精度這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是行星減速機手冊里都會標出來的，這影響的是機器人的定位精度；另一種是重復定位精度，這是行星減速機手冊里沒有，這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般行星減速機廠家都有專業的設備，但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。對于新行星減速機來說，要達到標稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是問題是一致性和穩定的。可能大部分廠家一開始精度都達標，但幾個月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差。重復定位精度也如此，短時間內達到較高重復定位精度是沒什么問題，但是時間長了，如何保持住就很難了。行星減速機是一種傳動比大的減速器，由一系列齒輪組成。河北BONFIGLIOLI行星減速機注意事項

按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。單級圓柱齒輪行星減速機適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動軸承，只有重載或特高速時才用滑動軸承。行星減速機：行星減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。山西雙極行星減速機有什么用行星減速機產品有9-34型規格，行星傳動級數有2級和3級。

行星減速機的維護保養：安裝和調整，a.為保障行星減速機裝配精度，安裝時不必開機，不破壞密封填膠，可通過開啟視油蓋檢查或用煤油（柴油）侵洗齒輪表面防銹脂。b.行星減速機和電機或主機等聯接件之間采用彈性連軸器也可采用齒輪連軸器或其他非剛性連軸器。c.行星減速機應安裝平穩牢固，底座調整墊片必須塹實（選用鋼墊）。和聯接件的同軸度偏差不得大于所用連軸器的允許值。d.檢查箱體各密合面螺栓是否松動，如有松動重新緊固。行星減速機是一種動力傳遞機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。

行星減速機齒輪采用油池潤滑和循環潤滑兩種形式，按設備說明選用潤滑油，軟齒面、中硬齒面行星減速機采用：N100～150，硬齒面及行星減速機采用：N220～320。潤滑油應定期檢查更換，新安裝的行星減速機使用時，在運轉10－15天以后，須更換新油。以后應定期（2-3個月）檢查油的質量狀況，發現不符合要求時應立即更換，一般至少每半年換油一次。在化驗油質量時，若遇到下列情況之一必須及時換潤滑油：潤滑油中異物含量超過2%；潤滑油中金屬磨料超過0.5%；潤滑油中含水量超過2%；行星減速機的日常維護保養主要是巡檢有無滲油，及時檢查箱內液位，潤滑情況是否良好，各處螺絲是否堅固完好，定期檢查設備的溫度情況，運行一定時間要用鉛絲咬入齒輪的嚙合位，以測齒磨損情況。行星減速機性能特點：安裝簡單。電機連接板和軸襯的模組化設計安裝簡單同軸輸出。

減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的單獨部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，在礦山機械中有著普遍應用。行星減速機分類：行星減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩，其種類繁多，型號各異：按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。減速機可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。河北BONFIGLIOLI行星減速機注意事項

行星減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。河北BONFIGLIOLI行星減速機注意事項

齒輪結構對于行星減速機噪音的產生有很大的影響，一般來說，齒輪的彎曲強度、接觸精度、運動精度、接觸精度、制造精度、工作平穩性精度等都會對行星減速機的噪音產生影響。其中行星減速機的制造精度直接決定著行星減速機的噪聲值、輪體偏心力、工作平穩定性精度則是控制齒輪噪聲的關鍵，因此誤差會使得齒輪在嚙合的過程中發生激烈的樁基、震動，這樣一來就會使得齒輪產生高頻的沖擊聲，對零部件的正常使用產生很大的影響。另外，接觸精度不是很好的齒輪也會產生非常大的噪音，導致齒輪接觸不好的原因也主要有兩個方面，一方面是齒向誤差影響齒高方向的接觸，另一方面就是由于基節偏差和齒形誤差對齒高方向的接觸產生影響；運動精度一般會引發低頻噪聲，當周期性誤差增大之后噪聲也會隨著增大；河北BONFIGLIOLI行星減速機注意事項

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