基準站網的構**點:同GPS控制網一樣，網絡RTK中基準站和流動站(通稱為GPS點)構成的基準站網都是采用相對定位的測量方法。這就需要兩臺以及兩臺以上的GPS接收機在相同的時間段內同時連續跟蹤相同的衛星組，也就是實施所謂同步觀測。同步觀測時各GPS點組成的圖形稱為同步圖形。同步圖形是構成GPS網的基本圖形。當有T臺接收機同步觀測時，可得到的同步圖形由n條基線構成，其中n為:n=T(T-1)/2而組成同步圖形的n條基線中，只有(T-1)條是**基線，其余均為非**基線，都可由**基線推算得到。同步圖形中形成的若于坐標閉合差條件,稱為同步圖形閉合差(2由于各基線之間是相關的觀測量，因此，同步圖形閉合差不能作為衡量精度的指標，但它可以反映野外觀測質量和條件的好壞。在GPS測量中，與同步圖形相對應的是異步圖形，它是由不同觀測時段的基線構成的圖形。由異步圖形形成的坐標閉合差條件稱為異步圖形閉合差。而多個異步圖形中有重復觀測的基線時，就形成了重復基線坐標閉合差條件"2。異步圖形閉合條件和重復基線坐標閉合差條件是衡量精度、檢驗粗差和系統差的重要指標。 RTK天線-穩定性和精確度的解決方案，助您高效完成任務。測試軟件RTK天線推薦貨源

    GPS-RTK技術的一大缺點就是，當流動站距離基準站較遠時，由于兩個站間的誤差相關性減弱，殘余的衛星星歷誤差，電離層延遲，對流層延遲等誤差對相對定位的影響將增大。因此，為了克服GPS-RTK的這一缺點，就需要增設一些基準站，增大各個站間誤差的相關性，從而方便用戶通過各種方法來消除或者削弱這些誤差造成的影響。虛擬參考站法就是基于這種思想，在流動站附近增設一個虛擬的基準站。虛擬參考站法的另一個優點是，若GPS網絡RTK系統數據處理中心所播發的數據結構與常規RTK所用的一樣，那么動態用戶就可以用原有的常規RTK軟件來處理數據，不需要進行數據之間的轉換。從而減少計算誤差，間接提高數據處理的精度。

虛擬參考站法的基本原理是:在流動站u附近建立一個虛擬的基準站P，并根據周圍各基準站上的實際觀測值算出該虛擬基準站上的虛擬觀測值。由于虛擬基準站距離流動站很近，一般*有數米至數十米。因此，動態用戶只需采用常規RTK技術就能與虛擬基準站進行實時相對定位。 接收RTK天線工藝RTK天線的數據存儲容量大，可存儲大量測量數據。

基準站首先將自己獲得的載波相位觀測值及站點坐標,通過數據通信鏈實時發送給周圍工作的動態用戶。流動站數據處理模塊使用動態差分定位的方法確定流動站相對基準站的坐標,然后根據基準站的坐標反算自身的瞬時坐標。RTK定位施工優勢：基準站一般需要安裝在房頂或者開闊區域的地面上,設備只需要供電即可,無需施工布線，配合室內定位可實現室內外的無縫切換精確定位。1.作業效率高;2.定位精度高,數據安全可靠;3.降低了作業條件要求;4.RTK作業自動化,集成化程度高,測繪功能強大;5.操作簡便,容易使用,數據處理能力強。RTK定位技術:室內外一體定位系統解決方案RTK室外高精度實時定位系統,通過在定位區域部署RTK地面接收站來接收衛星校準數據,并將數據通過LORA數傳基站廣播給定位胸牌,定位目標攜帶的RTK定位胸牌實時接收差分基站廣播的差分數據和定位數據,通過內部算法,即可實時精確地定位目標位置,并實現厘米級的高精度定位。同時,在室內定位區域部署AOA藍牙高精度定位系統,也可實現厘米級的高精度定位。

