此時位于固定座26正上方的掛線杯23相應的液壓桿3開始運作,液壓桿3向下運動,掛線杯23也向下運動,隨著掛線杯23向下運動的同時,限位座27會卡在掛線杯23上的凹槽二14內,此時液壓桿3停止運動,第三液壓桿20向下運動,推板二19向下運動,從而帶動位于推板二19下方的銅線向下運動,從而將組銅線卡入固定座26內,推板二19向上移動,此時壓桿3回縮,然后液壓吸盤18旋轉90°,液壓桿3繼續向下移動,掛線杯23也向下運動,隨著掛線杯23向下運動的同時,限位座27再一次卡在掛線杯23上的凹槽二14內,第二液壓桿16向下運動,從而推板一15向下運動,從而帶動第二組銅線向下移動,從而第二組銅線卡在固定座26內,兩組銅線呈90°分布在固定座26上的凹槽四25內,此時推板一15和液壓桿3回縮到初始位置,此時加工人員再將定子槽紙卡在限位座10上,此時工作人員啟動控制按鈕6,兩個液壓壁5壓住卡在限位座10上的定子槽紙上,然后沖壓座28向上移動,將兩組銅線壓至定子槽紙內,在將沖壓好的定子槽紙取出,此時圓形盤旋轉60°,進行下一組銅線安裝,定子槽片與定子槽紙的加入方法為現有技術,所以本實用新型并未具體說明。在本實施方式中,主箱體1的頂部固定安裝有連接座2。吉林工業電機嵌線機銷售廠。天津機器人嵌線機維修價格
傳動齒輪32從開口9中伸入并與齒條31嚙合。從動齒輪33同軸固定在另一轉軸21上,且從動齒輪33與傳動齒齒輪嚙合。驅動源34固定在機架1上,且驅動源34的輸出端與齒條31連接,驅動源34用于驅動齒條31進行滑動。在本實施例中,驅動源34為氣缸以及擺桿機構。如圖1所示,機架1上設置有滑移驅動件4,滑移驅動件4包括滑板41以及滑移驅動部42?;?1套設在兩根轉軸21上,兩根轉軸21均能夠相對于滑板41進行周向轉動,滑板41的側壁上開設有腰型孔?;乞寗硬?2包括驅動元件421以及驅動桿422,驅動元件421固定在機架1上,驅動元件421在本實施例中選用氣缸,氣缸的活塞桿水平延伸向遠離機架1一側。驅動桿422的一端鉸接在驅動元件421的輸出端上,驅動桿422的另一端鉸接在機架1上,驅動桿422與滑板41相對的側壁上固定有轉動軸10,轉動軸10呈水平設置,且轉動軸10與驅動桿422相垂直,轉動軸10伸入至滑板41的腰型孔中,且轉動軸10可在腰型孔內部滑動。當然,以上只是本實用新型的典型實例,除此之外,本實用新型還可以有其它多種具體實施方式,凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案,均落在本實用新型要求保護的范圍之內。蕪湖半自動嵌線機哪家好寧德潛水泵嵌線機銷售廠。
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槽絕緣不得破損、移動或歪斜,漆包線不得有脫出到槽絕緣外的現象;鐵芯不得有因下線而造成的變形或翹齒;啟動采用雙手制按鈕;工業PLC:MITSUBISHI;伺服電機及控制器:MITSUBISHI;傳感器元件:OMRON、AUTONICS;其它部件:TEND、DELIXI、SCHNEIDER;電源380V/50/60Hz3Kw;重量≈1300KG;外形尺寸(L)3210*(W)820*(H)1600mm;隨機配送內六角扳手一套,易損件一套、說明書一套;隨機配送內六角扳手一套、說明書一套、電器原理圖一份;二、設備的保修服務:二、設備的保修服務:設備的保修期為年,在設備正式驗收開始計算的年內,正常使用情況下產生的故障48小時內到達現場,經甲乙雙方確認無誤后,由乙方進行免費維修或提供備件;超出保修期的維護是收費維護,具體費用根據費用估價后正式決定,在超出保修期時,乙方在接到甲方備件訂購單,應及時提供優惠的報價,在短的時間內加工完成,以減少甲方的損失;三、設備的驗收:甲方到乙方工廠初步驗收,設備的試機材料需要提供,必要時要增加數量,由甲乙雙方對整形的外觀和性能等進行檢查,并檢查設備和模具的外觀和運轉情況,以上檢查應符合條的要求。設備到達甲方工廠后,乙方派出工作人員協助完成設備的安裝、調試,及終驗收。重慶機器人嵌線機銷售廠。
兩組夾持件2沿水平方向分布,兩組夾持件2配合用以將待加工的電機定子夾緊。如圖1、圖2所示,每組夾持件2均包括轉軸21以及夾爪22。轉軸21呈水平設置,且轉軸21將機架1貫穿。夾爪22的一端上設置有弧面,弧形用以貼合電機定子的外壁。夾爪22的另一端上穿設有通孔5,夾爪22通過通孔5套設在轉軸21上。夾爪22上開設有通槽7,通槽7的一端與通孔5聯通,通槽7的另一端將夾爪22貫穿。夾爪22上設置有限位件6,限位件6位于夾爪22開設有通槽7的端部上,且限位件6用于將夾爪22壓緊固定在轉軸21上。限位件6包括限位螺栓,限位螺栓貫穿夾爪22并與夾爪22螺紋連接。如圖3、圖4所示,機架1上設置有轉動驅動件3,轉動驅動件3用于驅動兩根轉軸21進行相反方向的轉動,例如位于左側的夾爪22以逆時針的方向轉動,同時位于右側的夾爪22以順時針的方向轉動。機架1上設置有導向套8,導向套8中部設置有導向孔,導向孔呈豎直設置,導向套8的側壁上開設有開口9,開口9連通于導向孔。轉動驅動件3包括齒條31、傳動齒輪32、從動齒輪33以及驅動源34。齒條31滑移連接在導向套8內部,且齒條31的傳動齒位于齒條31靠近開口9一側。傳動齒輪32與靠近導向套8的轉軸21同軸固定。杭州新能源嵌線機銷售廠。湖北新能源汽車嵌線機價錢
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303——導桿;304——導套;401——固定板;402——筆形氣缸b;403——線軌;404——滑塊;405——夾爪本體;406——線束抓取塊。具體實施方式以下結合附圖,對本實用新型的一個較佳實施例作詳細說明。但本實用新型的保護范圍不限于下述實施例,即但凡以本實用新型申請專利范圍及說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本實用新型專利涵蓋范圍之內。參閱圖1-5,為本實用新型所述的一種多發火工品同時下線機構,包括固定支架1、水平移動模組2、豎直移動模組3、線束夾取模組4和導線頭夾取模組5,所述水平移動模組2包括水平移動板201、一對固定于所述固定支架相對內側邊的線性軌道202,以及固定于所述固定支架一側邊上的無桿氣缸204,該無桿氣缸與所述線性軌道平行設置,該無桿氣缸包括缸體及能夠相對該缸體的本體方向前后移動的氣缸滑塊205;兩個所述線性軌道202上分別設有沿該線性軌道滑動的線軌滑塊203,所述水平移動板架設于所述固定支架上,該水平移動板的兩側邊分別與一對所述線軌滑塊固定連接,該水平移動板的一側邊同時與所述無桿氣缸的氣缸滑塊205連接;所述豎直移動模組包括固定于所述水平移動板上的筆形氣缸a301,與該筆形氣缸通過浮動接頭連接的連接板302。天津機器人嵌線機維修價格