RTKLIB的特點:

(1)支持標準的和精確的定位算法GPS，GLONASS，QZSS準天頂衛星系統,北斗和SBAS；

(2)支持多種定位模式與GNSS實時和后處理單點，DGPS/DGNSS，動態的，靜態的，移動基線，定點，PPP運動，PPP靜態和PPP定點

(3)支持多種標準格式和協議GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1.3,NGSPCV和EMS2.0.NVSTechnologiesAG公司NV08C系列GNSS模塊經測定支持RTKIib應用 RTK天線的定位精度穩定可靠，不受天氣和地形影響。廣東波束寬度RTK天線芯片

    單基站GPS網絡RTK的建立，對于土地調查尤其是外業工作起到了重要作用。由于在外業調查中應用GPS手持機進行單點定位時，所達到的精度無法滿足土地調查的要求,因此在外業調查開始前應首先應該建立GPS基準站系統，該系統可以提供實時定位和精密導航，外業人員可應用GPS手持機在進行進圖斑界線調繪和外業地物補測時，可隨時接收實時差分數據，精度能到達亞米級，通過在撫順市二次土地調查中的實際應用，效果較好，完全滿足土地調查的精度要求單基站GPS網絡RTK相比傳統方法有以下優點:(1)、多種工作模式;靜態、RTK、RTD實時、RTD后處理。(2)、多個用戶:一個基準站可以同時為多個流動站提供差分服務。(3)、多種精度:既可以提供后處理原始數據，同時又發布實時高精度載波相位差分信號和偽距差分信號。(4)、多通信方式:提供GSM、GPRS和一般電臺等多種通訊方式供用戶選擇。后處理原始數據也可以通過互聯網下載。(5)、兼容性強:基準站軟件可以兼容各種GPS接收機，流動站也可以使用不同型號的不同精度接收機。(6)、差分覆蓋面廣:使用GSM和GPRS通訊模式，在有公共通訊服務覆蓋的地方，就能保障差分信號的完整、實時、有效傳輸。作業半徑可達到40-50km并可以滿足厘米級要求。。 廣東方向圖RTK天線模塊RTK天線-穩定性強，精確度高，讓您無憂完成各種任務。

單天線RTK(Real-TimeKinematic)是一種高精度的定位技術，通過接收衛星信號進行差分定位，實現厘米級別的精確定位。單天線RTK原理:依賴于移動站和參考站之間的差分，移動站根據參考站的觀測數據進行定位計算，實現高精度的定位。

單天線RTK解決方案是一種基于差分定位原理的高精度定位技術，可以實現厘米級別的精確定位。本文介紹了單天線RTK解決方案的原理、流程，以及在測繪、農業、自動駕駛和建筑等領域的應用案例。這種解決方案在實際應用中具有重要的意義，能夠提供高精度的定位支持，為各行各業帶來更多機遇和發展空間。

    GPS導航和RTK的基本原理：GPS即全球定位系統(GlobalPositioningSystem)是美國從本世紀70年**始研制，歷時20年耗資200億美元，于1994年***建成的衛星導航定位系統，作為新一代的衛星導航定位系統經過二十多年的發展，已成為在航空、航天、***、交通運輸、資源勘探、通信氣象等所有的領域中一種被***采用的系統。我國測繪部門使用GPS也近十年了，它**初主要用于高精度大地測量和控制測量，建立各種類型和等級的測量控制網，現在它除了繼續在這些領域發揮著重要作用外還在測量領域的其它方面得到充分的應用，如用于各種類型的工程測量、變形觀測、航空攝影測量、海洋測是和地理信息系統中地理數據的采集等。GPS以測量精度高:操作簡便，儀器體積小，便于攜帶;全天候操作;觀測點之間無須通視;測量結果統一在WGS84坐標下，信息自動接收、存儲，減少繁瑣的中間處理環節、高效益等***特點，贏得廣大測繪工作者的信賴。GPS是靠天吃飯，看不見摸不著，總結起來有三個知識點非常重要:RTK共用衛星原理;環境對RTK的影響;衛星像天上的星星一樣，時刻在飛，不同時間看到的衛星不一樣。 高靈敏度接收，快速定位，RTK天線助您輕松應對各種工作挑戰。

GPS測高方法

1、等值線圖法從高程異常圖或大地水準面差距圖分別查出各點的高程異常或大地水準面差距，然后分別采用下面兩式可計算出正常高和正高。在采用等值線圖法確定點的正常高和正高時要注意以下幾個問題:(1)注意等值線圖所適用的坐標系統，在求解正常高或正高時，要采用相應坐標系統的大地高數據。(2)采用等值線圖法確定正常高或正高，其結果的精度在很大程度上取決于等值線圖的精度。

2、大地水準面模型法地球模型法本質上是一種數字化的等值線圖，目前國際上較常采用的地球模型有OSU91A等。不過可惜的是這些模型均不適合于我國。3、擬合法(1)基本原理所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區域中，高程異常具有一定的幾何相關性這一原理，采用數學方法，求解正高、正常高或高程異常(2)注意事項適用范圍上面介紹的高程擬合的方法，是一種純幾何的方法，因此，一般*適用于高程異常變化較為平緩的地區(如平原地區)，其擬合的準確度可達到一個分米以內。對于高程異常變化劇烈的地區(如山區)，這種方法的準確度有限，這主要是因為在這些地區，高程異常的已知點很難將高程異常的特征表示出來。

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    單基站GPS網絡RTK的原理：每一個基準站服務于一定作用半徑內所有的GPS用戶。對于長時間靜態跟蹤數據后處理的用戶，借助于接收調頻副載波、寬帶快速網絡通信，以及其他數據通信手段提供的DGPS偽距差分改正數信息，對于從事準實時定位或實時精密導航的用戶來說，服務半徑可以達到幾十千米、幾百千米，甚至更長一些。至于需要實時給出厘米級定位精度的用戶來說，單基準站的服務半徑目前可以達到50km左右。(一)、單基站GPS網絡RTK的建立多功能GPS系統主要包括基站部分、數據傳輸網絡和終端用戶。基站部分為該系統的**，它是由GPS基準站和控制中心組成。1、基站的建立a、站址的選擇由于多路徑誤差的大小主要取決于GPS測站的位置。因此為了克服多路徑誤差的影響，選定GPS基準站站址應遵守以下原則:(1)、選站時應該避免鄰近有大面積平靜水面。(2)、點位周圍視野要開闊，視場內周圍障礙物的高度角一般應小于15°，且便于安置天線。(3)點位應選遠離大功率無線電發射源(如雷達、電視臺、電臺、微波中繼站等)及高壓電線，以避免周圍磁場對信號的干擾。b、天線的安置2、控制中心控制中心軟件接收GPS接收機的原始數據，經分析和處理，以標準RINEX格式記錄星歷和觀測數據文件。 廣東波束寬度RTK天線芯片