什么是直線電機?直線電機是一種不同于旋轉電機的驅動解決方案:與旋轉機器不同,直線電機不會為被驅動物體產生旋轉運動。相反,它會沿直線或曲線軌跡移動對象。當旋轉伺服電機實現的動力不足并且必須執行直接平移運動(直線運動)時,使用直線電機。例如,如果應用程序必須直接驅動(直線電機)或涉及精確的調整過程(直線氣缸),就會出現這種情況。直線電機是如何工作的?直線電機的工作原理源于旋轉電機的原理。與旋轉驅動器不同,通電的有源部件在直線電機中移動,而電無源部件保持空閑狀態。在這種情況下,“電無源”意味著磁場通常由可以以任何順序排列的永磁體產生。反作用力必須由機器底座或系統吸收。雖然旋轉電機需要諸如皮帶、鏈條或...
直線電機是一種電機,其定子和轉子已“展開”,因此它不會產生扭矩(旋轉),而是沿其長度產生線性力。然而,直線電機不一定是直的。特點是,直線電機的活動部分有端部,而更傳統的電機布置為連續回路。典型的操作模式是洛倫茲型致動器,其中施加的力與電流和磁場成線性比例到目前為止,直線電機較常見于高精度工程應用中。這是一個蓬勃發展的應用研究領域,擁有專門的科學會議和工程教科書。直線電機已經提出了許多設計,分為兩大類,低加速度和高加速度直線電機。低加速度直線電機適用于磁懸浮列車和其他地面運輸應用。高速直線電機通常相當短,旨在將物體加速到非常高的速度,例如線圈 腔。TOYO電動夾爪也稱為伺服電動夾持器,電動夾爪使...
【TOYO】為什么直線模組中步進電機會被燒?在直線模組應用要求不高的時候會使用到步進電機驅動,出現意外時容易導致造成電機被燒壞:1、步進電機因軸承損壞,造成端蓋磨損、主軸磨損、轉子掃膛、造成線包損傷燒毀是個主要原因。2、超出步進電機負荷,電機所拖動設備非正常震動.非正常外力的介入.以及人為加大功率等都會造成電機出力過大,電流超出額定值,繞組發熱過甚,時間稍微長一點就會造成漆包線絕緣損壞。3、電機受潮,因為進水或受潮造成的絕緣降低,也是常見的損壞原因,要做好日常的防護。注意和定期測驗絕緣。尤其是用變頻器驅動的電機,更要小心此項,不然可能連變頻器一塊損壞。TOYO電動夾持器是許多協作機器人應用的熱...
然而,電動夾具的決定性特征很可能是它們的精確控制。與傳統夾持器不同,電動夾持器具有靈活性,只使用所需的較小間隙以較小行程接近零件以拾取它。此外,夾具可以借助編碼器檢測零件是否已被拾取。在許多應用中,檢測握把對于防錯是強制性的;在夾持器級別這樣做可以防止其他傳感器加入環路,通過消除對磁性傳感器、它們的電線組或相關分配塊的需求,簡化了集成并降低了總體成本。使用電動夾具的另一個明顯優勢是不需要壓縮機,從而提高效率,同時降低噪音和費用。與十幾年前問世的前列代電動夾持器相比,對電動夾持器的需求增加促使它們變得更高效、更強大、更快。當時,與類似尺寸的氣動夾具相比,電動夾具速度較慢且相當弱。然而,當前這一代...
XY和XYZ平臺配置,行程范圍。XYGT210-A模塊的行程范圍為200mm至750mm。兩個線性模塊可以方便地組合以提供XY運動,并且通過制動器的可用性,可以為XYZ多軸運動和精密自動化應用添加Z軸。電機與線性平臺并排的折疊傳動系減少了長度并便于集成。該設計允許對XYGT210-A線性模塊內的滾珠絲杠進行外部再潤滑,以在工業高占空比運動應用下提供長壽命。 高性能線性模塊,適用于要求嚴格的工業自動化應用。TOYO東佑達正在為高性能工業自動化應用提供一系列價格合理的線性模塊。TOYO直線模組補充了傳統直接驅動線性模塊系列的高速定位級。與速度更快的線性電機驅動滑塊相比,新型滾珠絲杠驅動線性模塊可與...
