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一、滑臺的功能要求由于醫用toyo滑臺是用于臨床醫療領域，因此需要通過電機對滑臺的驅動，主動帶輪開始轉動并帶動同步帶運動，同步帶帶動滑臺移動，從而實現托盤的直線往復運動，并實現精細定位，達到傳送藥品及醫療器械的目的。醫用toyo滑臺的控制部分由單片機來控制步進電機，可以針對性的進行定位控制，按照實際手術操作流程來進行程序設計。二、傳動部件醫用toyo滑臺的傳動裝置選擇的是同步帶，它是一種特殊的帶傳動，與普通帶傳動相比，其傳動特點是：鋼絲繩制成的強力層受載后變形小，齒形帶的周節基本不變，帶與帶輪間無相對滑動，傳動比恒定、準確；帶裝置薄且輕，可用于速度較高的場合，傳動時線速度可達10米／秒，傳動比...

直線電機（Linearmotor）是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。其結構可以看作是將一臺旋轉電機沿徑向剖開，并將電機的圓周展開成直線而形成的。直線電機基于直線電機以及光柵尺、霍爾傳感器、直線導軌等形成的系統集成，可直接引進自動化設備中作為驅動裝置。而根據直線電機的分類，TOYO直線電機中的直線電機可以是無鐵芯U型槽直線電機，也可以是有鐵芯平板直線電機。此外，直線電機模組中的直線導軌可以是高防塵直線導軌，因為這類導軌適應于惡劣環境，能阻止鐵屑、灰塵等異物進入滑塊內部，這樣就不會因為有異物入侵而影響直線導軌的精度和壽命。...

toyo電動缸主要由伺服電機、減速器和缸體三部分組成。電動缸在工作時，伺服電機依照用戶要求的角度和速度旋轉，通過減速器，按照配好的減速比將電機的高速轉動降為相對低的轉動速度傳遞給滾珠絲，滾珠絲杠將旋轉運動轉化為直線運動，帶動活塞桿伸出和縮回，從而實現toyo電動缸的往復運動。toyo電動缸作為一種機電一體化產品，與傳統的液壓執行器相比較，電動缸具備自己的許多優點，主要表現在以下幾個方面：1.高精度。液壓與氣動執行器工作介質液壓油和氣體都具有一定的可壓縮性，并且存在泄漏，因此在對負載較大時，控制精度無法保證。2.高傳動效率。toyo電動缸的傳動部件滾珠絲杠將旋轉運動轉化為直線運動，工作過程中摩擦...

二、工作環境區分：高溫、低溫、低噪、大負載、高速、真空、長壽命。1.高溫:高溫環境要求使用耐高溫潤滑脂，高溫下不易氧化，高溫下能正常工作。普通螺桿的工作溫度相對較低，一般在90℃以內，對重載和特殊高溫環境會選用。2.低溫:用于**、西北、高原或特殊行業。它需要滿足一定的低溫要求。低溫度可達-40℃~50℃。普通潤滑脂會直接結冰，需要**低溫潤滑脂。3.低噪聲:特殊行業對噪聲敏感。除了使用精度更高的零件，還可以使用油脂來幫助降低噪音。4.重載:通常在重載條件下，油膜強度較高。如果強度低，容易斷裂，會導致零件磨損，增加噪音，降低產品壽命。5.高速:高速工況下的普通潤滑脂容易被扔掉，導致摩擦部位潤滑...

直線電機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。DD馬達的原理并不復雜。設想把一臺旋轉運動的感應電動機沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就成了一臺直線感應電動機。在直線電機中，相當于旋轉電機定子的，叫初級；相當于旋轉電機轉子的，叫次級。初級中通以交流，次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運動。這時初級要做得很長，延伸到運動所需要達到的位置，而次級則不需要那么長。實際上，直線電機既可以把初級做得很長，也可以把次級做得很長；既可以初級固定、次級移動，也可以次級固定、初級移動。直線電機技術在磁懸浮列車方面是很重要的應用，在交通技術發...

