我國之前的減速器大多都是參照蘇聯20世紀40－50年代的技術制造的，后來雖然有所發展，但被當時的設計、工藝水平以及裝備的條件所限制，傘齒輪減速機的總體水平與國際水平還是有著比較大的差距。促使減速器水平提高的主要因素有：1、理論知識的日趨完善，可以更加的接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等）；2、傘齒輪減速機采用好的材料，普遍采用各種比較好合金鋼鍛件，材料和熱處理質量控制水平提高；3、結構設計更合理；4、加工精度提高到ISO5－6級；5、軸承質量和壽命提高；6、潤滑油質量提高。減速機廠提升降速種類可運用各種各樣商品的優點，以達到銷售市場的要求。四川螺旋傘齒輪減速機用途

不同類型的機器人以其結構的區別對RV傘齒輪減速機的需求也有所區別，據調研數據顯示，目前投入應用的機器人之中，通常情況來說，多關節的機器人所需要的減速器比較多，平均一臺多關節機器人需要4臺RV傘齒輪減速機；坐標機器人平均需要3臺RV傘齒輪減速機；除SCARA機器人和并聯機器人以外的其他類型機器人平均需要1臺RV傘齒輪減速機。依照我國機器人的需求結構以及各類機器人對RV傘齒輪減速機需求量的測算可以知道，從2014年以來，我國機器人行業對RV傘齒輪減速機的需求量呈現持續增長的發展態勢，到2020年，全國RV傘齒輪減速機的需求量為47.5萬臺，同比增長11.2%。嘉興大型傘齒輪減速機用途齒輪減速機滿足不同的使用工況，實現機電一體化。

傘齒輪減速機的維護：潤滑脂的選擇根據行走傘齒輪減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。鈣基潤滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化變質，能適用于潮濕環境或與水接觸的各種機械部件的潤滑。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

傘齒輪減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電動機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，傘齒輪減速機的應用范圍相當寬。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到傘齒輪減速機的應用，且在工業應用上，傘齒輪減速機具有減速及增加轉矩功能。因此經常應用在速度與扭矩的轉換設備。傘齒輪減速機的作用主要有：降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出傘齒輪減速機額定扭矩。減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型。

治理傘齒輪減速機漏油的對策：可以改進傘齒輪減速機的透氣帽和檢查孔蓋板：傘齒輪減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內、機外壓力均衡，漏油就可以防止。傘齒輪減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6mm，便于通氣，實現了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。提升減速機的使用期限，要對減速機里面的滾動軸承或者傳動齒輪的損壞開展有效的操縱。嘉興大型傘齒輪減速機用途

安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。四川螺旋傘齒輪減速機用途

傘齒輪減速機軟齒面和硬齒面的特點：依照齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。通常一對嚙合齒輪的齒面硬度均大于350HBS，稱為硬齒面齒輪，否則即稱為軟齒面齒輪。根據齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。選擇那種齒輪傳動要根據設計要求，兩種齒輪傳動各有利弊，但有于硬齒面傳動載荷大，使用壽命長，備寬的應用。硬齒面齒輪采用的材料及熱處理方法很多，比如常用的幾種：40Cr、45#.45Mn2鋼可以采用較終熱處理、高頻回火或者氮化處理，如20Cr、20CrMnTi等可以采用滲碳淬火，如38CrMnAl則可以用氮化工藝達到較高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的熱處理方法。四川螺旋傘齒輪減速機用途

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