位置傳感器可用于提高機器人的性能,通過將實時信息發送回機器人控制器來實現更高的精度和準確性。這些傳感器可以解釋諸如接近物體、機器人附件的俯仰和滾動、旋轉、加速度甚至沖擊或振動等信息。此信息不僅可用于實時監控或更新機器人的路徑或運動,還可用于收集有關機器人狀況的重要數據。一個例子可能是使用振動監測來檢測磨損的軸承、潤滑不足、損壞或丟失的部件。旋轉裝置通過允許在單個平面上進行360°運動來進行操作,并且可用于手臂末端工具以允許夾具的旋轉運動,而無需多軸機械臂的額外費用或在簡單不需要復雜運動的應用中這樣的機器人。當配備兩個機械夾具時,該裝置的旋轉動作可以提高效率,因為它允許機器人處理多個工件而無需在...
什么是直線運動軸承?甲滑動軸承或線性滑動是軸承設計成在一個方向上提供自由運動。直線運動軸承有很多不同的類型。電動線性滑塊,例如機器滑塊,XY工作臺,輥道工作臺和某些燕尾滑塊,都是由驅動機構移動的軸承。并非所有線性滑軌都是電動的,非電動燕尾滑軌,滾珠軸承滑軌和滾子滑軌為慣性或手動驅動的設備提供低摩擦的線性運動。所有線性滑軌均基于軸承提供線性運動,無論是球軸承,燕尾軸承,線性滾子軸承,電磁軸承還是流體軸承。XY工作臺,線性工作臺,機器滑軌和其他高級滑軌均使用直線運動軸承來沿X和Y多軸運動。TOYO氣動夾爪使用壓縮空氣驅動夾爪體內的氣缸機構,轉換運動以打開和關閉夾爪。智能東佑達皮帶型直交機械手代理T...
[TOYO]直線電機的廣大用途有哪些?迄今為止,直線電機較常用于高精度工程[1]應用中。它是應用研究蓬勃發展的領域,有專門的科學會議和工程教科書。直線電機通常用于驅動高性能工業自動化設備。與滾珠絲杠,同步帶或齒條和小齒輪等任何其他常用的致動器不同,它們的優勢在于它們可以提供高精度,高速度,高力和長行程的任意組合。機床機床中使用的同步線性電動機執行器提供高力,高速度,高精度和高動態剛度,從而實現了高運動平穩性和較短的建立時間。它們可以在短的循環時間和光滑的表面光潔度上達到2nbps;m/s的速度和微米級的精度。工業自動化高精度,高速度,高力和長行程的結合使無刷直線電機對于驅動工業自動化設備具有吸...
賀!東佑達自動化「LGF軌道內嵌式線馬模塊」與「CHY大行程電動夾爪」獲選2021中國臺灣精品!2022-01-3014:56:56zhp8883080「LGF軌道內嵌式線馬模組」,在尺寸、維修、精度、靜音、剛性、散熱與自主研發的驅動器LC100與目前市面上競爭產品的線馬模組做出了區隔性與創新性。LGF線性馬達為模組設計,已含動定子、光學尺、本體、驅控器成套販售,客戶無須分別採購動定子、光學尺、感測器等零件進行組裝,降低導入時間及人工成本,產品出貨時安全及品質功能測試完整。「CHY大行程電動夾爪」,控制器內嵌式設計,控制器上的座標、設定、位置,全部以數位化的資料來運行,可經由通訊連網的方式...
有幾種不同版本的扁平直線電機:a.無槽無鐵芯扁平電機:安裝在鋁制底座上的一系列線圈構成了這種直線電機。驅動器中缺少鐵意味著電機沒有吸引力。這些電機提供了很好的控制,但輸出的力很低。b.無槽鐵扁平電機:與上述無鐵扁平電機在設計上的特有區別是該電機的線圈安裝在鐵片上。這會在軌道和施力器之間產生吸引力,從而增加產生的力。c.開槽鐵扁平電機:在這種設計中,線圈被軌道上的鋼結構包圍。這會產生更集中的磁場,這就是使這些類型的扁平電機較強大的原因。然而,隨著時間的推移,它們也較容易磨損。大多數直線電機用于機床或半導體元件的制造,其精度和速度可顯著提高生產力。上面列出的三種直線電機是工業部門使用的主要電機設計...
