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7、教材教材要具有實操與應用技巧、應用案例精析、虛擬仿真、現場編程、工作站系統集成、工業機器人技術應用等相關內容。8、工業機器人多品牌仿真及實操、實控軟件：能仿真控制至少五種品牌）工業機器人；等機器人示教器模擬界面，能分別采用ABB機器人的RAPID編程語言、庫卡機器人的KRL編程語言、安川機器人的INFORM編程語言、FANUC機器人的Karel編程語言和廣數機器人的編程語言等離線模擬示教編程；能仿真示教盒按鍵、菜單、狀態顯示功能并進行編輯和提示。能實現本次機器人運動控制仿真，包括零點標定、手動操控、示教編程等。具有集成功能、預置功能、操作主功能、輔助示教功能。其中，集成功能為多機型、多模式...

3、我基本不太好擔憂學不懂，學習工業機器人技術必須具有什么標準呢？學習工業機器人是必須一些機電工程層面的基本知識的，大家現階段招收的目標基本上是機電專業的大專本科大學畢業生，或是從業機械加工行業一年之上的職高、中技生，針對電焊工和工業生產控制理論層面力量薄弱的學生，大家會在課程內容**初的幾日分配學習電工技術，下面會根據PLC、觸摸顯示屏、伺服電機和變頻調速器的學習來加強工控基礎知識，工業機器人一部分又分為三個版塊學習：（1）工業機器人基本實際操作與運用、（2）工業機器人線下三維仿真、（3）工業機器人典型性運用實例。塑造的是出色的機電工程師，而不僅是一名工業機器人應用工作人員。因此，大家期待您...

在機器人的運用和調節中，**重要的是安全性，本人安全性要超過機器設備安全性！以前經歷機器設備翻車以后，作業者不由自主用人體去抵著的實際操作。大幸的是，**腿被壓骨裂了。發生安全事故時，保護自己是**重要的。再去講下工業生產機器人的維護吧。為了更好地保證機器人在生產線上維持在比較好特性，工業生產機器人必須定期的開展預防性維護。假如機器人沒有開展定期的預防性維護查驗，則很有可能造成零件和部件毀壞或產生常見故障，進而造成生產制造速率降低或停機。恰當維護的工業生產機器人能夠應用好多年，乃至數十年，隨后才必須拆換。根據維持定期的預防性維護方案，能夠加倍地增加機器人的使用期限。實際的維護時間，查詢所應用的...

2、日常維護在每天運行系統時，操作人員要對工業機器人的各個部位進行日常清潔和維護工作，并檢查各部位有無裂縫或損壞情形。通電前，檢查是否有油分從密封各關節的油封中滲透出來。根據動作條件和周圍環境，油封的油唇外側會有油分滲出（微量附著），當該油分累積成為水滴狀時，根據動作情況可能會滴下。在運轉前清掃油封部下側的油分，就可以預防油分的累積。此外，頻繁的反轉動作和高溫環境中使用時，電機將會成為高溫部件，潤滑脂和油槽內壓在某些情況下會上升。在運轉剛剛結束后開啟排脂口、排油口，就可以恢復內壓。注意，打開排脂口、排油口時，應避免潤滑脂、油的飛散。通電后，檢查工業機器人的振動、異常聲音及電機發熱情況，確認各軸...

面對如此繁復的工作，就讓我們先通過一段視頻，來看一看機器人究竟如何化繁為簡順利完成任務的？首先，裝有6個連接器的托盤被運送到機器人裝配單元中。每個托盤包含有不同類型和尺寸的連接器，托盤的側面帶有條形碼，通過掃描條形碼，系統可自動識別當前托盤中連接器的類型和尺寸，以及確定需要裝配到該連接器上的針腳和插頭組合。機器人選用的是FANUCLRMate200iD/7L***機器人的長臂型號，可達半徑達到了911MM，手腕部可搬運質量為7KG。LRMate200iD采用了高剛性手臂和前列的伺服控制技術，在高速動作時不易振動并可實現高速平滑的運動性能。另外，該款機器人的大小和人手臂相近，所以可以被安裝在狹小...

