電機定子鐵芯繞線的制造方法【摘要】本實用新型涉及一種電機定子鐵芯繞線機，包括機架，該機架包括架框體、沿架框體縱向布置的安裝板、沿架框體橫向布置且位于安裝板上方的上臺面板；以及排線機構，該排線機構沿機架的縱向布置并支撐在機架的安裝板上，排線機構包括外管和部分地被外管包圍的內管；以及線繞模具，該繞線模具分別與排線機構的外管和內管連接，繞線模具的軸向與上臺面板上的安裝孔的軸向在同一直線上；以及驅動機構，該驅動機構安裝在機架上，驅動機構分別與所述外管的周面以及內管的周面連接。本實用新型能夠進入到定子鐵芯軸孔中，以對定子鐵芯的骨架繞制漆包線。【說明】電機定子鐵芯繞線機【技術領域】[0001]本實用新型涉及電機定子鐵芯領域，具體涉及一種電機定子鐵芯繞線機。【背景技術】[0002]電機的定子由定子鐵芯以及繞制在定子鐵芯上的繞組所組成，線組采用漆包線。早期漆包線繞制到定子鐵芯上的方式采用機械繞制，在機械繞線工作時，一般要先通過手工操作把鐵芯和線模裝配起來，然后整體安裝至繞線機的夾具內由繞線器繞上銅線。這種工作方式鐵芯裝配方法不僅操作麻煩費時，降低生產效率，而且操作人員每繞一個鐵芯都需要把手伸進夾具內把鐵芯取出。生產線的自動化程度能夠減少生產周期和交貨時間，提高了客戶滿意度。蕪湖機器人電機定子生產線銷售廠家

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    還可以采用在安裝孔442的內壁上設置一個環形槽，在環形槽中設置一個可以轉動的套筒，外管21的端部與套筒固定連接。[0111]內管22的一端穿過滑塊機構44后與滑塊機構44螺紋連接。如圖22所示，由于內管連接座445固定在滑塊本體441上，內管連接座445上設有螺紋孔，該螺紋孔的軸向與滑塊本體441上的安裝孔442的軸向在同一直線上。內管22依次從內管連接座445、滑塊本體441上的安裝孔442穿過，由于內管22上設有連接螺紋221，因此，內管22在穿過內管連接座445后，還通過連接螺紋與內管連接座445螺紋連接，這樣，內管22與內管連接座445形成了絲桿機構。這種連接關系使得:當內管22以及外管21在隨滑塊本體441整體升降的時候，同時內管22在第二傳動機構47的驅動下轉動，由于內管22與內管連接座445形成的絲桿機構的作用，內管22相對于滑塊本體441還有一個升降的動作，該升降的動作才能帶動繞線模具中的推頭升降，以使線嘴沿蓋的徑向伸縮。[0112]上述的滑塊機構的結構特點在于，外管21和內管22在跟隨滑塊機構44升降的同時，不影響外管21和內管22的轉動。[0113]如圖4所不,傳動機構46與外管21周面連接,傳動機構46用于驅動外管21轉動。所述傳動機構46與主軸42連接。

    由連桿3-2使曲柄3-1的旋轉運動轉變為連接頭12的直線運動，連接頭12通過推力軸承13利用主軸9上的軸肩9-2帶動主軸9作軸向移動。主軸9在上安裝座14的導向孔、下安裝座15的導向孔、襯套16和從動錐齒輪4-5的軸孔中上下移動，帶動繞線軸11、繞線嘴固定架18—起上下移動。在動力軸6旋轉的同時，動力軸6帶動凸輪2-1旋轉，凸輪2-1通過擺動架2-2帶動傳動長軸8正反旋轉，傳動長軸8通過同步輪、錐齒輪副帶動主軸9正反轉動。[0005]雖然，上述繞線機可以實現繞制工作，相對傳統的繞制技術而言，自動化程度有所提升，但是由于繞線嘴的結構非常單一，主軸9每次的升降只能實現在一個骨架上繞制漆包線，存在繞制效率低的缺陷。另外，在當前骨架上繞制好漆包線后，由于漆包線不能斬斷，需要連續地被轉換到下一個骨架上繼續繞制，明顯地，上述繞線機只能通過人工操作的方式將漆包線進行移動，而無法實現自動化的操作方式。【發明內容】[0006]本實用新型的目的在于提供一種能夠進入到定子鐵芯軸孔中，以對定子鐵芯的骨架繞制漆包線的電機定子鐵芯繞線機。[0007]解決上述技術問題的技術方案如下:[0008]電機定子鐵芯繞線機，包括:[0009]機架。定子生產線能夠實現生產過程的自動化和智能化，提高生產效率和產品質量的同時，也降低生產成本和人工成本。