電動夾爪的配件。扭矩傳感器:扭矩傳感器與抓手一起安裝在機器人手臂上。該傳感器可測量多達六個自由度的力和扭矩,并將該數據傳回機器人控制器,從而修正機器人的路徑或運動。這種類型的系統適用于公差很小的復雜裝配操作,或者在砂光或拋光等壓力敏感應用中。工具更換器是自動化系統的關鍵部分,其中多個夾具或外部工具必須在機器人末端進行更換,以完成一項或一組任務,同時保持機器人手臂本身的尺寸精度和可重復性。在實施單個機器人以有效執行多項操作時,這可以降低總體資本支出,并有助于減少生產產品所需的制造時間。更換器包括一個連接到機器人手臂的底座,每個工具都需要一個相應的耦合器來與機器人接口。提供手動和氣動版本。TOYO...
直線電機的現代應用。如今的直線運動應用比以往任何時候都要求更高。快點吞吐量,更精確的定位,更長的使用壽命,更少的維護,更少的運動部件,列表是沒完沒了。運動控制公司努力通過以下方式滿足并超越這些要求技術不斷進步。不到十年前,要找到一個商業上可用的線性是一項艱巨的任務具有直線度、負載能力和剛度的軸承可以每秒行進5米。如今有許多具有這些屬性的直線軸承,它們相當具有成本效益。線性編碼器技術的進步也允許更高的速度運行。如今的線性編碼器和其他設備能夠應對這一挑戰,不易受噪聲影響,并且成本更低。所以隨著三個主要直線運動元件中的兩個上升到高速,高精度挑戰,限制因素是驅動消耗.線性機械驅動器的改進也取得了進展。...
TOYO機器人夾爪簡介。制造業過去傾向于長期、專注地以非常高的速度生產單一產品。由于產品周轉率的增加、質量要求和降較低造成本的驅動力,許多工廠被迫轉向自動化和定制夾具。通過擁有可快速配置的自動化系統,公司可以更好地適應制造過程中不斷變化的需求。自動化系統可配置性的一個關鍵組件是機器人夾具模塊。夾持器模塊是一個帶有夾爪的致動器,用于抓取物體并允許機器人拾取、轉移和放置工件。它們通常安裝在機器人手臂的末端和與工件的接觸點。機器人手臂和軟件等自動化組件足夠靈活,可以針對各種任務進行編程,因此可以重復使用以生產多種產品。然而,夾具模塊可能非常特定于一項任務,并且通常經過專門選擇并配備工具來幫助解決可配...
什么是直線運動軸承?甲滑動軸承或線性滑動是軸承設計成在一個方向上提供自由運動。直線運動軸承有很多不同的類型。電動線性滑塊,例如機器滑塊,XY工作臺,輥道工作臺和某些燕尾滑塊,都是由驅動機構移動的軸承。并非所有線性滑軌都是電動的,非電動燕尾滑軌,滾珠軸承滑軌和滾子滑軌為慣性或手動驅動的設備提供低摩擦的線性運動。所有線性滑軌均基于軸承提供線性運動,無論是球軸承,燕尾軸承,線性滾子軸承,電磁軸承還是流體軸承。XY工作臺,線性工作臺,機器滑軌和其他高級滑軌均使用直線運動軸承來沿X和Y多軸運動。TOYO伺服電動機通常用作步進電動機的高性能替代產品。高精度TOYO東佑達軌道內嵌式螺桿滑臺型號TOYO電動夾...
伺服電動機通常用作步進電動機的高性能替代產品。步進電機具有內置的輸出步長,因此具有控制位置的固有能力。這通常允許它們用作開環位置控制,而無需任何反饋編碼器,因為它們的驅動信號指定了旋轉運動的步數,但是為此,控制器需要“知道”步進電機的位置開機。因此,在前列次加電時,控制器將必須啟動步進電機并將其旋轉到已知位置,例如直到啟動終端限位開關為止。在打開噴墨打印機時可以觀察到這一點;控制器會將噴墨打印機的托架向左和向右移動以建立較終位置。無論通電時的初始位置如何,伺服電動機都將立即旋轉至控制器指示的任何角度。步進電機缺乏反饋會限制其性能,因為步進電機只能驅動負載能力范圍內的負載,否則,負載下的失步可能...