3、更換電池工業機器人各軸的位置數據通過后備電池保存，電池應進行定期更換（一年半）。此外，若后備電池顯示電壓下降報警時，也應及時更換電池。（1）更換控制器主板電池程序和系統變量存儲在主板上的SRAM中，由一節位于主板上的鋰電池供電，以保存數據。當這節電池的電壓不足時，會在TP上顯示報警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。當電壓變得更低時，SRAM中的內容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數據重新加載。因此，用戶平時應注意定期備份數據。控制器主板上的電池每兩年換一次。更換電池時，請務必在通電狀態下進行。在未通電時更換電池，會丟失當前的位置信息，導致不...

執行斷點調試姿勢時若根據斷點調試姿勢執行母程序，子程序也根據斷點調試姿勢執行。若挑選子程序，根據斷點調試姿勢再執行，則根據斷點調試姿勢只執行子程序。程序執行終斷、強制性完畢時有關程序執行終斷、強制性完畢，在母程序和子程序中間不連動。即便終斷、強制性完畢母程序，都不危害子程序的執行。母程序的后退執行使母程序后退并執行，若發生RUN命令，母程序不會再執行大量的后退。母程序需根據RUN命令來執行后退時，必須將鼠標光標挪動至RUN命令的前一行。多個任務作用應用較早建立2個智能機器人運行程序，在其中程序A為母程序，程序B為子程序，并在“程序詳細資料”界面中為兩程序各自設定“組掩碼”。這兒母程序A為智能機...

“I(總是Itsumo)M(問題Mondai)”事業。“如果是機器人，公司已有技術基礎。就此退出未免太可惜”。土屋的決斷與原IM成員的熱情終于交織在一起，1983年7月生產技術部內“新生”IM技術課悄然誕生。IM技術課設在浜北工廠2號館的2樓。是MC部門西側的一個角落，可以說是寄人籬下吧。IM技術課是成立了，但還不能就此放心。“只要不持續盈利，隨時都可能被解散，那就只能認了”大家都始終處于緊張狀態。毫無退路的IM成員們不顧一切拼命地加班加點地工作。說得好聽是熱心工作，但從公司職員角度來說，卻是一群只顧自己隨意工作的任性工作狂。不知不覺IM被冠以“I(總是Itsumo)M(問題Mondai)”事...

1.在碼垛方面的應用在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機器人被廣泛應用，人工碼垛工作強度大，耗費人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運機器人能夠根據搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質不變的基礎上，進行高效的分類搬運，使得裝箱設備每小時能夠完成數百塊的碼垛任務。在生產線上下料、集裝箱的搬運等方面發揮及其重要的作用。2.在焊接方面的應用焊接機器人主要承擔焊接工作，不同的工業類型有著不同的工業需求，所以常見的焊接機器人有點焊機器人、弧焊機器人、激光機器人等。汽車制造行業是焊接機器人應用*****的行業，在焊接難度、焊接數量、焊接質量等方面就有著人工焊...

1.機器人的易用性在我國，工業機器人廣泛應用于制造業，不僅*應用于汽車制造業，大到航天飛機的生產，***裝備，高鐵的開發，小到圓珠筆的生產都有***的應用。并且已經從較為成熟的行業延伸到食品，醫療等領域。由于機器人技術發展迅速，與傳統工業設備相比，不僅產品的價格差距越來越小，而且產品的個性化程度高，因此在一些工藝復雜的產品制造過程中，可以讓工業機器人替代傳統設備，這樣就可以在很大程度上提高經濟效率。根據數據統計顯示，從2016年到2017年，全球工業機器人的總銷量已經從29.4萬臺突破到34.6萬臺。可見工業機器人應用范圍之廣。2.智能化水平高隨著計算機控制技術的不斷進步，工業機器人將逐漸能夠...