伺服電動缸在整個機電系統中，基本是作為動力執行機構，只有和系統內其他上下級機構聯系良好的情況下，才能正常發揮其作用。因此，當整個系統需要實現的目的不同時，電動缸所處的工作環境也會不同，對其性能也會提出不同的要求。這就需要在選型設計之前，對伺服電動缸的具體執行動作和所處系統的環境要做到***而深入的了解，才能較好地把握設計依據。一是要明確伺服電動缸的使用的目的，這樣才可以確定其推舉行為的方式，如推桿推出后是通過重力收回還是需要電動機收回；傾斜推舉、水平推舉還是豎直推舉，以確定是否電動缸與地面安裝的角度，以及是餃鏈安裝還是固定安裝等等。二是要明確伺服電動缸所處的工作環境。如工作溫度的高低會決定其零...

toyo電動缸作為一種機電一體化產品，與傳統的液壓執行器相比較，其具有許多優點，主要表現在以下幾個方面：一是高精度。液壓與氣動執行器工作介質液壓油和氣體都具有一定的可壓縮性，并且存在泄漏，因此在對負載較大時，控制精度無法保證，而東佑達電動缸則不存在上述問題。二是高傳動效率。toyo電動缸的傳動部件滾珠絲杠將旋轉運動轉化為直線運動，工作過程中摩擦小，傳動效率高。三是高協調性。當多條執行器聯合工作時，例如六自由度平臺，toyo電動缸的易于實現同步，而液壓和氣動平臺的頻率特性同步較困難。四是響應速度快。由于它的動力源是伺服電機，相比于液壓系統響應時間要短。五是適應性強。其在工作時不需要中間介質(液壓...

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機比較好優點-精確轉速控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制；實現高精度直線運動系列的全新**性產品。電動缸又稱為電動缸或者伺服電動缸，因為的各項性能都比較接近液壓缸，比如推力可達35噸，速度可達2m/s，行程也比較長。電動推桿、電動缸和氣缸的區別在于：1、從絲杠形式：電動推桿多采用普通梯形絲杠，軋制滾珠絲杠來做的；電動缸多采用磨制滾珠絲杠，行星滾珠絲杠來做的2、從與電機連接形式：電動推桿多采用齒輪，渦輪蝸桿等傳動，效率較低；電動缸多采用直接用聯軸器與電機連接，或者同步帶輪連接，效率非...

TOYO模組主要類型(GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列)1、螺桿驅動模組可輕易達到高精度使用需求,并穩定運轉,確保螺桿、滑軌的使用壽命及組裝品質。2、重復定位精度可高達±0.04mm/±0.005mm3、小荷重5kg到大荷重150kg。4、都可輕松對應使用需求,在自動化市場的領域中都看得到,使用范圍及用途可說相當***。TOYO東佑達皮帶系列模組(ETB系列、M系列)1、皮帶驅動模組,可輕易達到長行程使用條件,實現大動作范圍的應用。2、採用鋁擠型結構,內由滑軌、皮帶及皮帶輪設計組立,為您節省組裝階段的成本與時間。3、最大行程可達5000mm。4、并可達5000mm/s的線速度,提高機...

二、toyo電動缸測試系統的軟件設計toyo電動缸數據采集系統軟件界面，采用QT為界面設計，使用QT中C++作為語言框架進行開發，軟件功能分為數據圖表顯示區域和數據實時顯示區域。通過串口設置與PC通訊連接的CAN控制器進行實時通訊，通訊頻率為2Hz，沒秒收集控制器各個參數兩個數據進行實時顯示和存儲。圖表顯示區域可以單獨顯示電流、電壓、載荷以及效率的采集與計算數值，同時也可在綜合顯示區域進行整合統一顯示。右側數據實時顯示窗口為當前各參數的實時讀數。開放式滾珠絲桿TOYO模組,這類的模組主要由電機、聯軸器、絲桿、軸承座、電機座和轉接座等模塊組合而成。工業TOYO絲桿代理TOYO東佑達直線模組到底是...

