306通孔；307鍵槽；308旋轉軸；309旋轉電機；310機械臂；311升降油缸；312導向桿；313上觸點；314下觸點；315導向板；316上行程開關；317下行程開關。具體實施方式下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例*用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。如圖1-6所示，本發明提供一種玻璃搬運機械手，包括基座301、機械臂310、旋轉機構、升降機構和抓取裝置，所述旋轉機構固定在所述基座301上，所述機械臂310固定在所述旋轉機構上，所述抓取裝置通過所述升降機構固定在所述機械臂的端部；所述旋轉機構包括固定臺305和旋轉臺304，所述固定臺305內設有通孔，所述通孔內設有旋轉軸308，所述旋轉軸308的一端與旋轉電機309相連，另一端與所述固定臺305上的旋轉臺304相連，所述旋轉電機309穿過所述基座301的上底板置于所述基座301內，所述機械臂310固定在旋轉臺304上；所述旋轉軸308內設有鍵槽307，所述旋轉電機309的一端置于所述鍵槽307內；所述旋轉臺304中設有若干個貫穿的安裝孔302，所述安裝孔302內設有緊固件303，所述緊固件303將所述旋轉軸308和旋轉臺304連接在一起；所述升降機構包括升降油缸311。金華高空設備搬運移位。寧波電力設備搬運裝卸
使第二拉繩404纏繞設備上，把鎖扣405扣在第二拉環308上，第四電機402運轉拉緊第二拉繩404固定設備，對于較小的設備可以人工推動把手7進行移動，對于較大的設備，利于外部動力固定在***拉環6上進行移動。實施例2在實施例1的基礎上：運輸機構1包括萬向輪101、剎車102、限位環103、彈簧104、車體105，車體105下方焊接有彈簧104，彈簧104增加減震效果，車體105支撐整個機構，彈簧104下方設置有限位環103，限位環103固定彈簧104，限位環103內側焊接有萬向輪101，萬向輪101有益于移動，萬向輪101上方設置有剎車102，底部支撐機構2包括伸縮桿201、底板202、擋板203、***拉繩204、***電機205、***轉軸206，伸縮桿201下端頭螺栓連接在車體105上方，伸縮桿201帶動底板202上下移動，伸縮桿201上端頭螺栓連接有底板202，底板202支撐待搬運設備，底板202一側合頁連接有擋板203，擋板203防止待搬運設備滑動，擋板203一側固定有***拉繩204，***拉繩204一端頭固定在***轉軸206外側，***轉軸206端頭焊接在***電機205上，***電機205和***拉繩204帶動擋板203轉動，***電機205螺栓連接在底板202下方。固定板301焊接在車體105一側上方，固定板301固定第二電機302和支撐支架401。紹興設備搬運安裝金華疑難設備搬運移位。
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所述第二電機和所述第三電機運轉使所述導向桿到合適的位置，拉開所述導向桿通過所述連接套固定所述導向桿長度，工作人員拉動所述鎖扣，使所述第二拉繩纏繞設備上，把所述鎖扣扣在所述第二拉環上，所述第四電機運轉拉緊所述第二拉繩固定設備，對于較小的設備可以人工推動所述把手進行移動，對于較大的設備，利于外部動力固定在所述***拉環上進行移動。有益效果在于：第二拉繩的設置有益于***的進行對設備進行固定，鎖扣的設置可以隨處固定，可以固定在第二拉環上也可以固定在設備自身帶的拉環上，第四電機和第二轉軸的設置有益于拉緊第二拉繩有益于固定設備，并且去除了人工拉緊的工作，防止了人工拉不緊的缺點。本實用新型的附加技術特征及其優點將在下面的描述內容中闡述地更加明顯，或通過本實用新型的具體實踐可以了解到。附圖說明附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：圖1是本實用新型所述一種加工設備搬運裝置的***結構示意圖；圖2是本實用新型所述一種加工設備搬運裝置的第二結構示意圖；圖3是本實用新型所述一種加工設備搬運裝置的正視圖。臺州重型設備搬運移位。
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