機器人進行區域經濟產業企業發展各具優勢，資源互補供助發展目前，我國機器人產業的發展已經呈現出集群的現象，形成了東西、長三角、珠三角、京津冀地區六個集群。由于經濟發展水平、產業基礎、市場成熟度、人才環境等關鍵因素的差異，不同地區也形成了各自獨特的優勢。其中，長三角地區形成了較為完整的產業鏈，珠江三角洲地區創造了多元化、細分的產業應用，京津冀地區創造了一定的創新生態，東北地區獲得了工業和特種機器人的優勢，中部地區建設了大型生產基地，西部地區引進了國內外眾多**企業。特色園區和骨干企業開始發揮各自優勢，促進產業集聚目前，圍繞本體制造、系統集成、零部件生產等機器人產業鏈的**環節，建設了越來越多各具特...

焊接機器人與焊接工作平臺究竟有什么不同，一般焊接機器人指的便是一套設備，關鍵由機械臂總程、自動控制系統、示教育部門、悍機、送絲組織、焊槍等構成。而焊接人工作平臺除開包含焊接機器人外，還就包含了許多輔助機器設備如軌道、變位機、旋轉臺、焊接追蹤系統軟件、安全防護網、清槍器、防護系統、外部設備等相互配合焊接機器人工作中的，前面一種**單純性的一套焊接機器人，價錢也相對性劃算，一般國內的幾萬塊、進口的十多二十萬元，就可以拿下，而焊接機器人工作平臺價錢幾十萬至百多萬元一套。焊接機器人工作平臺1.機器人：接納控制柜的數據信號，使焊搶抵達焊接部位等。2.機器人控制柜：接受外界數據信號，如：焊接、示教器、外界...

雅馬哈機器人的伺服驅動連接。首先先測試一下電機，任何電路也不用連接，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手轉動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。 2、把伺服驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器，從100V調到220V，怕驅動器是100V的)，通電，驅動器正常，有錯誤信息顯示，對照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯誤，這個也正常，還沒有連接編碼器呢。3、接上編碼器，再開機，沒有任何錯誤顯示了。4、按照說明書上設置驅動器。例如設置了“速度控制模式”，然后旋動電位器，伺服電機沒有轉動。按說明書上的說明，調整撥動開關，后把“Servo-ON” 撥動以后，電機一下子鎖定了，OK！然后旋動電位器，使SPR...

控制裝置通氣口的清潔。控制裝置的通氣口上若粘附大量灰塵，會嚴重影響控制器、通信裝置的有效散熱，應定期檢查并將其***掉。觀察機構部電纜的可動部，檢查電纜的包覆有無損傷，是否發生局部彎曲或扭曲。檢查各電機以及配線板的連接器是否松動。確認示教器連接電纜無過度的扭曲。確認控制裝置以及**設備無異常。緊固末端執行器安裝螺栓、工業機器人設置螺栓，檢修松脫的螺栓，將露出在工業機器人外部的螺栓全部加以緊固。安裝螺栓時，要采用建議的安裝力矩。因為有的螺栓上涂敷有防松接合劑，當使用建議安裝力矩以上的力矩緊固時，可能會導致防松接合劑脫落，所以務必使用建議安裝力矩加以緊固。機械式制動器、機械式可變制動器的檢修。要檢...

直交機器人汽車零件涂膠裝置(1)在直交機器人(SXYX)上安裝點膠嘴，使涂膠自動化。即使工件偏離了本來的位置，也可通過圖像處理系統“iVY”檢出偏位或傾斜，自動校正涂膠軌跡。直交機器人汽車零件涂膠裝置(2)通過RCX340控制器使螺桿泵馬達與機器人TCP的速度同步。直線與曲線都可以以理想速度涂膠，大幅度促進了縮短周期時間。準確地控制吐膠量，即使機器人的速度變化，涂膠量也始終保持一致。直交機器人伺服涂膠裝置涂膠軌跡各部都按理想速度進行。可以同時實現提高涂膠動作的節拍與質量穩定。雅馬哈線性傳送模組可以靈活自由地構建制造生產線，尤其適合多品種小批量的生產。自動化YAMAHA組合機器人代理現階段各個領...

