行星式齒輪減速機是一種應用行星傳動原理,采用擺線針輪嚙合,設計先進、結構新穎的減速機構。這種減速機在絕大多數情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機,在軍務、航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸等方面得到日益普遍的應用。行星式齒輪減速機的傳動機構是齒輪,其結構簡圖不用畫,很簡單,想象一下有一大一小兩個圓,兩圓同心,在兩圓之間的環形部分有另外三個小圓,所有的圓中至大的一個是內齒環,其他四個小圓都是齒輪,中間那個叫太陽輪,另外三個小圓叫行星輪.伺服電機帶動減速機的太陽輪,太陽輪再驅動支撐在內齒環上的行星輪,行星輪通過其與外齒環的嚙合傳動,驅動與外齒環相連的輸出軸,就達到了減速的目的。行星式減速機主要傳動結構為行星輪,太陽輪,內齒圈。安徽重載行星減速機批發
行星減速機是一種用途普遍的工業產品,可以降低電機的轉速,同時增大輸出轉矩。行星減速機可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。行星減速機工作原理:由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉,游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。鋁合金行星減速機原理行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。
機械效率是評價機器機械性能的一個重要參數。普通行星減速機的機械效率可以通過經驗公式計算,效率相對較高。與普通減速器相比,微型行星減速機的類型較多,傳動比范圍遠遠超過普通減速器。在結構上,微型行星減速機的行星輪采用多對稱布置,與普通減速器的結構有很大的不同。在材料選擇方面,普通減速器通常選擇鋼,行星減速機材料有鋼、鋁合金、粉末冶金材料、工程塑料等材料,因此行星減速機和普通減速器的機械效率差異很大。目前還沒有很好的方法或經驗公式來計算,機械效率通常是通過測試設備來測試的。微減速器機械效率的影響因素的分析可以為研究提高微減速器機械效率的方法、提高產品質量和改進設計提供依據。
行星式減速機主要參數:(1)減速比:輸出轉速比上輸入轉速,表示減速器改變某一運動力的主要參數之一。(2)回程背隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩±2%扭矩時,減速器輸入端有一個微小的角位移,此角位移即為回程背隙。(3)額定扭矩:減速器額定承載能力的一個標準,指減速器長時間可以加載的力矩。(4)轉動慣量:表示某一物體盡力保持自己轉動狀態特性的一個值。(5)效率:指在額定負載情況下,減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。行星減速機是現代化工業生產生活中應用較普遍的傳達設備之一。
行星減速機優點:1、傳動速比大。行星減速機的齒輪嚙合傳動有多組,齒輪組數量較多,傳動速比相應增大。2、承載能力高。這是因為減速機有許多齒同時嚙合齒輪傳動,齒條使用的材料強度很高。經過精密加工,有效提高了行星減速機的整體承載能力。3、傳動精度高。齒輪間嚙合精度較高,可小于1弧分。相對于其他類型的減速機來說,它屬于高精度減速機。5.行星減速機有三個基本組成部分:結構簡單,零件少,安裝方便,輸入輸出軸同軸,所以結構簡單,安裝方便。星輪減速器是一種采用內嚙合的齒輪傳動裝置,通常稱為星輪減速器或行星減速機。佛山FRANZ-MORAT行星減速機有什么用
行星減速機發揮了良好的伺服剛性效應,準確的定位控制。安徽重載行星減速機批發
擺線針輪行星減速機結構:在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個滾柱軸承,形成H機構,兩個擺線輪的中心孔即為行星套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒殼上一組環行排列的針齒銷相嚙合,以組成少齒差內嚙合減速機構,(為了減少摩擦,在速比小的減速機中,針齒銷上帶有針齒套)。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒殼上針齒銷限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動,在輸入軸正轉一周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪于相反方向轉過一個齒差從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。安徽重載行星減速機批發
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