行星減速機的安裝:安裝前確認電機和行星減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與行星減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。旋下行星減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。將電機與行星減速機自然連接。連接時必須保證行星減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側法蘭平行。如同心度不一致,會導致電機軸折斷或行星減速機齒輪磨損。另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及行星減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。在電機與行星減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓較后逐個旋緊四個安裝螺栓。較后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。行星減速機常見的表面淬火方法有高頻淬火和火焰淬火兩種。上海WFK行星減速機廠家直銷
在行星減速機家族中,行星減速機因為其體積比較小,減速的范圍比較廣,精度比較高等諸多的優點,而被經常用在伺服、步進、直流等傳動的系統中。行星減速機的作用就是在保證精密傳動之下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載或者是電機的轉動慣量比。在過去的幾年里,有的用戶在使用行星減速機的時候,由于自己的違規安裝等一系列的人為因素,而導致行星減速機的輸出軸折斷了,并將責任推到企業身上,使企業蒙受了不必要的損失。因此,行星減速機正確的安裝,正確的使用行星減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節,也是為企業創造經濟效益的重要舉措。四川免維護行星減速機定制減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的部件。
行星減速機適用于減速比為10~80。結構緊湊,傳動比大,但傳動效率低,適用于小功率、間隙工作的場合。當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時,蝸桿為下置式,潤滑冷卻條件較好;當V≥4~5m/s時,油的攪動損失較大,一般蝸桿為上置式。行星齒輪行星減速機:為結構原因,單級減速小為3,大一般不超過10,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,行星減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制行星減速機有4級減速。相對其他行星減速機,行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點。因為這些特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。
行星減速機的型號選擇:盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/行星減速機出力軸轉速。扭力計算:對行星減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的較大轉矩值(TP),是否超過行星減速機之較大負載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,行星減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑;2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。通用行星減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。行星減速機選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑。
減速器基本結構有齒輪、軸及軸承組合:小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當df-d≤6~7mn時,應采用這種結構。而當df-d>6~7mn時,采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構,如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯接,軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合,用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當軸向載荷較大時,應采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結構。軸承是利用齒輪旋轉時濺起的稀油,進行潤滑。箱座中油池的潤滑油,被旋轉的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內壁上,沿內壁流到分箱面坡口后,通過導油槽流入軸承。當浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時,應采用潤滑脂潤滑軸承,為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂,可采用擋油環將其分開。為防止潤滑油流失和外界灰塵進入箱內,在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想減速的效果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。成都WFK行星減速機注意事項
在投入運轉之前,在減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。上海WFK行星減速機廠家直銷
行星減速機,也稱“機器人關節”,是以工業機器人為象征的自動化設備的中心傳動部件。在國產機器人崛起道路上,行星減速機的產業化、自動化是非常重要的內容。面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效,中國在2013年就成為了全球很大的機器人市場,長三角、珠三角等制造業優勢地區跑步進入“機器人新時代”。守著龐大的機器人市場,國產機器人并沒能近水樓臺先得月,國產機器人只占到國內市場份額的5%左右。困擾我國機器人行業健康發展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機和控制器這三大重心零部件無法自給自足。上海WFK行星減速機廠家直銷