RTKGPS系統的初始化:在高精度的GPS動態相對定位中,必須采用相位觀測量。由于GPS信號結構的限制，在相位觀測量中總包含著一個未知的初始相位整周數N--相位模糊度。因此，要得到高精度的定位結果，就必須首先解決模糊度的問題，也就是確定整周未知數。這也是實時動態定位測量中，要進行初始化的原因。目前，GPSRTK定位初始化的方式主要有兩種:靜態和動態的初始化。方法主要有三種:靜態初始化、在已知點上進行初始化和實時動態初始化”。靜態的初始化必須在所定位的點或已知點上靜止的的觀測一段時間，在確定整周模糊度(未知數)后，才能進行定位觀測。若出現衛星失鎖，就需要重新進行初始化。而實時動態初始化，也稱為整周糊度在線解算(OTF)，它是一種實時解算模糊度的方式。只要在計劃范圍(或實際需要的范圍)內，就可直接進行動態定位。即使出現衛星失鎖的情況，也可以在動態環境下重新初始化，它所需要的時間將**少于靜態初始化的時間。 RTK天線的價格合理，性價比高。形狀RTK天線設計

    RTK定位精度高精度：RTK精度定位與傳統GPS定位技術相比，可實現厘米級精度，適用于需要高精度定位信息的行業，如土地面積測量、建筑測量、智能農業等。RTK一種新的常用的衛星定位測量方法，以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，RTK技術可以在很短的時間內獲得厘米級的RTK定位精度，廣泛應用于圖根控制測量、施工放樣、工程測量及地形測量等領域。把原本復雜的RTK技術細節進行了合理的包封，用戶可以像使用普通單點定位GPS產品那樣直接使用，得到的卻是厘米級的定位精度。基于RTK定位模塊的厘米級精度室外定位解決方案，利用高精度定位技術，內置于終端產品/設備中的高精度定位模塊結合實際視圖情況，快速、準確定位其所在位置，管理員可通過管理平臺查看終端產品/設備的實時位置以及歷史行進軌跡。 廣東2D場形圖RTK天線SAWRTK天線-品質保證，精確度高，讓您的工作更加輕松愉快。

高精度RTK定位的工作原理是利用GPS信號的功率相位差測試技術。GPS數據信號到達信號接收器時，數據信號會在通信衛星后受到地球大氣層路面等各種因素的影響時發生相位變化。在沒有任何影響的情況下，可以檢測GPS信號的功率相位變化，但由于影響等各種因素的出現，單個信號接收器沒有獲得高性能的相位差信息內容。

高精度RTK的精確定位是將GPS信號接收器放置在已知區域的基準站，測量基準站與通信衛星之間的相位變化，獲取與基準站相比的位置信息內容。同時，當需要定位導航的移動網站上放置GPS信號接收器時，移動網站中的GPS信號接收器與基準站進行通信，將基準站精確測量獲得的整體相位差數據通信給移動網站中的GPS信號接收器。移動網站中的GPS信號接收器可以將基準站與通信衛星之間的相位角和移動網站與通信衛星之間的相位角進行區分，從而獲得與基準站相比的移動網站的相位角，從而獲得高性能的定位信息。通過各種差異信號的計算，高精度RTK的精確定位可以實現高精度，一般可以實現厘米級精度。

    GPS網絡RTK系統的工作過程:首先要在一定的區域(如一個國家、一個城市或者一個地區)建立長久性的連續運行GPS參考站，通過網絡技術(Internet)把它們連接到控制中心，控制中心接收和處理所有參考站的原始觀測值,整體平差,消除和減弱軌道誤差、電離層和對流層影響以及周跳,建立改正數動態數據庫。用戶在作業過程中，不需要建立基準站，通過手機等方式訪問控制中心，并把自己的初始位置信息發給控制中心。控制中心根據用戶的位置，計算出流動站處的觀測值改正數，并通過控制中心播發給流動站用戶。用戶根據控制中心播發的改正數信息，就可以求得流動站處的精確坐標信息。根據上述的GPS網絡RTK的工作過程，很明顯，一個完整的GPS網絡RTK系統至少包括了四個部分:基準站網，數據處理中心(或控制中心)，數據通信線路以及用戶部分。每個組成部分都有它不可替代的作用，也與其它部分相互聯系，相互依存。 創新科技，簡單易用，RTK天線為您帶來前所未有的使用體驗。

    差分技術，通過同步觀測值間求差，消除觀測值間的相關性誤差。目前，這3種措施都得到了很大的發展。本文只討論第三種:同步觀測求差法。同步觀測法可以消除和削弱系統誤差中的相關誤差，例如:接收機間求一次差分可以消除與衛星有關的誤差;利用雙頻接收機和同步觀測求差可以減弱電離層折射以及對流層折射的影響;通過在衛星間求一次差分來消除接收機的鐘差等。但是，在不同觀測站間同步觀測求差的方法存在一個致命的缺點:它的有效作用距離是有限的。只有當兩個或若干個同步觀測的觀測站的距離不大于20km時，上述GPS觀測誤差具有強相關性，同步觀測求差法可以很好的將其消除。但當距離較大時，這些誤差的相關性就明顯減弱;且對于對流層、電離層等的殘差項，將隨著距離的增加而增大，從而也導致難以正確的確定整周模糊度。因此,同步觀測求差法得到結果的精度也明顯降低。如當兩站間的距離大于50km時，一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達到分米級的精度”。因此，為了獲得高精度的定位結果就必須采取一些特殊的方法和措施。于是GPS網絡RTK技術就產生了。 RTK天線的防水防塵性能優異，適用于各種復雜環境。廣東接收RTK天線模塊

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從GPS網絡TK技術工作的機制可以看出，一個完整的GPS網絡RTK系統都包含幾個組成部分:基準站網、系統控制中心(數據處理中心)以及數據通訊線路"。基準站網中包括了長久固定的基準站和用戶所用的流動站。一般情況下，基準站網中至少要包含3個長久性的基準站，流動站則根據用戶的需要自由設置。系統控制中心或者說數據處理中心則是整個網絡系統中****的部分。數據通訊線路則是連接基準站與控制中心、控制中心與用戶部分等必不可少的部分。數據處理中心的主要任務就是根據基準網點的定位信息采用一定的算法實時計算流動站的誤差改正。因此基準站的布設必然影響流動站的定位效率與精度。形狀RTK天線設計