直接驅動電機，也叫DD馬達是伺服技術發展的產物。除延續了伺服電機的特性外，因為其低速大扭矩、高精度定位、高響應速度、結構簡單，減小機械損耗、低噪聲、少維護等獨有的特點，被廣泛應用于各行各業。隨著科技的發展，傳統的伺服電機加減速機的結構已遠不能滿足工業的高精度要求。其局限性在于減速機的背隙、振動，以及伺服電機本身的性能等。DD馬達作為伺服產品的延伸，除延續了伺服電機的優良特性以外，不用連接減速機，直接與負載相連。省掉了減速機等機械結構，提高了系統的精度。同時消除了由于使用減速機而產生的效率損失，充份利用了能源。蘇州美思朗自動化設備有限公司力于提供DD馬達 ，有想法的不要錯過哦！南通凸輪DD馬達銷售

DD馬達英文全稱為DirectDriveRatary,直接驅動旋轉馬達，DDR轉矩直驅馬達，故簡稱DD馬達。由于其輸出力矩大，因此有些公司將稱為力矩電機。與傳統的電機不同，該電機的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構，因此才會稱其為直驅動電機。另外該電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。并且采用直接連接方式，減少了由于機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。以及減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差和使用時的噪音等方面降低了很多。其次、DD馬達的特點及應用。淮安中空DD馬達代理商DD馬達 蘇州美思朗自動化設備有限公司值得用戶放心。

直接驅動電機（DDR）是一種直接驅動負載且無需任何機械傳輸機制（例如變速箱或皮帶）的電機。這類電機也被稱為力矩電機。它們通過使用高能永磁，產生高力矩。與傳統的電機不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶等等連接機構，因此才會稱其為直驅動電機。DD馬達（力矩電機）的特點是具有軟的機械特性可以堵轉當負載轉矩增大時能自動降低轉速同時加大輸出轉矩當負載轉矩為一定值時改變電機端電壓便可調速但轉速的調整率不好，因而在電機軸上加一測速裝置配上控制器利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比來自動調節電機的端電壓使電機穩定，具有低轉速、大扭矩、過載能力強、響應快、特性線性度好、力矩波動小等特點。DD馬達適用于各種產業裝置機械，特別是半導體制造檢查裝置、液晶制造裝置，如應用于高性能膠片、充電電池、LED檢測系統、手機面板貼膜機、半導體IC測試機、醫療行業血糖值試驗機等。下面我們介紹DDR電機選型的幾個要素：1.峰值扭矩和持續扭矩DDR電機扭矩必須要符合應用需要，或者說電機的峰值扭矩和持續扭矩要高于應用需要的峰值扭矩和RMS（均方根）扭矩，否則，電機將不能達到所需要的比較大加速度。

普通伺服電機要實現高動態響應時，負載慣量必須de 匹配到轉子轉動慣量的10倍以內。在這種情況下，如果負載轉動慣量過大，傳統的解決方案是加減速機，使負載的轉動慣量折算到電機轉子上時，能夠和伺服電機的轉子相匹配。對于DD馬達來說，本身為低速大扭矩輸出，可匹配負載轉動慣量為轉子轉動慣量的50~1000倍，在運行平穩的同時，提供了充份的負載匹配空間。提高了系統的響應速度。普通伺服電機在低速運行時，由于其本身的性能特點，使其在低速運行時會產生抖動等不良現象。所以，在此類應用時，一般采用伺服電機加減速機的方法來降低輸出的轉速。但由于減速機的引入，使系統結構復雜化，也給系統帶來了很多負面效應。而DD馬達本身具有優良的低速特性。在低速運行時，依然能夠運行平穩。從而為低速運行類應用提供了完美的解決方案。蘇州美思朗自動化設備有限公司為您提供DD馬達 ，有需要可以聯系我司哦！

DD馬達具有以下優點：1)無需原點復位：采用的是絕對值編碼器，不需要原點復位就能識別現在的位置(2)高精度：每一個圓周可以分成2的20/24次方個脈沖，定位精度可以達到小于或等于+/-30角秒(3)高扭矩：在有限的體積內輸出高扭矩，能在高速旋轉下驅動較大的負載(4)高剛度：采用十字交叉軸承，徑向、軸向負載能力大，靜態負荷大(5)無需保養：不需要額外的添加潤滑油等電機保養工作(6)簡易安裝：負載直接安裝，無需減速機、皮帶輪、齒輪等中間附件，減少部件安裝和調試的時間(7)低噪音：負載直接安裝，無中間連接件，使用時減少了很大的噪音(8)響應快：負載直接安裝，無中間連接件，響應時間快，能在較少的時間內整定到一個很好的精度應用領域：DD馬達因其無油、無塵、重量輕、體積小，應用于電子、半導體、太陽能光伏、自動化行業等。-任意的機械分度（可不等分）裝置-搬運、翻轉頻繁高速裝置-半導體行業的晶圓劃片、切割設備-IC封裝、檢測設備-IC焊接、點膠設備-手機屏的切割和研磨、覆膜-洗衣機。蘇州美思朗自動化設備有限公司是一家專業提供DD馬達 的公司，歡迎新老客戶來電！南通凸輪DD馬達銷售

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DDR電機本身轉動慣量小是一個優點。應該注意，DD電機使用外部轉子設計，就會產生更大的轉動慣性。3.電機的轉動慣量是否一定要匹配負載慣量？當使用傳統的伺服電機和機械傳動系統時，有一個慣例，電機慣量和負載慣量的比率要匹配，比率要控制在1:5以內，或者已提高到1:10以內。對于DDR電機，不需要電機慣量和負載慣量匹配，或者說DDR電機使用不受電機慣量和負載慣量比例的影響，可以是任意比值。在傳統的伺服電機應用中，皮帶、滑輪、齒條和齒輪等等機械傳動都存在背隙。因此，在小型快速運動中反轉運行時，可能會出現負載與電機瞬間解耦(脫離)的問題，這會造成控制方面不夠穩定。慣量匹配就是要解決這個問題，在控制部分能穩定的范圍內運行。在使用DDR電機時，電機與負載直接連接，中間沒有任何傳動機構，不存在背隙的問題。因此，DDR電機不需要慣量匹配。4.嵌齒效應或穩定扭矩DDR電機定子的疊片式鐵芯的齒部會造成嵌齒效應。如下圖所示，說明了嵌齒扭矩是由定子齒部和磁鐵之間的吸引力產生的。可以用手去旋轉電機來感受嵌齒效應，會在特定的位置感覺到阻礙力，使電機轉動起來不是特別的平滑。嵌齒扭矩的缺點在于它會促使運動中產生扭矩波動，從而造成速度波動。南通凸輪DD馬達銷售