RTK的測量精度包括兩個部分，其一是GPS的測量誤差，其二是坐標轉換帶來的誤差。

對于南方RTK設備來說，這兩項誤差都能夠反映，GPS的測量誤差在實時測量時可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。對于坐標轉換誤差來說，又可能有兩個誤差源，一是投影帶來的誤差，二是已知點誤差的傳遞，當用三個以上的平面已知點進行校正時，計算轉換四參數的同時會給出轉換參數的中誤差(北方向分量和東方向分量，必須通過控制點坐標庫進行校正才能得到)。值得注意的是，如果此時發現轉換參數中誤差比較大(比如，大于5cm)，而在采集點時實時顯示的測量誤差在標稱精度范圍之內，則可以判定是已知點的問題(有可能找錯點或輸錯點)，有可能已知點的精度不夠，也有可能已知點的分布不均勻。當平面已知點只有兩個時，則只能滿足計算坐標轉換四參數的必要條件，無多余條件，也就不能給出坐標轉換的精度評定，此時，可以從查看四參數中的尺度比p來檢驗坐標轉換的精度，該值理想值為1，如果發現p偏離1較多(比如:|p-1|>1/40000，超出了工程精度)，則在保證GPS測量精度滿足要求的情況下，可判定已知點有問題。 RTK天線的數據處理軟件功能強大，可滿足各種數據處理需求。

    單基站GPS網絡RTK的建立，對于土地調查尤其是外業工作起到了重要作用。由于在外業調查中應用GPS手持機進行單點定位時，所達到的精度無法滿足土地調查的要求,因此在外業調查開始前應首先應該建立GPS基準站系統，該系統可以提供實時定位和精密導航，外業人員可應用GPS手持機在進行進圖斑界線調繪和外業地物補測時，可隨時接收實時差分數據，精度能到達亞米級，通過在撫順市二次土地調查中的實際應用，效果較好，完全滿足土地調查的精度要求單基站GPS網絡RTK相比傳統方法有以下優點:(1)、多種工作模式;靜態、RTK、RTD實時、RTD后處理。(2)、多個用戶:一個基準站可以同時為多個流動站提供差分服務。(3)、多種精度:既可以提供后處理原始數據，同時又發布實時高精度載波相位差分信號和偽距差分信號。(4)、多通信方式:提供GSM、GPRS和一般電臺等多種通訊方式供用戶選擇。后處理原始數據也可以通過互聯網下載。(5)、兼容性強:基準站軟件可以兼容各種GPS接收機，流動站也可以使用不同型號的不同精度接收機。(6)、差分覆蓋面廣:使用GSM和GPRS通訊模式，在有公共通訊服務覆蓋的地方，就能保障差分信號的完整、實時、有效傳輸。作業半徑可達到40-50km并可以滿足厘米級要求。。 RTK天線-易于使用，高效工作，提高您的生產力。廣東轉發器RTK天線導航

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    RTK技術和差分GPS都是現代導航技術中的重要組成部分，它們都可以提供高精度的定位信但它們在優勢和局限性方面存在差異。RTK技術(Real-TimeKinematic)是一種通過接收基準站發射的范圍廣播信號進行差分Q計算，實現高精度定位的技術。RTK技術優勢在于其精度高，可以達到厘米級別。同時，由于基準站會不斷發送信號，所以其定位速度也相對較快，并且可以在復雜的環境中維持較高的精度，如建筑都市區域、山區等。然而，RTK技術也存在一些不足之處。首先，其必須使用基準站，這就需要在使用的區域內建造基站，增加了使用成本和操作難度。其次，RTK在使用時可能會受到環境干擾，如高建筑物、天氣不好等，從而降低其精度。此外，RTK在無法獲取基準站信號時將無法工作。而提升地面參考基站的質量，數量和分布將有效提高RTK高精定位的服務方位和準確性。 測試軟件RTK天線推薦貨源