空氣夾爪與電動夾爪的優劣。什么是空氣夾爪,它是如何工作的?也稱為氣動夾具,空氣夾具使用來自壓縮空氣供應系統的壓力來提供移動內部活塞所需的動力,從而打開和關閉夾具的氣動夾具手指(或“鉗口”)。由于大多數制造設施已經可以使用壓縮空氣,因此部署氣動夾具既簡單又具有成本效用。氣動夾持器的主要優點之一是它們以小巧、輕便和低成本的封裝提供了大量的夾持力。對于空間非常寶貴的制造設施,氣動夾具是一種經濟且符合人體工程學的選擇。它們也很容易維護——一旦您的氣動夾具工作,它可以提供數百萬次循環而無需維護。TOYO直線電機的工作原理源于旋轉電機的原理。智能東佑達減速機供應TOYO然而,電動夾具的決定性特征很可能是它...
直線電機模組有什么特點?因應工廠生產設備大型化與設備搬運速度高速化的演化,需要研發新的線馬模組來滿足長行程、高速、高精度的要求。透過搭載多種先端治具的應用,可做多種用途的電子零件或機械零件之插捎、組立、搬運、螺絲鎖付、點涂膠或銲錫等工站的應用廣大。1、高荷重採用高密度線圈的設計,LTF75連續推力達340N,水平荷重可達120KG,若選配雙軸同步驅動,推力合計可達2倍,適用大面積工件的視覺掃描檢測及網印、涂膠等。2、高加減速及高速度線馬可達較大2G的加減速度及較高2500mm/s的速度,大幅度縮短往復運動時間,增加設備生產效率。TOYO直線模組的好處有具有廣泛應用的可靠技術解決方案。工業TOY...
機器人技術和自動化之間有什么區別?從上面的描述中,您可能會注意到機器人技術和自動化聽起來是一回事。這兩個工程領域之間的主要區別在于人工智能的作用。AI或人工智能允許機器人在執行任務的同時學習。自動化機器幾乎不會被設計為在工作中學習。他們會漫不經心地完成他們的任務,即使他們任務之外的因素干擾。機器人技術將采用機器人并應用人工智能。這些機器人現在將在執行工作的同時觀察周圍環境并根據他們的發現改變他們的表現。例如,想想一臺3d打印機。這是一個機器人,旨在擠出細絲以創建3d對象。想象一下打印到一半,擠出機堵塞并停止擠出細絲。自動打印機將繼續打印對象,即使沒有燈絲出來。機器人打印機會感應到擠出機被卡住,...
TOYO無塵環境有鐵芯線性馬達模組LCF2Seris東佑達線馬模組滿足長行程、高速、高精度的要求,透過搭載各種先端治具,可做為多用途的電子零件或機械零件之插捎、組立、搬運、螺絲鎖附……等多種應用。特色功能磁石(定子)為平板型式,動子(線圈)內以硅鋼片堆疊,通以電流而產生堆力。採用高密度線圈的設計,水平荷重比較高可達120kg,適合應用大面積工件的視覺掃描檢測及網印、涂膠等。可選配單軸多動力滑座及同步雙驅動軸。直線位置編碼器標準為光學尺并可客制化外置固定選配多個滑座載臺,同前列水產線與螺桿模組相比,空間節省并成本降低,不需軸間配合的組裝且治具共用,組立cycletime縮短,更能提高生產效率。T...
【TOYO】直線模組:實現精確直線運動的關鍵元件2023-02-0809:26:38zhp8883010直線模組是一種常見的工業元件,用于控制精密的直線運動。它主要由馬達、減速機、導軌和滑塊組成。馬達通過減速機轉動導軌,導軌上的滑塊沿著導軌直線移動,實現了直線運動。模組的直線移動距離可以通過控制馬達轉速和時間來控制。直線模組具有高精度、快速響應和長壽命等優點。它常用于半導體制造、醫療設備、機械設備等領域。不同的應用場景需要不同的直線模組,因此直線模組也有多種型號和規格可供選擇。比如,對于需要大負荷移動的應用場景,可以選擇具有更大承載能力的直線模組;對于需要高精度運動的應用場景,可以選擇具有更高...
