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福州伺服行星減速機定制

來源: 發布時間:2023-06-09

精度這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是行星減速機手冊里都會標出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復定位精度,這是行星減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般行星減速機廠家都有專業的設備,但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。對于新行星減速機來說,要達到標稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是問題是一致性和穩定的??赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達標,但幾個月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差。重復定位精度也如此,短時間內達到較高重復定位精度是沒什么問題,但是時間長了,如何保持住就很難了。安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。福州伺服行星減速機定制

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行星減速機的型號選擇:盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/行星減速機出力軸轉速。扭力計算:對行星減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的較大轉矩值(TP),是否超過行星減速機之較大負載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,行星減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑;2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。通用行星減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。福州伺服行星減速機定制行星減速機常見的表面淬火方法有高頻淬火和火焰淬火兩種。

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當前隨著機械化水平的快速發展,機器人在工業、制造業當中的應用愈加普遍。與此同時,我國機器人行業的技術基礎相比于國外先進國家表現較弱。中心零部件技術弱更是硬傷所在。行星減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業機器人技術的三個主要中心零部件部分,更是直接決定了工業機器人的性能。其中行星減速機技術更是與國外技術差距尤顯。精密減速器可以保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,在重復執行相同的動作時能保證工藝質量。因此,定位精度和重復定位精度是工業機器人技術考察的一個關鍵因素。

按規定的安裝行星減速機,保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應該按次序比較全檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝之后應該可以靈活轉動。行星減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需要將通氣孔的螺塞取下來,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并且打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從行星減速機的油位塞處應加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定沒有錯誤之后,才可以進行空載試運轉,時間不可以少于2小時。行星減速機的運轉應該平穩,無沖擊、無振動、無雜音以及滲漏油等現象,發現異常應該及時排除。經過一定時期應再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。操作人員在對行星減速機進行安裝的時候一定要嚴格控制施工材料的質量。

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行星減速機齒輪采用油池潤滑和循環潤滑兩種形式,按設備說明選用潤滑油,軟齒面、中硬齒面行星減速機采用:N100~150,硬齒面及行星減速機采用:N220~320。潤滑油應定期檢查更換,新安裝的行星減速機使用時,在運轉10-15天以后,須更換新油。以后應定期(2-3個月)檢查油的質量狀況,發現不符合要求時應立即更換,一般至少每半年換油一次。在化驗油質量時,若遇到下列情況之一必須及時換潤滑油:潤滑油中異物含量超過2%;潤滑油中金屬磨料超過0.5%;潤滑油中含水量超過2%;行星減速機的日常維護保養主要是巡檢有無滲油,及時檢查箱內液位,潤滑情況是否良好,各處螺絲是否堅固完好,定期檢查設備的溫度情況,運行一定時間要用鉛絲咬入齒輪的嚙合位,以測齒磨損情況。相對其他行星減速機,精密行星減速機具有高剛性、高精度、高傳動效率、終身免維護等特點。佛山重載行星減速機廠家直銷

行星減速機,也稱“機器人關節”,是以工業機器人為象征的自動化設備的中心傳動部件。福州伺服行星減速機定制

行星減速機是一種動力傳遞機構,利用齒輪的速度轉換器,將馬達的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。行星減速機的種類很多,按照傳動類型可分為齒輪行星減速機、行星減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的行星減速機;按照傳動的級數可分為單級和多級行星減速機;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪行星減速機、圓錐齒輪行星減速機和圓錐一圓柱齒輪行星減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式行星減速機。齒輪采用油池潤滑和循環潤滑兩種形式。潤滑油應定期檢查更換,新安裝的行星減速機使用時,在運轉10-15天以后,須更換新油。以后應定期(2-3個月)檢查油的質量狀況,發現不符合要求時應立即更換,一般至少每半年換油一次。福州伺服行星減速機定制

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