精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。另外一點，日本行星減速機技術確實沒話說，但是其價格也同樣高的要死。高昂的價格造成機器人制造成本的增加，由此嚴重壓制了國產機器人的利潤空間。目前，國內企業公司正在積極探索行星減速機技術的研發，為機器人產業的發展做好準備工作。同時這些企業也想借助于中國工業機器人市場迅速擴大的利好，來實現我國行星減速機行業的跨越式發展，達到世界先進水平的愿望。行星式減速機普遍應用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工。福州BONFIGLIOLI行星減速機采購

行星減速機：行星減速機適用于減速比2~4。傳動比不宜過大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動中。圓錐、圓柱齒輪行星減速機：圓錐、圓柱齒輪行星減速機適用于減速比為8~15。錐齒輪應布置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。行星減速機：主要有圓柱行星減速機，圓弧環面行星減速機，錐行星減速機和蝸桿—齒輪行星減速機，其中以圓柱行星減速機較為常用。四川行星減速機特點普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想減速的效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

行星減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過行星減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的行星減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速的效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。行星減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器。

減速器附件軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優點是拆裝、調整軸承方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數目較多，尺寸較大，外觀不平整。定位銷為保證每次拆裝箱蓋時，仍保持軸承座孔制造加工時的精度，應在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯接凸緣上配裝定位銷。安置在箱體縱向兩側聯接凸緣上，對稱箱體應呈對稱布置，以免錯裝。星輪減速器內部由一大齒輪（太陽輪）和四周行星齒輪的內嚙合完成傳動。

治理行星減速機漏油的對策：改進軸封結構，輸出軸為半軸的行星減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的行星減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將行星減速機解體，拆下聯軸器，取出行星減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側向里。回裝時，如果端蓋距聯軸器內側端面35mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體行星減速機、拆連軸器等費時費力的工序。輸出軸為整軸的行星減速機軸封改進：整軸傳動的行星減速機輸出軸無聯軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。行星減速機產品有9-34型規格，行星傳動級數有2級和3級。四川行星減速機特點

行星減速機是一種具有普遍通用性的新型行星減速機。福州BONFIGLIOLI行星減速機采購

齒輪結構對于行星減速機噪音的產生有很大的影響，一般來說，齒輪的彎曲強度、接觸精度、運動精度、接觸精度、制造精度、工作平穩性精度等都會對行星減速機的噪音產生影響。其中行星減速機的制造精度直接決定著行星減速機的噪聲值、輪體偏心力、工作平穩定性精度則是控制齒輪噪聲的關鍵，因此誤差會使得齒輪在嚙合的過程中發生激烈的樁基、震動，這樣一來就會使得齒輪產生高頻的沖擊聲，對零部件的正常使用產生很大的影響。另外，接觸精度不是很好的齒輪也會產生非常大的噪音，導致齒輪接觸不好的原因也主要有兩個方面，一方面是齒向誤差影響齒高方向的接觸，另一方面就是由于基節偏差和齒形誤差對齒高方向的接觸產生影響；運動精度一般會引發低頻噪聲，當周期性誤差增大之后噪聲也會隨著增大；福州BONFIGLIOLI行星減速機采購

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