空氣夾爪與電動夾爪的優劣。什么是空氣夾爪,它是如何工作的?也稱為氣動夾具,空氣夾具使用來自壓縮空氣供應系統的壓力來提供移動內部活塞所需的動力,從而打開和關閉夾具的氣動夾具手指(或“鉗口”)。由于大多數制造設施已經可以使用壓縮空氣,因此部署氣動夾具既簡單又具有成本效用。氣動夾持器的主要優點之一是它們以小巧、輕便和低成本的封裝提供了大量的夾持力。對于空間非常寶貴的制造設施,氣動夾具是一種經濟且符合人體工程學的選擇。它們也很容易維護——一旦您的氣動夾具工作,它可以提供數百萬次循環而無需維護。TOYO直線電機與旋轉驅動器不同,通電的有源部件在直線電機中移動,而電無源部件保持空閑狀態。自動化TOYO軌道...
4、缺相運行:如果此時電機的噪聲很大,并且嚴重發熱,這也是三相異步電機的致命元兇,一般運行十幾分鐘就燒壞了。若是整個供電系統缺相,很有可能造成多臺電機損壞。山社電機工程師建議對于單臺電機較好的解決辦法是加裝電子的缺相保護器(重要電機一定要用這個)。還有就是三相回路中的保險若是某一相熔斷也是個造成缺相的原因。5、其它原因:如電壓過低或過高,震動造成接線柱松脫相間短路,蟲鼠危害、電機額定電壓與實際電壓不配合;各種減壓起動回路故障造成不轉換,步進電機長時間低壓工作等等。從以上幾點可以看出步進電機在日常使用或者存放都是有講究的,這些細節能保證步進電機的性能穩定發揮,所以了解直線模組的步進電機被燒壞的主...
滾珠絲杠軸承為適應各種用途,并提供其標準化種類繁多的產品。滾珠的循環方式有循環導管式、循環器式、端蓋式等方式。預壓方式有定位預壓、定壓預壓。供應TOYO直線滑臺模組和山社步進電機的美萊克公司工程師建議客戶可根據用途選擇適當類型。絲杠螺紋的精密冷軋成型技術這項成型技術是21世紀高效、無屑、綠色的制造技術,乃當今世界上螺紋制造技術的發展趨勢之一。由于軋制後的滾道表面質量優良,抗疲勞強度、機械強度都優于金屬切削加工後的表面,尤其是得益于導程精度的線性誤差、中徑尺寸和齒型誤差的一致性,可在大型、重載滾珠絲杠中發揮其獨特優勢。必須高度重視材料和熱處理環節,因為會對超長、重載滾珠絲杠產品的承載能力和壽命產...
有幾種不同版本的扁平直線電機:a.無槽無鐵芯扁平電機:安裝在鋁制底座上的一系列線圈構成了這種直線電機。驅動器中缺少鐵意味著電機沒有吸引力。這些電機提供了很好的控制,但輸出的力很低。b.無槽鐵扁平電機:與上述無鐵扁平電機在設計上的特有區別是該電機的線圈安裝在鐵片上。這會在軌道和施力器之間產生吸引力,從而增加產生的力。c.開槽鐵扁平電機:在這種設計中,線圈被軌道上的鋼結構包圍。這會產生更集中的磁場,這就是使這些類型的扁平電機較強大的原因。然而,隨著時間的推移,它們也較容易磨損。大多數直線電機用于機床或半導體元件的制造,其精度和速度可顯著提高生產力。上面列出的三種直線電機是工業部門使用的主要電機設計...
【TOYOEVENT】直線模組在自動化領域的發展直線模組出現在不同種類的行業領域中,有著極其寬泛的運用,不斷被開發創新,逐漸走向更智能化的發展。TOYO東佑達公司于2000年在中國臺灣成立,并先后在深圳、蘇州成立分公司,至今17年的經營時間里,滑臺銷售數量累計超過30萬臺,成為滑臺品牌中當之無愧的前列者。在機械行業,隨著行業的不斷開發產品也有相應的需求,直線滑臺的應用也隨之變得廣闊、設計及安裝容易,體積小重量輕,高精度,高剛性,配備齊全,較適化設計,供應機床市場上需要的高精密度模組桿。備貨足、價格低、服務好。TOYO各種電動版本可用于輸送技術和自動化的許多領域。高精度TOYO直線電機華東總代理...
