通過該步進輸送機不僅可以實現軸承4自動上料，還可以使轉盤111和軸承4的軸心線重合；其二，可在轉盤111的軸心線位置設置一個圓形凸臺（圖中未體現），并通過人工上料對齊的方式將軸承4的內圈套設于圓形凸臺。參照圖1和圖2，說明本實用新型的具體實施方式：將軸承4放置于工作臺1的轉盤111上，并使轉盤111和軸承4的軸心線相互重合對齊；光電傳感器114檢測軸承4兩相鄰滾子之間的間隙，當檢測到間隙未對準注脂管222時，則電機控制轉盤111轉動，從而帶動軸承4旋轉一定角度；當檢測間隙與注脂管222相對準時，則轉盤111停止轉動；此時氣缸31動作，活塞桿312帶動連接管23向下運動，使得軸承注脂頭22的注脂管222插入軸承4兩相鄰滾子之間的間隙內；注脂機構2動作，抽取定量的潤滑脂，并通過軸承注脂頭22將潤滑脂注入到軸承4兩相鄰滾子之間的間隙內；氣缸31動作，活塞桿312帶動連接管23向上運動，軸承注脂頭22復位，注脂工序完成。上述*為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。廣東起子機注脂機價格。浙江避震注脂機廠家

自動矯正機構11包括轉盤111、電機112、支架113和光電傳感器114，轉盤111可轉動地設置于工作臺1并位于軸承注脂頭22的正下方，轉盤111連接設置有使其轉動的電機112，光電傳感器114通過支架113可調節地架設于工作臺1并位于轉盤111的斜上方，用于檢測注脂管222與軸承4兩相鄰滾子之間的間隙是否上下對齊；光電傳感器114與電機112的控制器電連接。參照圖2，光電傳感器114根據照射到軸承4兩相鄰滾子之間的間隙的光強度來判斷其是否與注脂管222對齊，當檢測到滾子之間的間隙未對準注脂管222時，則控制器控制電機112旋轉，進而使轉盤111上的軸承4轉動，從而實現自動矯正的目的。將光電傳感器114的安裝角度設置為可調節，是為了配合不同種類或者不同型號的軸承4，目前市場上角度可調節的支架113種類較多，可根據實際需要進行選擇，因此其具體結構在此不加贅述。參照圖2，在旋轉轉盤111之前，需要使轉盤111和軸承4的軸心線相互重合對齊，確保兩者能實現同步轉動，達到自動矯正的目的。實現兩個物體的軸心線相互重合對齊的方法很多，可根據實際生產需求選擇合適的方案并實施。以下提供兩種大致的方案：其一，可在工作臺1裝配一個步進輸送機（圖中未體現）。浙江避震注脂機廠家浙江切割機注脂機價格。

為了保證次品能夠落入次品收集倉26內，本實施例中次品收集倉26遠離工作平臺2的一端距工作平臺2的距離應小于底座3遠離工作平臺2的一端距工作平臺2的距離。上述實施例的實施過程為：利用上料機構7抓取傳送至工作平臺2上的工件，并將工件運送至位于齒條21上的底座3上，通過伺服電機23驅動齒條21靠近注脂機構4運動。待工件運送至注脂機構4下方時，開啟驅動機構5向下，使得油管41靠近工件，并通過注脂氣缸42將油管41內的油脂擠壓至工件上，完成注脂。底座3下方的稱重傳感器31易于監測工件的注脂量，當工件注脂量處于標準范圍內時，伺服電機23開始反轉，使得底座3靠近上料機構7運動，便于操作者對合格品進行下料。當工件注脂量不達標時，視為不合格品，此時，伺服電機23繼續正轉，使得底座3繼續遠離上料機構7運動。當工件達到光電傳感器25被感應到時，推料氣缸24活塞桿伸出，將不合格品推落入次品收集倉26內，此時光電傳感器25再次感應信號，控制伺服電機23開始反轉，使得底座3靠近上料機構7運動，以便進行下一個工件的注脂操作。本具體實施方式的實施例均為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護范圍，故：凡依本實用新型的結構、形狀、原理所做的等效變化。