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機比較好優點-精確轉速控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制；實現高精度直線運動系列的全新**性產品。電動缸又稱為電動缸或者伺服電動缸，因為的各項性能都比較接近液壓缸，比如推力可達35噸，速度可達2m/s，行程也比較長。電動推桿、電動缸和氣缸的區別在于：1、從絲杠形式：電動推桿多采用普通梯形絲杠，軋制滾珠絲杠來做的；電動缸多采用磨制滾珠絲杠，行星滾珠絲杠來做的2、從與電機連接形式：電動推桿多采用齒輪，渦輪蝸桿等傳動，效率較低；電動缸多采用直接用聯軸器與電機連接，或者同步帶輪連接，效率非...

模組具體的作用是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。已經***用于各種各樣的精密儀器、機械設備。只要包括加工機械設備、自動機械化、精密工具、半導體機械、機器人、運輸器械等等。TOYO模組產品分有很多種類型,每款產品的功能及特色都各不相同,TOYO模組常見有絲桿型模組和同步帶模組，絲桿模組又可分為開放式和無塵式，同步帶模組同樣可分為開放式和無塵式。開放式同步帶TOYO模組,這種模組可完成長距離的傳動及運送且有同步帶替代滾珠絲桿,這種型的TOYO模組常常運用在主動焊接節割及點膠、轉移、上下料等設備上操作。TOYO直線模組滑臺的精度特性：包含重復定位精度、定位精度、行走...

二、工作環境區分：高溫、低溫、低噪、大負載、高速、真空、長壽命。1.高溫:高溫環境要求使用耐高溫潤滑脂，高溫下不易氧化，高溫下能正常工作。普通螺桿的工作溫度相對較低，一般在90℃以內，對重載和特殊高溫環境會選用。2.低溫:用于**、西北、高原或特殊行業。它需要滿足一定的低溫要求。低溫度可達-40℃~50℃。普通潤滑脂會直接結冰，需要**低溫潤滑脂。3.低噪聲:特殊行業對噪聲敏感。除了使用精度更高的零件，還可以使用油脂來幫助降低噪音。4.重載:通常在重載條件下，油膜強度較高。如果強度低，容易斷裂，會導致零件磨損，增加噪音，降低產品壽命。5.高速:高速工況下的普通潤滑脂容易被扔掉，導致摩擦部位潤滑...

toyo電動缸作為一種機電一體化產品，與傳統的液壓執行器相比較，其具有許多優點，主要表現在以下幾個方面：一是高精度。液壓與氣動執行器工作介質液壓油和氣體都具有一定的可壓縮性，并且存在泄漏，因此在對負載較大時，控制精度無法保證，而東佑達電動缸則不存在上述問題。二是高傳動效率。toyo電動缸的傳動部件滾珠絲杠將旋轉運動轉化為直線運動，工作過程中摩擦小，傳動效率高。三是高協調性。當多條執行器聯合工作時，例如六自由度平臺，toyo電動缸的易于實現同步，而液壓和氣動平臺的頻率特性同步較困難。四是響應速度快。由于它的動力源是伺服電機，相比于液壓系統響應時間要短。五是適應性強。其在工作時不需要中間介質(液壓...

直線電機（Linearmotor）是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。其結構可以看作是將一臺旋轉電機沿徑向剖開，并將電機的圓周展開成直線而形成的。直線電機基于直線電機以及光柵尺、霍爾傳感器、直線導軌等形成的系統集成，可直接引進自動化設備中作為驅動裝置。而根據直線電機的分類，TOYO直線電機中的直線電機可以是無鐵芯U型槽直線電機，也可以是有鐵芯平板直線電機。此外，直線電機模組中的直線導軌可以是高防塵直線導軌，因為這類導軌適應于惡劣環境，能阻止鐵屑、灰塵等異物進入滑塊內部，這樣就不會因為有異物入侵而影響直線導軌的精度和壽命。...