位置傳感器可用于提高機器人的性能,通過將實時信息發送回機器人控制器來實現更高的精度和準確性。這些傳感器可以解釋諸如接近物體、機器人附件的俯仰和滾動、旋轉、加速度甚至沖擊或振動等信息。此信息不僅可用于實時監控或更新機器人的路徑或運動,還可用于收集有關機器人狀況的重要數據。一個例子可能是使用振動監測來檢測磨損的軸承、潤滑不足、損壞或丟失的部件。旋轉裝置通過允許在單個平面上進行360°運動來進行操作,并且可用于手臂末端工具以允許夾具的旋轉運動,而無需多軸機械臂的額外費用或在簡單不需要復雜運動的應用中這樣的機器人。當配備兩個機械夾具時,該裝置的旋轉動作可以提高效率,因為它允許機器人處理多個工件而無需在...
為什么將其命名為行星減速器?行星減速器之所以得名,是因為不同的齒輪如何一起運動。在行星齒輪箱中,我們看到了太陽(太陽)齒輪,衛星(環形)齒輪和兩個或多個行星齒輪。通常,太陽齒輪被驅動,從而移動鎖定在行星架中的行星齒輪并形成輸出軸。衛星齒輪相對于外界具有固定的位置。這看起來與我們的行星太陽系相似,這就是名稱的由來。有用的是,古代的齒輪構造在占星術中被廣大地用于繪制和跟蹤我們的天體。因此,這并不是一個很大的步驟。在實踐中,我們經常從行星齒輪箱用于工業自動化的角度進行發言。因此,我們將太陽齒輪稱為輸入軸,將行星齒輪和行星架稱為輸出軸,將衛星齒輪(或齒圈)稱為殼體。行星齒輪箱通常在哪里使用(在變速箱中...
【TOYO】為什么直線模組中步進電機會被燒?在直線模組應用要求不高的時候會使用到步進電機驅動,出現意外時容易導致造成電機被燒壞:1、步進電機因軸承損壞,造成端蓋磨損、主軸磨損、轉子掃膛、造成線包損傷燒毀是個主要原因。2、超出步進電機負荷,電機所拖動設備非正常震動.非正常外力的介入.以及人為加大功率等都會造成電機出力過大,電流超出額定值,繞組發熱過甚,時間稍微長一點就會造成漆包線絕緣損壞。3、電機受潮,因為進水或受潮造成的絕緣降低,也是常見的損壞原因,要做好日常的防護。注意和定期測驗絕緣。尤其是用變頻器驅動的電機,更要小心此項,不然可能連變頻器一塊損壞。TOYO直線電機是一種相對較新的電機,但它...
機器人技術和自動化之間的其他一些區別是它們完成任務的速度和運動。自動化機器將以較慢的速度和較少的動作工作。它將拾起一個對象并旋轉該對象,然后再將其放回原處。機器人技術允許機器人執行更復雜的動作。它的工作速度也將比其變體快得多。機器人是否在其編程中嵌入了AI將這兩個工程子領域區分開來。一個只是補充了一個人工過程,而另一個可能會接管整個過程。無論哪種情況,未來都近在咫尺,機器人還活著并且可以工作!不過,不要指望很快會有任何機器人世界末日。TOYO各種電動版本可用于輸送技術和自動化的許多領域。中國臺灣TOYO電動模組型號TOYO什么是電動夾爪,它是如何工作的?也稱為伺服電動夾持器,電動夾爪使用電動機...
什么是真空馬達?越來越多的高科技應用需要真空解決方案,以較大程度地減少不必要的化學反應或污染工藝或周圍設備的機會。運動是真空環境中的主要挑戰之一。可維修性,可靠性,多功能性和除氣是真空應用中的關鍵因素,其中之一可能會導致較長的停機時間。總擁有成本應超過初始投資。真空中運動系統的維護成本可能很高。線性真空額定電動機沒有運動部件,并且無摩擦,因此無需維護。此外,直線電機可以整體置于真空中,因此不需要進料槽,從而節省了成本。運動系統的大量排氣會影響生產過程。真空額定無鐵直線電機是專門設計的特有線圈單元和磁軛,適用于高真空(低至10-8)和系列產品可達到的較低除氣量。TOYO直線模組的好處和特征。高精...