主要用于體現底座和工作平臺的鏈接方式。圖5是圖4中b部的放大結構示意圖。1、機架；2、工作平臺；21、齒條；22、齒輪；23、伺服電機；24、推料氣缸；25、光電傳感器；26、次品收集倉；3、底座；31、稱重傳感器；4、注脂機構；41、油管；42、注脂氣缸；5、驅動機構；51、升降氣缸；6、安裝架；7、上料機構；71、抓取氣缸；72、抓取件；721、***連桿；7211、***滑塊；7212、***卡箍；7213、***v型輔助夾；7214、第三連桿；722、第二連桿；7221、第二滑塊；7222、第二卡箍；7223、第二v型輔助夾；7224、第四連桿；73、導向軌；74、增磨凸紋。具體實施方式以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。參照圖1，本實施例公開的一種便于解耦器上料的注脂機，包括機架1，機架1連接有作為注脂主工位的工作平臺2，工作平臺2上表面滑移連接有用來放置待注脂工件的底座3。機架1上安裝有注脂機構4和驅動機構5，注脂機構4包括用來灌裝待使用油脂的油管41和推動油管41內的油脂下注的注脂氣缸42。注脂時，通過注脂氣缸42對油管41的擠壓，易于將油管41內的油脂壓至工件內。驅動機構5包括升降氣缸51，通過升降氣缸51活塞桿的伸縮易于帶動注脂機構4沿鉛直方向上下運動進行注脂。參照圖1和圖2。江蘇手電鉆注脂機價格。

此處不再贅述；另一種模式為plc式，即通過安裝設備上系統的脈沖信號控制plc式電路板503，需要設置油杯容積(例如：60ml、120ml、260ml等)、單次注脂量()，設置完參數后將注脂機安裝到所需潤滑的設備上，然后接通電源及plc總線，當所需潤滑的設備開啟工作需要注脂潤滑時，其自身系統通過plc總線，將脈沖信號傳遞給plc式電路板503，此時plc式電路板503給直流電機202供電，直流電機202通過螺桿接頭206帶動螺桿803轉動，從而使得活塞802向下移動，推動油脂注入所需的設備中，注脂潤滑間隔時間及每次注脂量均由plc脈沖信號決定；此種控制方式更加靈活，可以根據潤滑設備自身的要求設定不同的潤滑時間及注脂量。由于此自動注脂機-plc式，是外接電源控制，故其plc式電路板5-3四周設置有多個警示燈，無需導光板導光，直接在外殼1缺口處就能看到，方便工作人員及時發現更換新油杯組件8或者處理故障；平時正常工作時，警示燈按照設定的間隔時間亮綠燈。無論注脂機處于兩種工作模式中的哪一種，注脂機都會隨著所需潤滑設備自身工作而工作(即通電或者斷電)，通過副電路板組件6的記憶功能，自動記憶上一次設備停止時的注脂機狀態，并能在下一次設備開始運行時。遼寧起子機注脂機價格。浙江避震注脂機廠家

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所述連接頭、所述連接件和所述注脂頭均同軸開設有內孔以形成注脂通道。通過采用上述技術方案，轉動連接件，帶動注脂頭轉動，使注脂端與齒輪軸外側壁的注油孔螺紋連接，使得注脂頭與齒輪軸穩定連接。儲油桶儲存油脂，油泵對油脂進行抽取，經過進油管、管接頭、連接頭、連接件和注脂頭，從注脂端向齒輪軸注入潤滑油脂。油泵提供動力，通過控制油泵能夠定量對齒輪軸進行加注潤滑油脂，操作方便，效率較高。本實用新型進一步設置為：所述連接件朝向所述連接頭的一側開設有連接腔，所述連接頭轉動插設于所述連接腔，所述連接頭的外側壁同軸開設有環形的安裝凹槽，所述安裝凹槽嵌套有軸承，所述安裝凹槽與所述軸承位于所述連接腔內。通過采用上述技術方案，轉動連接件，帶動注脂頭轉動，使注脂端與齒輪軸外側壁的注油孔螺紋連接。由于連接頭與管接頭、進油管連接，所以連接頭與連接件為轉動連接。軸承在連接頭的外側壁與連接件的連接腔內壁之間進行轉動支撐，降低其運動過程中的摩擦系數，并保證其回轉精度。本實用新型進一步設置為：所述連接件的外側壁設有環狀的凸起，所述連接頭的外側壁固定有限位部，所述限位部位于所述凸起的外側。浙江避震注脂機廠家