行星減速機，也稱“機器人關節”，是以工業機器人為象征的自動化設備的中心傳動部件。在國產機器人崛起道路上，行星減速機的產業化、自動化是非常重要的內容。面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效，中國在2013年就成為了全球很大的機器人市場，長三角、珠三角等制造業優勢地區跑步進入“機器人新時代”。守著龐大的機器人市場，國產機器人并沒能近水樓臺先得月，國產機器人只占到國內市場份額的5%左右。困擾我國機器人行業健康發展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機和控制器這三大重心零部件無法自給自足。齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音。蘇州dinamic oil行星減速機購買

精密行星減速機是行業內對行星減速機的另一種稱呼。行業內人士都知道行星減速器是高精密型減速器，可以說得上是現階段很精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機的精密性呢？為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢？它的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。相對其他行星減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。河南鋁合金行星減速機特點行星減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。單級圓柱齒輪行星減速機適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動軸承，只有重載或特高速時才用滑動軸承。行星減速機：行星減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。

治理行星減速機漏油的對策：改進軸封結構，輸出軸為半軸的行星減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的行星減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將行星減速機解體，拆下聯軸器，取出行星減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側向里。回裝時，如果端蓋距聯軸器內側端面35mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體行星減速機、拆連軸器等費時費力的工序。輸出軸為整軸的行星減速機軸封改進：整軸傳動的行星減速機輸出軸無聯軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。在齒輪制造的過程中箱體孔加工的精度會對行星減速機的運行產生影響。

行星減速機串軸原因：是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發生串軸。是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產生軸向串動，進而使輸入軸發生軸向串動。因此，過盈量不夠是造成行星減速機串軸的主要原因。行星減速機的轉向對串軸也有一定的影響。行星減速機油溫過高的原因：潤滑油不合格或使用時間過長。潤滑油過多，不利于齒輪箱內機構散熱。機件損壞。機件損壞包括齒輪點蝕嚴重，斷齒，軸承保持架、內外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴重；行星減速機常見的表面淬火方法有高頻淬火和火焰淬火兩種。福州BONFIGLIOLI行星減速機購買

個別行星減速機在組裝合箱時，合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴而發生漏油。蘇州dinamic oil行星減速機購買

圓柱齒輪減速器：單級、二級、二級以上二級。布置形式：展開式、分流式、同軸式。圓錐齒輪減速器：用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。蝸桿減速器：主要用于傳動比i>10的場合，傳動比較大時結構緊湊。其缺點是效率低。目前普遍應用阿基米德蝸桿減速器。齒輪—蝸桿減速器：若齒輪傳動在高速級，則結構緊湊；若蝸桿傳動在高速級，則效率較高。行星齒輪減速器傳動效率高，傳動比范圍廣，傳動功率12w~50000kw，體積和重量小。行星減速機按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。蘇州dinamic oil行星減速機購買

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