對于整個自動駕駛系統的時鐘同步來說，因為各個傳感器時鐘源都有鐘漂，而且每個時鐘源鐘漂不同，所以即使把各個傳感器時間戳在初始時刻對齊，運行一段時間之后，之前對齊的結果仍會偏離。因此，為了統一各個傳感器或芯片的時鐘，需進行時間同步。同步過程需要設置相應的同步時鐘源。當前，常見的時間同步主要有以下幾種方式：以上同步源中，大家可能對GNSS的定位功能比較熟悉，其實它的授時功能是和定位同等重要的功能，在自動駕駛的傳感器配置里，GNSS是一個必備的傳感器，它自帶秒脈沖發生器，所以可以直接使用。而且GNSS信號能夠達到定位要求時，自身時鐘也會受到衛星上原子鐘的校正，從而進一步提高精度。其余時鐘同步原理我們將在如下章節中進行詳細介紹。寬域CDKY-2000S，利用DPI、DFI等技術對采集到的流量進行識別、解析和檢測。防欺騙抗干擾耐腐蝕同步時鐘集成廠家

醫院網絡同步時鐘系統是一個大型聯網計時系統。時鐘系統主要由信號接收、信號處理、信號輸出、時間信號顯示和信號監控等部分構成。該系統采用分布式系統結構，系統內部中心母鐘與各處子鐘之間采用RS-422/485(或CAN)接口方式，擴展方便。該系統通過的信號接收單元接收衛星（GPS）標準時間信號為系統外部時鐘源，為整個系統提供校時信號，消除計時系統自身的積累誤差。系統中心母鐘采用熱備份技術、自動切換保護、反饋控制、抗干擾及冗余等技術，是一個高精度、高可靠性的時鐘系統。醫院網絡同步時鐘系統硬件基本構成由：GPS接收裝置（包含GPS天線和饋線）、中心母鐘（或二級母鐘）、多路輸出接口設備（系統自身使用和其它弱電系統使用）、NTP時間服務器（網絡校時）、時間信息顯示終端（子鐘）以及通信線路和電源等。在實際應用中，一套完整的醫院GPS北斗時鐘同步校時系統，往往包含了GPS北斗接收母鐘，子鐘及其它若干附件組成，即又稱醫院子母鐘系統。工廠自動化時間服務器同步時鐘廠家現貨寬域關注工業各行業的新技術發展與應用，創立至今，超過20萬臺/套設備穩定應用于現場。

NTP即NetworkTimeProtocol，網絡時間協議。是通過時鐘同步服務器從GPS衛星上獲取標準的時間信號，將這些信號通過各種接口傳輸給自動化系統中需要時間信息的設備（計算機、保護裝置、故障錄波器、事件順序記錄裝置、安全自動裝置、遠動RTU），這樣就可以達到整個系統的時間同步。NTP常用于Windows操作系統的時間同步，在局域網中精度在10ms左右。可用于精度要求不高的數采設備同步（供應商方案）。PTP是一種高精度時間同步協議,可以到達亞微秒級精度,有資料說可達到30納秒左右的偏差精度,但需要網絡的節點（交換機）支持PTP協議，才能實現納秒量級的同步。一般在實際使用中，現有的NTP可以達到5ms以內的精度，對一般的應用都是滿足的；對于超高精度設備，可以使用PTP設備提高同步精度。與NTP主要區別：PTP是在硬件級實現的，NTP是在應用層級別實現的。PTP是主從同步系統，一般采用硬件時間戳，并配合一些對NTP更高精度的延時測量算法。

某一化工發生事故，由于基本生產過程控制系統、可燃有毒氣體檢測系統、視頻監控系統等系統時間不統一，對事故調查、分析事故原因帶來很多困難，花費了很大的人力物力找出事故發生起始點。在《石油化工分散控制系統設計規范》（SH/T3092-2013）5.3.7節、《分散型控制系統工程設計規范》（HG/T20573-2012）9.2節、《石油化工儀表遠程監控及數據采集系統設計規范》（SH/T3181-2016）6.5節中對寬域時鐘同步做了明確要求。寬域（kemyond）成立于2010年，主要從事工業互聯網領域的研究與開發，致力于為全行業客戶提供智能、高效、穩定的網絡生態服務，是一家擁有工業通信、衛星同步裝置、工業無線、工控網安、工業計算平臺、網絡管理等多方位工業基礎設施信息化解決方案的公司。寬域CDKY-OSH8000工業主機衛士（主機加固），兼容實體機、虛擬化環境。

面對復雜多變的國際形勢，寬域積極開展自主創新研發，打造了三大自主創新產品平臺：工業級交換機、北斗衛星寬域時間同步裝置、工控機通用計算平臺/網絡安全監測裝置，為用戶提供網絡組建方面的關鍵性技術支撐。寬域擁有完善的ISO9001質量體系認證，獲得上海市新企業證書，取得了近百項與軟著。旗下產品獲得RoHS、FCC、CE、UL、IPV6認證，擁有公安部與交通部所屬行業認證，以及中國電科院/國網電科院頒發的電網四統一、四規范適用證書。寬域KYSOC-5000，實現在主站的統一集中管控。工廠自動化時間服務器同步時鐘廠家現貨

寬域研發人員占比超過40%，軟著申請總量近百件，具備完整的技術創新與快速迭代的能力。防欺騙抗干擾耐腐蝕同步時鐘集成廠家

寬域自主可控ATS3900系列時鐘：TTL電平：以2.4V~5V為電平，以小于0.4V為低電平，用于輸出1PPS、IRIG-B碼等；RS232：以-5V~-15V為邏輯正“1”，以+5V~+15V為邏輯負“0”，用于輸出串口報文等；RS422/485：差分接口，兩線之間的電壓差2V~6V為電平，邏輯正“1”；兩線之間的電壓差-2V~-6V；為低電平，邏輯負“0”，用于輸出1PPS、IRIG-B碼、串口報文；光纖（ST、SC）:亮對應電平，滅對應低電平，用于輸出1PPS、IRIG-B碼、串口報文；靜態空接點：閉合對應TTL電平的電平，打開對應TTL電平的低電平,用于輸出1PPS；IRIG-B（AC）：交流B碼輸出接口，載波頻率為1KHz的交流調制信號，低幅值符合3:1~6:1調制比要求（典型調制比為3:1），采用IRIG-B120格式。網口:用于NTP、PTP網絡報文的收發；?E1接口(BNC):用于收發E1信號（使用較少）。防欺騙抗干擾耐腐蝕同步時鐘集成廠家