2、日常維護在每天運行系統時，操作人員要對工業機器人的各個部位進行日常清潔和維護工作，并檢查各部位有無裂縫或損壞情形。通電前，檢查是否有油分從密封各關節的油封中滲透出來。根據動作條件和周圍環境，油封的油唇外側會有油分滲出（微量附著），當該油分累積成為水滴狀時，根據動作情況可能會滴下。在運轉前清掃油封部下側的油分，就可以預防油分的累積。此外，頻繁的反轉動作和高溫環境中使用時，電機將會成為高溫部件，潤滑脂和油槽內壓在某些情況下會上升。在運轉剛剛結束后開啟排脂口、排油口，就可以恢復內壓。注意，打開排脂口、排油口時，應避免潤滑脂、油的飛散。通電后，檢查工業機器人的振動、異常聲音及電機發熱情況，確認各軸...

工業機器人功能要求工業機器人機電一體化基礎實訓設備要求由一臺六軸工業機器人、書寫工作站、曲面軌跡工作站、碼垛工作站、實訓桌、電氣控制部分組成。搭載工業機器人的基礎應用模塊，可以對機器人的應用進行擴展。1、實訓臺：實訓臺桌面能夠安放實訓模塊、機器人等機械件。鋁鋼結構,帶滾輪（滾輪帶有剎車）,單面兩抽屜,抽屜采用網孔板,安裝有電器控制部分的電器元件，設備安裝靈活。桌面上要開有1個長方形過線孔，套有工程塑料防護套，避免電線電纜刮傷。2、工業機器人要求：要求六軸工業機器人，系統控制器為工業級的六軸機器人控制器。控制系統要界面美觀、操作方便、功能齊全、性能穩定。控制系統需支持多品牌示教:支持ABB品牌機...

4.焊接開關電源：是運用正負極兩方面在一瞬間短路故障時造成的高溫電孤來熔融電焊絲上的焊接材料和被焊原材料，使被觸碰物緊密結合的目地。5.送絲機：是在全智能操縱下，能夠依據設置的主要參數持續平穩的送出去焊絲的自動化技術送絲設備。6.送絲盤：盛裝盤裝焊絲，固定不動于機器人上，使機器人在健身運動焊接時，出絲更盡情。7.變電器:說白了，是用于變換工作電壓。8.變位機:根據電動機的推動焊接件轉動間斷，使焊接件做到適合的焊接部位，輔助焊接進行，由外界控制柜操縱。9.清槍站:進行焊槍的***焊疤，噴防濺出液，剪修焊絲。是焊接實際效果達到比較好。10.焊接焊煙凈化器:焊接焊煙凈化器用以焊接、激光切割、打磨拋光...

視覺檢測系統分析（1）基本原理機器視覺檢測系統通常采用CCD（ChargeCoupledDevice）照相機攝取檢測圖像，將其轉化為數字信號，再采用先進的計算機硬件與軟件技術對圖像數字信號進行處理，從而得到所需要的各種目標圖像特征值，并在此基礎上實現模式識別，坐標計算，灰度分布圖等多種功能。機器視覺檢測系統能夠根據其檢測結果快速地顯示圖象，輸出數據，發布指令，執行機構可以配合其完成位置調整，好壞篩選，數據統計等自動化流程。與人工視覺相比較，機器視覺的比較大優點是精確，快速，可靠，以及信息數字化。機器視覺系統主要由三部分組成：圖像的獲取、圖像的處理、輸出顯示。圖像獲取設備包括光源、攝像機等，其中...

3、碼垛實訓模塊：碼垛模型分為兩部分：碼垛物料盛放平臺（包含16塊正方形物料、8塊長方形物料），碼垛平臺：均采用質量鋁材制作表面陽極氧化處理。可采用吸盤夾具對碼垛物料進行自由組合進行機器人碼垛訓練。4、曲面TCP實訓模塊要求：通過在平面、曲面上蝕刻不同圖形規則的圖案（平行四邊形、橢圓、凹字形圖案等多種不同軌跡圖案），工作站配有焊槍夾具。可通過焊槍描繪圖形，訓練對機器人基本的點示教，平面直線、曲線運動/曲面直線、曲線運動的軌跡進行模擬焊接。還可以通過TCP輔助示教裝置訓練機器人的工具坐標建立。5、書寫工作站要求：書寫工作站由書寫平臺、書寫筆夾具等組成。書寫平臺可供A3紙大小紙張平放、也可根據要求...