    基于精益生產的“一個流”和生產線平衡的研究[J];企業技術開發;2009年08期中國碩士學位論文全文數據庫條1馬捷;基于ROBCAD的涂裝生產線3D建模及噴涂關鍵技術研究[D];江蘇大學;2016年2林秀木;汽車發動機生產線平衡優化研究[D];沈陽工業大學;2016年3趙云飛;基于遺傳算法的生產線平衡改善研究[D];南昌大學;2014年4董詩繪;基于ROBCAD工業機器人規劃路徑仿真的實現[D];內蒙古大學;2014年5李大朋;定子鐵芯自動化生產線的設計[D];長春理工大學;2014年6杭治雨;基于生產線平衡的精益自動化生產改善[D];華東理工大學;2014年7王曉磊;基于PLC的自動包裝碼垛生產線控制系統設計[D];西安工程大學;2013年8林仕高;搬運機器人笛卡爾空間軌跡規劃研究[D];華南理工大學;2013年9李瀲;基于PLC的擋紗板自動裝配線系統的研究[D];華中科技大學;2013年10陳維余;DYC公司總裝生產線平衡問題研究[D];山東大學;2012年【共引文獻】中國期刊全文數據庫條1李林杰;劉鴻印;王廣欣;譚宗寶;;基于DELMIA的鐵路貨車組裝生產過程仿真與研究[J];機械;2015年12期2王建波;王林春;龍罡;羅佳;彭寧濤;簡金權;;三維數字化技術在工業廠房設計中的應用[J];工程建設與設計;2015年12期3沈重;鄭宏濤;董偉;陳永強;何朔;。定子生產線在保障生產安全方面也具有重要意義，它能夠通過自動化和智能化設備降低人工操作風險。淮南全自動電機定子生產線生產

生產線的自動化程度能夠減少人員的勞動強度，提高了工作環境的安全性。蕪湖機器人電機定子生產線銷售廠家

    還可以采用如下結構:[0135]盤體61的另一端設有沿該盤體軸向延伸的筒體，該筒體穿過上臺面板13上的安裝孔，所述筒體通過傳動裝置與電機連接。所述傳動裝置包括分度齒輪和第二分度齒輪，分度齒輪固定在電機的輸出軸上，分度齒輪與第二分度齒輪嚙合，第二分度齒輪周向固定在筒體上。當然傳動裝置還可以采用例如，帶傳遞，或者鏈傳動，或者由電機的輸出軸通過聯軸器直接與筒體進行連接方式。[0136]如圖33所示，挑線機構70包括支架、直線驅動器、第二直線驅動器以及挑線桿。所述支架包括支撐座71以及支撐桿72，支撐桿72的一端與支撐座71固定連接，支撐桿72的另一端與直線驅動器固定連接。所述支撐座71包括安裝座710、連接桿711以及第二安裝座712，連接桿711的一端固定在安裝座710上，連接桿711的另一端與第二安裝座712固定連接。[0137]直線驅動器固定在支架上，直線驅動器包括與第二直線驅動器連接的缸體安裝座73;以及氣缸730，氣缸730的缸體固定在缸體安裝座73上。缸體安裝座73固定在支架的第二安裝座712上。還可以采用油缸、絲桿機構、直線電機或者齒輪齒條機構來代替氣缸730。[0138]直線驅動器的動力輸出端與第二直線驅動器連接，即氣缸730的活塞桿與第二直線驅動器連接。蕪湖機器人電機定子生產線銷售廠家