TOYO模組性能優勢1.精度高，剛性好，外形美觀，模塊化設計，結構簡單，易于組裝維護，節省空間，質量可靠。2.單軸或者多軸組合使用，可自由定位，多點自由控制。3.具有垂直和水平多種方式安裝。4.可搭配多種馬達與馬達控制器。5.馬達連接可依照使用空間選擇馬達內置，馬達外置，馬達左置，馬達右置等。6.產品種類豐富，可多型號搭配使用，可以提供**安裝調試。TOYO模組使用注意事項1.產品工作中保持安全工作范圍，防止接觸異物，損壞產品。2.垂直使用時【Z軸】，為防止斷電時工具滑落傷害產品，馬達需安裝剎車裝置。3.若負載超出該導程絲桿負載范圍，相關性能會降低。4.運轉時摩擦阻力增加會嚴重影響使用壽命，建...

toyo滑臺是一種中國臺灣東佑達公司所生產的一種可以提供直線運動的機械結構，通常是配合伺服電機使用。它憑借多年來的發展，除應用于設備制造行業外，在醫療器械行業的應用也越來越***，例如手術設備機械手在移動定位過程中會應用到高精度醫用toyo滑臺，它通過步進電機驅動滑臺為機械手提供精細定位，手術過程中若有需要，可使機械手托盤實現直線移動定位，同時托盤部分也可以實現360度旋轉。在實施解剖、傷口縫合等操作時，醫護人員可以將藥品或小型器械等放到托盤上，傳送給手術醫生，醫用toyo滑臺平穩的移動及定位可以提升外科醫生操作效率。下面就來談談它的結構設計。如果受力較大，行程較短，對精度要求也相對較高的客戶...

toyo滑臺是一種中國臺灣東佑達公司所生產的一種可以提供直線運動的機械結構，通常是配合伺服電機使用。它憑借多年來的發展，除應用于設備制造行業外，在醫療器械行業的應用也越來越***，例如手術設備機械手在移動定位過程中會應用到高精度醫用toyo滑臺，它通過步進電機驅動滑臺為機械手提供精細定位，手術過程中若有需要，可使機械手托盤實現直線移動定位，同時托盤部分也可以實現360度旋轉。在實施解剖、傷口縫合等操作時，醫護人員可以將藥品或小型器械等放到托盤上，傳送給手術醫生，醫用toyo滑臺平穩的移動及定位可以提升外科醫生操作效率。下面就來談談它的結構設計。TOYO絲桿系列模組多運用于工作定位、夾取、搬運、...

步入工業4.0時代，誕生了越來越多的自動化產業鏈。大到汽車，小到手機都是依靠機器人工藝生產制造出來的。科技**時代的文明創新，越來越多的單軸機械手、機器人手臂，輸入程序直接實現無人化操控。單軸機械手又稱直線模組，通常分為兩種，一種是滾珠絲桿模組，一種是同步帶模組，這兩種都有其獨特的性能。根據行程的不同，精度、負載、速度，采用的配置構造都會不同。皮帶直線模組同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動裝置，其使用范圍廣，安裝方便，精度高，為廣大的用戶所接受。皮帶直線模組主要由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、電機座、聯軸器、電機、限位開關等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，特點是...

toyo滑臺是將整個進給單元和控制部分模塊化、標準化，縮短產品生產周期。數控滑臺和控制柜作為標準部件可提前準備好，只需準備好普通車床的床身便可快速安裝，整個安裝過程只需要２天，可節約數控化改造的成本，也可對市場需求做出快速反應。toyo滑臺采用斜床身結構設計，改造出的機床也具有斜床身機床所具有的獨特優勢：斜床身機床在加工零件時刀具是從斜上方向下運動進行切削，切削力的方向與工件的重力方向基本一致，這樣可以減小切削振動，使主軸的運轉更加平穩。而平床身數控車床在加工零件時，切削力的方向與工件的重力方向成90°，這樣會加大切削時的振動。toyo滑臺的斜床身布局，使Ｘ軸方向滾珠絲桿部件的重力直接作用于絲...