改變命運的1通電話。在“東京國際機器人展”展會期間沒有成交1臺機器人。但是，之后不久某制造商打來電話說“在展會上看到雅馬哈的機器人，很感興趣”。他提出的訂單是“利用展出的機器人技術，可不可以制造小型貼片機呢？”。小型貼片機(現在的表面貼片機)是自動在印刷電路板的表面貼裝電子元件的設備。現在，表面貼片機是IM收益比較好的產品。這1通電話可以說很大地改變了IM的命運。那之后，IM積極參加展覽會。雅馬哈發動機公司的機器人即使還沒有名氣，但公司的名字卻廣為人知。客戶前來展位洽談的機會逐漸增多。不久，開始接到制動器裝配線、復印機用制造系統等大型訂單。雅馬哈高性價比機型 YK-XE 以合適的價格實現生 產...

“I(總是Itsumo)M(問題Mondai)”事業。“如果是機器人，公司已有技術基礎。就此退出未免太可惜”。土屋的決斷與原IM成員的熱情終于交織在一起，1983年7月生產技術部內“新生”IM技術課悄然誕生。IM技術課設在浜北工廠2號館的2樓。是MC部門西側的一個角落，可以說是寄人籬下吧。IM技術課是成立了，但還不能就此放心。“只要不持續盈利，隨時都可能被解散，那就只能認了”大家都始終處于緊張狀態。毫無退路的IM成員們不顧一切拼命地加班加點地工作。說得好聽是熱心工作，但從公司職員角度來說，卻是一群只顧自己隨意工作的任性工作狂。不知不覺IM被冠以“I(總是Itsumo)M(問題Mondai)”事...

本體充電電池斷電零位遺失（1）查驗方式查詢示教器上是不是表明SRVO-065BLALalarm或SRVO-062BZALalarm報警，若有需精確測量本體充電電池的工作電壓，每個電池額定電流是1.5V，四個電池的總工作電壓為6V（2）修復方式1）SRVO-065BLALalarm：開機拆換本體基座處充電電池，部位如下圖所顯示2）SRVO-062BZALalarm：之上流程換電池后需參考使用說明開展零點校準3.運作姿勢確認3.1需確認機器人是不是在原始休眠部位，及其較大工作中范疇，保證沒有潛在性干預風險；3.2需確認當場別的機器設備所在的部位，有沒有挪動很有可能，防止對機器人導致撞擊；3.3將控...

1.在碼垛方面的應用在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機器人被廣泛應用，人工碼垛工作強度大，耗費人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運機器人能夠根據搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質不變的基礎上，進行高效的分類搬運，使得裝箱設備每小時能夠完成數百塊的碼垛任務。在生產線上下料、集裝箱的搬運等方面發揮及其重要的作用。2.在焊接方面的應用焊接機器人主要承擔焊接工作，不同的工業類型有著不同的工業需求，所以常見的焊接機器人有點焊機器人、弧焊機器人、激光機器人等。汽車制造行業是焊接機器人應用*****的行業，在焊接難度、焊接數量、焊接質量等方面就有著人工焊...

面對如此繁復的工作，就讓我們先通過一段視頻，來看一看機器人究竟如何化繁為簡順利完成任務的？首先，裝有6個連接器的托盤被運送到機器人裝配單元中。每個托盤包含有不同類型和尺寸的連接器，托盤的側面帶有條形碼，通過掃描條形碼，系統可自動識別當前托盤中連接器的類型和尺寸，以及確定需要裝配到該連接器上的針腳和插頭組合。機器人選用的是FANUCLRMate200iD/7L***機器人的長臂型號，可達半徑達到了911MM，手腕部可搬運質量為7KG。LRMate200iD采用了高剛性手臂和前列的伺服控制技術，在高速動作時不易振動并可實現高速平滑的運動性能。另外，該款機器人的大小和人手臂相近，所以可以被安裝在狹小...

