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河南高精度行星減速機定制

來源: 發布時間:2023-06-08

精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉,并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。另外一點,日本行星減速機技術確實沒話說,但是其價格也同樣高的要死。高昂的價格造成機器人制造成本的增加,由此嚴重壓制了國產機器人的利潤空間。目前,國內企業公司正在積極探索行星減速機技術的研發,為機器人產業的發展做好準備工作。同時這些企業也想借助于中國工業機器人市場迅速擴大的利好,來實現我國行星減速機行業的跨越式發展,達到世界先進水平的愿望。相對其他行星減速機,精密行星減速機具有高剛性、高精度、高傳動效率、終身免維護等特點。河南高精度行星減速機定制

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精度這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是行星減速機手冊里都會標出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復定位精度,這是行星減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般行星減速機廠家都有專業的設備,但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。對于新行星減速機來說,要達到標稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是問題是一致性和穩定的。可能大部分廠家一開始精度都達標,但幾個月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差。重復定位精度也如此,短時間內達到較高重復定位精度是沒什么問題,但是時間長了,如何保持住就很難了。北京高精度行星減速機有什么用減速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。

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經過多年的測試,我們總結出評價行星減速機好壞的一些性能指標,特別是行星減速機研發過程當中容易出現問題的地方。這些坑,誰也逃不掉。能不能解決,什么時候解決,就看研發實力了。不管什么行星減速機,這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油,是指在運行之后不久出現漏油,漏油量不多,而且短時間后就不再出現。這種一般是內部的壓力釋放,壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現的時間點就不定了,可能是一開始就漏了,這時很可能是產品品質或裝配品質問題;也有可能是運行很長時間之后出現,這一般是油封壽命問題(使用不當除外)。

行星減速機正式使用前必須進行負荷試車。負荷試車前應該按油標位置添加潤滑油,用手轉動,使輸出軸旋轉一周,必須靈活,然后空運轉兩小時,應無不正常的噪音。負荷試車時應逐步加載至滿負荷(有條件時應按25%、50%、75%、100%分四個階段加載),每個階段運轉的時間不少于2小時,應平穩無沖擊振動和漏油,確信無故障后將機內潤滑油放掉或用200目過濾網將油過濾后方可使用。試車過程中如有異常情況應查明原因,予以排除,并立即通知制造廠。行星減速機運行半年應檢修一次,以后應定期(每周)檢查齒面有無點蝕、擦傷、膠合等缺陷,若缺陷面積沿齒長和齒高方向超過20%,并繼續發展應更換齒輪副。行星減速機只用于兩軸線垂直相交的傳動中。

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圓柱齒輪減速器:單級、二級、二級以上二級。布置形式:展開式、分流式、同軸式。圓錐齒輪減速器:用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。蝸桿減速器:主要用于傳動比i>10的場合,傳動比較大時結構緊湊。其缺點是效率低。目前普遍應用阿基米德蝸桿減速器。齒輪—蝸桿減速器:若齒輪傳動在高速級,則結構緊湊;若蝸桿傳動在高速級,則效率較高。行星齒輪減速器傳動效率高,傳動比范圍廣,傳動功率12w~50000kw,體積和重量小。行星減速機按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。正確的使用減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。河南高精度行星減速機定制

降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。河南高精度行星減速機定制

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