碼垛機有很多種類，有設定在固定軌跡上完成工作的笛卡爾坐標碼垛機，適應性碼垛機以及安裝更為復雜的平行四邊形。而如今，市場上比較常見的碼垛機主要包括：線性臥式多關節碼垛機：線性臥式多關節碼垛機與全關節機器人具有相同的穩定性和更高的工作效率，并且具有與平行四邊形結構碼垛機相同的圓柱坐標系。也是矩形碼垛機架構成本比較低的。平行四邊形碼垛機：平行四邊形碼垛機通過復雜的鉸鏈結構被兩個線性軸放大。它有大量零件，而且安裝復雜，但是它不需要算法支持，因此大多數低端碼垛機都是基于此結構的原型。全自動碼垛機可以讓車間更加整潔。舟山碼垛機以客為尊

隨著人工成本的增加和我國人工紅利的消失，許多企業開始由人工碼垛向自動化碼垛靠攏，現在的碼垛設備中，常用的是高位碼垛機和碼垛機器人，不同的企業會根據自己的需要選購不同的碼垛設備。1、碼垛機的應用范圍不同碼垛機器人應用范圍廣，包裝袋、包裝箱，編織袋等等這些都可以使用，而高位碼垛機主要在包裝袋的碼垛生產線上，主要用于生產線中。2、碼垛機安裝和使用的差別兩種碼垛機相比較而言，碼垛機器人安裝更方便靈活，可以同時碼放幾個規格品種的成品包裝袋(包裝箱)，達到3條輸送線傳來的成品。高位碼垛機只能碼放一種規格或者說是一條輸送線的包裝袋。南京碼垛機價錢碼垛機能給企業帶來什么幫助呢？

全自動碼垛機的特性是什么？1.機械結構：考慮到碼垛的特征（直線軌跡、敞開式作業環境）連桿機構，零部件點樹少，傳動效率高（96），能力好。2.運動特性：1個直線方向的運動只需1個電機驅動，碼垛效果好。空間動作范圍明了，防范好。3.產品系列：從低速到高速，有4個系列，選擇范圍大。4.節能性能：機器人大部分部件安裝在本體底座上，輕盈結實的手臂，耗電量少，節能環保。5.操作性能：非常簡單。只需設定抓取點與托盤位置，每一步的空間軌跡與放置位置由機器人自動計算形成。對實際碼垛位置的修改調整非常簡單，用戶可以直接在觸摸屏上完成。在產品更改后，只需在現場觸摸屏上輸入新產品數據，即可進行非常方便。6.示教操作：示教器按鈕簡潔易懂，菜單界面簡單明了，操作非常方便。7.抓手形式：根據產品量身制作，夾持產品穩定可靠。兩側夾持，再加上底部支撐，確保告訴情況下萬無一失。

自動化碼垛機設備自問世以來，受到眾多企業主青睞和認可，因為它與傳統的人工碼垛相比，有著明顯的優勢，無論是成本還是管理，效率及后期維護都是人工碼垛無法比擬的：,碼垛機顧名思義就是用來碼垛的機器，高位碼垛機就是將物料通過傳送帶輸送到一定高度之后，按照預先設定好的樣式（比如五花、六順等）進行抓取，碼放，然后通過底部托盤，將產品入庫。高位碼垛機占地面積較大，但結構穩定，碼垛整齊美觀，相比較人工碼垛，有整齊、不易坍塌等優點，高位碼垛機采用PLC及觸摸屏控制，員工經過簡單培訓，即可操作，應用范圍十分，比如飼料廠、化肥廠、面粉廠、水泥廠等袋裝的，都可以抓取碼垛，高位碼垛機運行平穩，速度及形態均可根據實際生產需求，進行調節，有效的方便了客戶生產需求，提高了企業效率。全自動碼垛機可以節省人力成本。

自動高位碼垛機和碼垛機器人的不同：碼垛機功率差不多，使用時間的年限和成本是不一樣的，碼垛機器人的成本要比高位碼垛機的成本要高上很多，比如高位碼垛機就可以比碼垛機器人多十年到幾十年的使用壽命。高位碼垛機相比使用范圍更廣，幾乎任何地區都可以使用，碼垛機器人不能在高原地區使用，所有中國西北內陸基本使用高位碼垛機，機器人很難使用。碼垛機器人的簡單靈活，運轉是高位碼垛機不能比擬的，各有優劣。其實不管哪一種設備，企業在選購時要按自己企業的需要來選購，避免出現一些后續的麻煩，不管是高位碼垛機還是碼垛機器人，它們的使用不僅提高了產品搬運碼垛的自動化程度，加快了搬運碼垛效率，降低了人工成本，是企業提高生產效率，降低人工的新選擇。全自動碼垛機流水線給企業帶來的潛在效益。蕪湖工程碼垛機

全自動碼垛機能給我們帶來什么呢？舟山碼垛機以客為尊

機器人碼垛機是機、電一體化的高新技術商品，它完成了體系高度的主動化，還能夠對設備和操作人員供給必要的維護，盡管價格比一般的碼垛機要高，但它在日后的運用價值卻遠遠超乎你的想象。機器人碼垛機的成功能夠說是歸功于以下五個特色：能耗低。一般機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。可以降低了客戶的運轉成本；構造簡略、零部件少。因而零部件的故障率低、功能可靠、養護維修簡略、所需庫存零部件少；適用性強。當客戶商品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修正即可，不會影響客戶的正常的出產。而機械式的碼垛機更改適當的費事甚至上是無法完成的。舟山碼垛機以客為尊