3、碼垛實訓模塊：碼垛模型分為兩部分：碼垛物料盛放平臺（包含16塊正方形物料、8塊長方形物料），碼垛平臺：均采用質量鋁材制作表面陽極氧化處理。可采用吸盤夾具對碼垛物料進行自由組合進行機器人碼垛訓練。4、曲面TCP實訓模塊要求：通過在平面、曲面上蝕刻不同圖形規則的圖案（平行四邊形、橢圓、凹字形圖案等多種不同軌跡圖案），工作站配有焊槍夾具。可通過焊槍描繪圖形，訓練對機器人基本的點示教，平面直線、曲線運動/曲面直線、曲線運動的軌跡進行模擬焊接。還可以通過TCP輔助示教裝置訓練機器人的工具坐標建立。5、書寫工作站要求：書寫工作站由書寫平臺、書寫筆夾具等組成。書寫平臺可供A3紙大小紙張平放、也可根據要求...

3、更換電池工業機器人各軸的位置數據通過后備電池保存，電池應進行定期更換（一年半）。此外，若后備電池顯示電壓下降報警時，也應及時更換電池。（1）更換控制器主板電池程序和系統變量存儲在主板上的SRAM中，由一節位于主板上的鋰電池供電，以保存數據。當這節電池的電壓不足時，會在TP上顯示報警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。當電壓變得更低時，SRAM中的內容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數據重新加載。因此，用戶平時應注意定期備份數據。控制器主板上的電池每兩年換一次。更換電池時，請務必在通電狀態下進行。在未通電時更換電池，會丟失當前的位置信息，導致不...

進行精密又高速的動作時不可缺少的“馬達控制技術”、通過嚴格評測基準的“機械控制器開發技術”、在嚴格的環境中也能夠穩定運行的“信號處理技術”……將這些從當初開發時逐步建立起來的雅馬哈技術不斷推向成熟、精煉，因此而在剛性、耐久性、操作性等方面都獲得了高度的評價。為準確、快速地滿足客戶多種多樣的需求，自主開發了“**技術※”，通過積累這些專業技術知識，得以實現快速地產品開發、靈活地產品延伸擴展。※控制電路板、線性馬達、線性標尺(位置檢出器)等雅馬哈YK-TW適用于從多個托盤中取出、碼放到托盤上、與傳送帶的組合使用。YAMAHA多軸示教器直供*8個月就宣告解散。“解散IM事業部”--事業部的成員們被常...

工業機器人更換潤滑油工業機器人每三年或工作中10000鐘頭，必須更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速機的潤滑油和J4軸傳動齒輪盒的潤滑油。一些型號規格工業機器人（如S-430、R-2000等）半年或工作中1920鐘頭還需更換配重塊滾動軸承的潤滑油。更換潤滑油操作步驟以下：①關掉工業機器人開關電源。②拔出出油口塞子。③從加油嘴處添加潤滑油，直至出油出口處有新的潤滑油排出時，終止加油。④讓工業機器人被加油的軸不斷旋轉，姿勢一段時間，直至沒有油從出油出口處排出。⑤把出油口的塞子再次裝好。留意：不正確的實際操作可能造成密封環毀壞。為防止產生不正確，實際操作工作人員應保證以下幾個方面：①更換潤滑...

1、為何要學習工業機器人和PLC技術？伴隨著德國工業4.0的明確提出，在我國《中國制造2025》的實行，東莞市發生了***個無人工廠，殊不知將來的無人工廠并并不是徹底取代職工，只是把職工從體力活與簡易用腦中徹底釋放，飾演更有創造力和趣味性的人物角色。未來智慧中國化無人工廠會愈來愈多，對把握電氣設備和工業機器人的高級人才要求也會越來越大。工業機器人工作平臺是一個繁雜的工程項目，并不是買回來就能用的，必須對其開展程序編寫，把智能機器人本身與監控軟件、系統軟件、設配等融合起來，構成一條詳細的生產流水線，才可以開展生產制造。因此，學習工業機器人不僅是學習工業機器人的應用和程序編寫技術，對PLC和觸摸顯...