當前隨著機械化水平的快速發展，機器人在工業、制造業當中的應用愈加普遍。與此同時，我國機器人行業的技術基礎相比于國外先進國家表現較弱。中心零部件技術弱更是硬傷所在。行星減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業機器人技術的三個主要中心零部件部分，更是直接決定了工業機器人的性能。其中行星減速機技術更是與國外技術差距尤顯。精密減速器可以保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，在重復執行相同的動作時能保證工藝質量。因此，定位精度和重復定位精度是工業機器人技術考察的一個關鍵因素。行星減速機適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表行業等。河南雙極行星減速機采購

行星減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力，通過行星減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。行星減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。減速器的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。重慶行星減速機用途行星式減速機主要傳動結構為行星輪，太陽輪，內齒圈。

行星減速機常見故障分析與排除措施：行星減速機使用過程中可能出現的故障有：漏油、軸承部位過熱、噪音大、行星減速機油池溫度過高(高于70度)、行星減速機異響、主動軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等，現分析其產生原因及預防措施。行星減速機漏油原因分析：漏油方式有多種，但常見的是主動、從動軸頭的密封處漏油，尤其是主動軸密封圈處漏油嚴重。除上述幾種情況外，還有以下3個漏油部位。沿行星減速機合箱面處漏油；沿行星減速機上面的視孔蓋處漏油；沿行星減速機底部的放油孔處漏油；視孔蓋處和放油孔處漏油，主要是固定螺栓沒有完全擰緊或沒有裝密封墊片所致。個別行星減速機在組裝合箱時，合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴而發生漏油。合箱面漏油的原因，除上述因素外，更重要的是行星減速機經過一段時間使用之后，殼體發生變形，造成合箱面不平，貼合不緊而發生漏油。

行星齒輪行星減速機：行星減速機因為結構原因，單級減速小為3，大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，行星減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制行星減速機有4級減速。相對其他行星減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。擺線針輪行星減速機：擺線針輪行星減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯接成一體。軸承座的聯接螺栓應盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺，應具有足夠的承托面，以便放置聯接螺栓，并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎上的穩定性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。個別行星減速機在組裝合箱時，合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴而發生漏油。重慶精密行星減速機采購

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣。河南雙極行星減速機采購

行星減速機對于熱處理的方法1.表面淬火。常見的表面淬火方法有高頻淬火和火焰淬火兩種。表面淬火的淬火層包括齒根底部時，其效果良好。表面淬火常用材料為碳的質量分數約為0.35%~0.5%的鋼材，行星減速機齒面硬度可達45~55HRC。2.氮化。采用氮化可保證輪齒在變形小的條件下達到高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再精加工，提高了承載能力。這對不易磨牙的內齒輪具有特殊意義。3.滲碳淬火。滲碳淬火齒輪承載能力相對較大，但必須采用精加工工序(磨齒)消除熱處理變形，保證精度。滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質量分數為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內。行星減速機具有重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運行平穩、噪聲低適應性強等特點。我們大家在使用行星減速機的時候，在處理這個行星減速機的熱量的時候，可以用以上的方法操作。河南雙極行星減速機采購

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