隨著衛星定位技術的快速發展,人們對快速高精度位信息的需求也日益強烈。而目前使用**為***的高精度定位技術就是RTK(實時動態定位:Real-TimeKinematic),RTK技術的關鍵在于使用了GPS的載波相位觀測量,并利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關性,通過差分的方式除去移動站觀測數據中的大部分誤差,從而實現高精度(分米甚至厘米級)的定位。RTK技術在應用中遇到的**大問題就是參考站校正教據的有效作用距離。GPS誤差的空間相關性隨參考站和移動站距離的增加而逐漸失去線性,因此在較長距離下(單頻>10km,雙頻>30km),經過差分處理后的用戶數據仍然含有很大的觀測誤差,從而導致定位精度的降低和無法解算載波相位的整周模糊。所以,為了保證得到滿意的定位精度,傳統的單機RTK的作業距離都非常有限。為了克服傳統RTK技術的缺陷,在20世紀90年代中期,人們提出了網絡RTK技術,在網絡RTK技術中,線性衰減的單點GPS誤差模型被區域型的GPS網絡誤差模型所取代,即用多個參考站組成的GPS網絡來估計一個地區的GPS誤差樘型,并為網絡夏蓋地區的用戶提供校正數據。而用戶收到的也不是某個實際參考站的觀測數據,而是一個虛擬參考站的數據。 RTK天線的操作簡單易用,無需專業技能即可上手。定位精度RTK天線客服電話
與GPS衛星有關的誤差,主要包括衛星鐘誤差和衛星星歷誤差。衛星鐘差:GPS的觀測量均以精密的測時為依據,在GPS定位中,觀測量要求衛星鐘與接收機鐘保持嚴格的同步。而實際上衛星鐘是有漂移的,這種漂移稱為衛星鐘差。為了消除這種偏差,在GPS播放的導航電文中包含有描述衛星鐘差的二階多項式系數,修正以后,各衛星鐘之間的同步差可以保持在20ns以內,經改正后的殘余誤差可以利用接收機間的一次差消除。衛星星歷誤差:衛星量歷所給出的衛星空間的位置與實際位置之差被稱為衛星星歷誤差。衛星在運動中要受到多種攝動力的影響,而通過地面監測站又很難充分可靠地掌握它們作用的規律,因此星歷預報會產生衛星位置誤差。它將嚴重影響單點定位精度,對精密相對定位也有一定的影響。為了消除上述兩類誤差,可以采用多種處理方法,其中同步觀測求差法就是一種較好的方法。 信噪比RTK天線售后服務RTK天線-高效接收信號,穩定導航,助您快速完成任務。
高精度RTK定位系統采用***支持北斗三號衛星信號體制的雙頻RTK高精度定位模塊SKG122GRSKG123NR,該模塊同時支持BDS B11+B1C+B2a,GPS/QZSSL1+L5,Galleo E1+E5a多系統多頻點,內部集成雙頻RTK高精度定位算法,能提供厘米級高精度位置服務。可通過配置可以使模組變為移動站。能滿足專業定位的嚴格要求與個人消費需要。該系統整合人員信息管理、歷史軌跡回放、電子圍欄、智能巡檢、電子作業票、智能預警、應急救援等功能,可滿足企業安全生產管理的多項需求,幫助企業守好安全防護線。
RTK定位
RTK(Real-timekinematic,實時動態)載波相位差分技術,是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法,將基準站采集的載波相位發給用戶接收機,進行求差解算坐標。這是一種新的常用的衛星定位測量方法,以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK是能夠在野外實時得到厘米級RTK定位精度的測量方法。RTK高精度定位技術是GNSSQ系統獲取高精度實時動態定位的重要手段,RTK定位主要由三部分組成,分別是基準站接收機、移動站接收機以及兩站之間數據傳輸鏈路。RTK基準站將修正數據或采集的載波相位觀測值通過數據傳輸鏈路發送給建設在其數據傳輸范圍內的移動站,移動站接收機接收到的衛星觀測數據與基準站發送的數據進行相位差分定位的過程,即為RTK定位過程。 RTK天線的電池壽命長,可滿足長時間的測量需求。
GPS網的布設按網的構成形式可分為:星形網、點連式網、邊連式網、網連式網。(1)星形網:這種構網方式在作業中只需要兩臺GPS接收機,作業簡單,是一種快速定位作業方式,常用在快速靜態定位和準動態定位中。但由于各基線之間不構成任何閉合圖形,所以其抗粗差的能力非常差。一般只用在工程測量、邊界測量、地籍測量和碎部測量等一些精度要求較低的測量中。(2)連式網:就是相鄰同步圖形之間*由一個公共點連接構成的網,其網形如圖4-2所示。這種方式布網,沒有或者*有少量的異步圖形閉合條件。因此,所構成的網形抗粗差能力仍不強,特別是粗差定位能力差,網的幾何強度也較弱。在這種網的布設中,可以在n個同步圖形的基礎上,再加測幾個時段,增加網的異步圖形閉合條件的個數,從而提高網的幾何強度,使網的可靠性得到改善。(3)邊連式網:邊連式布網方法是指相鄰同步圖形之間通過2個公共點相連。即各個同步圖形之間由1條公共基線連接。比較邊連式與點連式布網方式,可看出,采用邊連式布網方式有較多的非同步圖形閉合條件,以及大量的重復基線邊(每兩個同步圖形之間就有一條重復基線邊),因此,用邊連式布網方式布設的GPS網的幾何強度較高,具有良好的自檢能力。 RTK天線-易于使用,精確度高,讓您的工作更加高效便捷。測試軟件RTK天線測試板卡
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與衛星信號傳播有關的誤差,主要包括大氣折射誤差和多路徑效應。1)電離層傳播誤差:GPS衛星信號在通過電離層時,受到這一介質彌散特性的影響,使得信號傳播路徑發生變化,因而產生觀測誤差。電離層對信號傳播的影響,主要取決于電子總量和信號的頻率。為了減弱電離層的影響,可以利用雙須觀測法、電高層模型和同步觀測求差法進行修正。2)對流層傳播誤差:對流層折射對觀測值的影響,可以分為千分量和濕分量兩部分,千分量主要與大氣的溫度和壓力有關;而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關,這種影響可以利用地面的大氣資料計算。濕分量影響雖然不大,但是很難用物理參數進行描述。為了消除和減弱對流層折射的影響,可以采用類似消除電離層影響的方法。3)多徑效應:GPS接收機天線除了接收直接來自衛星的信號外,還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛星信號,從而使觀測值偏離真值產生誤差,這種誤差被稱為多徑效應。多徑效應對測相偽距的影響可達厘米級,有時甚至造成衛星信號的失鎖,使得載波觀測量產生周跳。由于多徑效應產生的機理,與各自接收機所處的環境有關,因此不可能采用同步觀測求差法進行消除。 定位精度RTK天線客服電話