按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。單級圓柱齒輪行星減速機(jī)適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒,箱體通常采用鑄鐵鑄造,也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動軸承,只有重載或特高速時才用滑動軸承。行星減速機(jī):行星減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。減速機(jī)常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置 。河北WFK行星減速機(jī)哪里有
國內(nèi)企業(yè)在實(shí)現(xiàn)行星減速機(jī)重心零部件自給自足的目標(biāo)上斗志昂揚(yáng),也取得了不少的成績:關(guān)于機(jī)器人與行星減速機(jī)的那些事:機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng),其中傳動系統(tǒng)中的RV行星減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié),如同汽車的變速箱,控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度,占一臺機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下,一臺通用機(jī)器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。成都精密行星減速機(jī)安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。
按規(guī)定的安裝行星減速機(jī),保證工作人員能方便地靠近油標(biāo),通氣塞、排油塞。安裝就位后,應(yīng)該按次序比較全檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝之后應(yīng)該可以靈活轉(zhuǎn)動。行星減速機(jī)采用油池飛濺潤滑,在運(yùn)行前用戶需要將通氣孔的螺塞取下來,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并且打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從行星減速機(jī)的油位塞處應(yīng)加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定沒有錯誤之后,才可以進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn),時間不可以少于2小時。行星減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)該平穩(wěn),無沖擊、無振動、無雜音以及滲漏油等現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)該及時排除。經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位,以防止機(jī)殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。
為了保證減速器的正常工作,除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外,還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。檢查孔為檢查傳動零件的嚙合情況,并向箱內(nèi)注入潤滑油,應(yīng)在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔。檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時,檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。通氣器減速器工作時,箱體內(nèi)溫度升高,氣體膨脹,壓力增大,為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出,以保持箱內(nèi)外壓力平衡,不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏,通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。行星減速機(jī)主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載或者是電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。
行星減速機(jī)的型號選擇:盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/行星減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算:對行星減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的較大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過行星減速機(jī)之較大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,行星減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點(diǎn)有二:1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑;2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。通用行星減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。成都伺服行星減速機(jī)特點(diǎn)
普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想減速的效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。河北WFK行星減速機(jī)哪里有
行星減速機(jī)故障診斷的方式:一般來說,維修人員在對行星減速機(jī)進(jìn)行診斷之前應(yīng)當(dāng)首先對行星減速機(jī)發(fā)生的故障類型進(jìn)行判斷,這樣一來可以及時發(fā)現(xiàn)行星減速機(jī)中可能存在的安全隱患,并有針對性地采取預(yù)防措施來減少由于行星減速機(jī)故障帶來的危害。現(xiàn)階段我國機(jī)械加工業(yè)常見的行星減速機(jī)故障診斷方式就是譜診斷方法,這種診斷方法主要是根據(jù)齒輪振動頻率特性、齒輪固有頻率以及相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型來進(jìn)行準(zhǔn)確的診斷。應(yīng)用這種診斷方法的原因主要是因?yàn)樾行菧p速機(jī)的振動包含了很多的信息,因此診斷人員可以很好地利用行星減速機(jī)的這一特點(diǎn)來進(jìn)行故障的診斷。除此之外,從以往的診斷經(jīng)驗(yàn)來看,傳感器安裝的位置會對測量的結(jié)果產(chǎn)生一定的影響,而齒輪振動頻率又是行星減速機(jī)故障診斷的重要依據(jù),所以為了更加準(zhǔn)確地對齒輪的振動頻率,工作人員通常會利用加速傳感器來進(jìn)行測量。河北WFK行星減速機(jī)哪里有
上海網(wǎng)夫柯傳動設(shè)備有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè),技術(shù)力量雄厚。公司是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),以誠信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍,努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司業(yè)務(wù)涵蓋精密行星減速機(jī),精密蝸輪減速機(jī),齒輪減速機(jī),洗車機(jī)減速機(jī),價格合理,品質(zhì)有保證,深受廣大客戶的歡迎。WFK以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,打造高指標(biāo)的服務(wù),引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。