四、TOYO東佑達多軸系列模組（XYTH系列、XYTB系列）1、ＸＹ二軸、增加Ｚ三軸、增加Ｒ四軸，又或者兩支Ｙ軸與兩支Ｚ軸組合的六軸等有多重的應用。2、將直線運動提升為平面或曲線運動，大幅提升使用便利性，并有效減少客戶的設備組裝工時。3、應用在設備上，增加外型美觀一致性。東佑達TOYO多軸系列模組主要用途：使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應用，并可搭配多軸控制器，執行圓弧、補間運動。東佑達TOYO多軸系列模組運用范圍：點涂膠裝置、電子零件檢查裝置、基板檢查裝置、點焊裝置等。多軸組合直角坐標機器人可應用于點膠，滴塑，噴涂，碼垛，分揀，包裝，焊接，金屬加工，搬運，上下料，裝配，...

toyo滑臺是一種運動機構，其具有定位精度高、負載能力強、結構簡單等優點，而被廣泛應用到各式各樣的設備當中。東佑達公司根據汽車板涂裝工藝和流程，基于PLC設計了一套控制系統用來控制toyo滑臺，將其應用于汽車板涂裝工藝模擬裝置，完成試樣定位、抓取等循環往復運動的工作，以此實現智能化操作。下面就來看看此滑臺控制系統的硬件設計。一、PLC控制器及擴展模塊的選型涂裝工藝模擬裝置用toyo滑臺在設計時，其PLC選擇的是西門子300系列CPU315-2PN/DP，該型號控制器包含4個**的30kHz高速計數器、2路**的20kHz高速脈沖輸出，128kBRAM、24VDC電源、MPI/PROFIBUS-...

根據toyo電動缸中電動機和缸體的的連接方式的不同，可分為直線式電動缸、平行式電動缸（又稱為折返式電動缸）和垂直式電動缸三種。直線式電動缸中電動機與絲杠直接連接，外形上電動機軸線與絲杠呈軸向一致；折返式電動缸中電動機和絲杠一般會通過同步帶輪連接，外形上電動機軸線與絲杠呈軸向平行；垂直式電動缸以錐齒輪或蝸輪蝸桿作為減速傳動機構，外形上電動機軸線與絲杠互相垂直。因為電機和缸內的傳動機構并非一體化設計，故電機和toyo電動缸可以根據工作需要，如載荷情況、場地要求等進行自由配置。TOYO直線電機技術在磁懸浮列車方面是很重要的應用，在交通技術發展上是一個很大的突破。高精度TOYO東佑達機器人總代理TOY...

toyo滑臺是將整個進給單元和控制部分模塊化、標準化，縮短產品生產周期。數控滑臺和控制柜作為標準部件可提前準備好，只需準備好普通車床的床身便可快速安裝，整個安裝過程只需要２天，可節約數控化改造的成本，也可對市場需求做出快速反應。toyo滑臺采用斜床身結構設計，改造出的機床也具有斜床身機床所具有的獨特優勢：斜床身機床在加工零件時刀具是從斜上方向下運動進行切削，切削力的方向與工件的重力方向基本一致，這樣可以減小切削振動，使主軸的運轉更加平穩。而平床身數控車床在加工零件時，切削力的方向與工件的重力方向成90°，這樣會加大切削時的振動。toyo滑臺的斜床身布局，使Ｘ軸方向滾珠絲桿部件的重力直接作用于絲...

TOYO皮帶系列模組主要用途:多運用于超過1500mm長距離高速度、點對點的搬運、噴涂、點膠等。TOYO皮帶系列模組運用范圍:生產線工件換線裝置、高速輸送帶分裝裝置、捆包膠膜切斷裝置、CNC加工機間搬運裝置等。三、TOYO無塵系列模組（ECH系列ECB系列）1、可實現與ETH/ETB系列同等的動作性能。2、密閉式的外裝，可防止異物侵入本體內部，增加抽氣嘴的裝置，可將機臺內運轉產生的Particle抽離，并通過SGS測試認證可對應在CLASS10環境使用。3、在高科技半導體、食品生產設備有著極高的信賴度，并有效的減少對產品的污染及破壞。TOYO無塵系列模組主要用途：主要用于潔凈室內的工作定位、夾...

