行星減速機:行星減速機適用于減速比2~4。傳動比不宜過大,以減小錐齒輪的尺寸,利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動中。圓錐、圓柱齒輪行星減速機:圓錐、圓柱齒輪行星減速機適用于減速比為8~15。錐齒輪應布置在高速級,以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒,使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。行星減速機:主要有圓柱行星減速機,圓弧環面行星減速機,錐行星減速機和蝸桿—齒輪行星減速機,其中以圓柱行星減速機常用。行星減速機適用于減速比為10~80。結構緊湊,傳動比大,但傳動效率低,適用于小功率、間隙工作的場合。當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時,蝸桿為下置式,潤滑冷卻條件較好;當V≥4~5m/s時,油的攪動損失較大,一般蝸桿為上置式。減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞。佛山精密行星減速機購買
行星減速機:行星減速機適用于減速比2~4。傳動比不宜過大,以減小錐齒輪的尺寸,利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動中。圓錐、圓柱齒輪行星減速機:圓錐、圓柱齒輪行星減速機適用于減速比為8~15。錐齒輪應布置在高速級,以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒,使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。行星減速機:主要有圓柱行星減速機,圓弧環面行星減速機,錐行星減速機和蝸桿—齒輪行星減速機,其中以圓柱行星減速機較為常用。山東低噪音行星減速機購買減速機采用漸開線行星齒輪傳動,合理利用內、外嚙合、功率分流。
按規定的安裝行星減速機,保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應該按次序比較全檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝之后應該可以靈活轉動。行星減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需要將通氣孔的螺塞取下來,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并且打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從行星減速機的油位塞處應加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定沒有錯誤之后,才可以進行空載試運轉,時間不可以少于2小時。行星減速機的運轉應該平穩,無沖擊、無振動、無雜音以及滲漏油等現象,發現異常應該及時排除。經過一定時期應再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。
行星減速機分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。展開式:高速級長尾斜齒,低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱,要求軸的剛度較大,并使轉矩輸入、輸出端遠離齒輪,以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結構簡單,應用廣。分流式:一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱,因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小,兩對齒輪的螺旋線方向應相反。結構較復雜,常用于大功率、變載荷的場所。同軸式:行星減速機的軸向尺寸較大,中間軸較長,剛度較差。當兩個大齒輪浸油深度相近時,高速級齒輪的承載能力不能充分發揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。減速機服務領域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業。
當前隨著機械化水平的快速發展,機器人在工業、制造業當中的應用愈加普遍。與此同時,我國機器人行業的技術基礎相比于國外先進國家表現較弱。中心零部件技術弱更是硬傷所在。行星減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業機器人技術的三個主要中心零部件部分,更是直接決定了工業機器人的性能。其中行星減速機技術更是與國外技術差距尤顯。精密減速器可以保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,在重復執行相同的動作時能保證工藝質量。因此,定位精度和重復定位精度是工業機器人技術考察的一個關鍵因素。星輪減速器是一種采用內嚙合的齒輪傳動裝置,通常稱為星輪減速器或行星減速機。山東低噪音行星減速機購買
行星減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。佛山精密行星減速機購買
行星減速機的安裝:安裝前確認電機和行星減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與行星減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。旋下行星減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。將電機與行星減速機自然連接。連接時必須保證行星減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側法蘭平行。如同心度不一致,會導致電機軸折斷或行星減速機齒輪磨損。另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及行星減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。在電機與行星減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓較后逐個旋緊四個安裝螺栓。較后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。佛山精密行星減速機購買
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