專業性能，RTK天線助您提升工作效率。廣東應用RTK天線維護方法

RTK天線的使用方法簡單，可通過簡單的操作實現高精度定位。工作電壓RTK天線導航

基準站首先將自己獲得的載波相位觀測值及站點坐標,通過數據通信鏈實時發送給周圍工作的動態用戶。流動站數據處理模塊使用動態差分定位的方法確定流動站相對基準站的坐標,然后根據基準站的坐標反算自身的瞬時坐標。RTK定位施工優勢：基準站一般需要安裝在房頂或者開闊區域的地面上,設備只需要供電即可,無需施工布線，配合室內定位可實現室內外的無縫切換精確定位。1.作業效率高;2.定位精度高,數據安全可靠;3.降低了作業條件要求;4.RTK作業自動化,集成化程度高,測繪功能強大;5.操作簡便,容易使用,數據處理能力強。RTK定位技術:室內外一體定位系統解決方案RTK室外高精度實時定位系統,通過在定位區域部署RTK地面接收站來接收衛星校準數據,并將數據通過LORA數傳基站廣播給定位胸牌,定位目標攜帶的RTK定位胸牌實時接收差分基站廣播的差分數據和定位數據,通過內部算法,即可實時精確地定位目標位置,并實現厘米級的高精度定位。同時,在室內定位區域部署AOA藍牙高精度定位系統,也可實現厘米級的高精度定位。 工作電壓RTK天線導航