步入工業4.0時代，誕生了越來越多的自動化產業鏈。大到汽車，小到手機都是依靠機器人工藝生產制造出來的。科技**時代的文明創新，越來越多的單軸機械手、機器人手臂，輸入程序直接實現無人化操控。單軸機械手又稱直線模組，通常分為兩種，一種是滾珠絲桿模組，一種是同步帶模組，這兩種都有其獨特的性能。根據行程的不同，精度、負載、速度，采用的配置構造都會不同。皮帶直線模組同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動裝置，其使用范圍廣，安裝方便，精度高，為廣大的用戶所接受。皮帶直線模組主要由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、電機座、聯軸器、電機、限位開關等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，特點是...

toyo滑臺是一種中國臺灣東佑達公司所生產的一種可以提供直線運動的機械結構，通常是配合伺服電機使用。它憑借多年來的發展，除應用于設備制造行業外，在醫療器械行業的應用也越來越***，例如手術設備機械手在移動定位過程中會應用到高精度醫用toyo滑臺，它通過步進電機驅動滑臺為機械手提供精細定位，手術過程中若有需要，可使機械手托盤實現直線移動定位，同時托盤部分也可以實現360度旋轉。在實施解剖、傷口縫合等操作時，醫護人員可以將藥品或小型器械等放到托盤上，傳送給手術醫生，醫用toyo滑臺平穩的移動及定位可以提升外科醫生操作效率。下面就來談談它的結構設計。在與人們生活息息相關的各種制造里，都可以看到TOY...

TOYO模組性能優勢1.精度高，剛性好，外形美觀，模塊化設計，結構簡單，易于組裝維護，節省空間，質量可靠。2.單軸或者多軸組合使用，可自由定位，多點自由控制。3.具有垂直和水平多種方式安裝。4.可搭配多種馬達與馬達控制器。5.馬達連接可依照使用空間選擇馬達內置，馬達外置，馬達左置，馬達右置等。6.產品種類豐富，可多型號搭配使用，可以提供**安裝調試。TOYO模組使用注意事項1.產品工作中保持安全工作范圍，防止接觸異物，損壞產品。2.垂直使用時【Z軸】，為防止斷電時工具滑落傷害產品，馬達需安裝剎車裝置。3.若負載超出該導程絲桿負載范圍，相關性能會降低。4.運轉時摩擦阻力增加會嚴重影響使用壽命，建...

二、步進電機及驅動器該裝置中toyo滑臺通過電機驅動、絲桿傳動，使其在X、Y、Z三個方向運動。步進電機選擇的是86BYGH156型兩相四線步進電機，該步進電機步距角為1.8°，X、Y、Z三軸絲桿導程分別是10mm、10mm和4mm，步距角與絲桿導程能為實現開環定位提供計算依據。toyo滑臺系統的步進電機驅動器選擇的是DQ-2HD860驅動器，該驅動器有驅動電流16種，每相比較高電流可達7.2A，可以接收的輸入方式有單脈沖和雙脈沖兩種方式。西門子PLC輸出連續脈沖給電機驅動器，電動機上增加編碼器實現信號反饋，能夠保證運動精度的設計要求。toyo滑臺系統的通訊方面，選用以太網通訊，以實現上位機與P...

一、toyo電動缸測試系統的硬件設計toyo電動缸測試系統主要包括：安裝臺架、液壓加載油缸、輪輻壓力傳感器、CAN控制器、驅動器、顯示控制儀、PC以及開關按鈕等。由于測試需要給待測電動缸施加額定載荷，為方便系統的使用和操作。若采用toyo電動缸做為加載裝置，則需加載電動缸和待測電動缸做到同步運動控制，否則會導致待測電動缸的結構發生損壞。而液壓缸通過對壓力閥值的調整可以做到自動泄壓，不會損壞待測toyo電動缸。壓力加載液壓系統主要通過調節溢流閥和節流閥來實現改變液壓加載馬達進出液壓缸的油壓差，并通過單向閥組成的液壓油路來實現加載馬達的正、反轉給液壓加載系統的補油。同等輸出功條件下，液壓缸結構較電...