操縱設(shè)備通風(fēng)孔的清理。操縱設(shè)備的通風(fēng)孔上若黏附很多塵土,會(huì)比較嚴(yán)重危害控制板、通訊設(shè)備的合理排熱,應(yīng)按時(shí)檢查并將其消除掉。觀查組織部電纜線的移動(dòng)部,檢查電纜線的包復(fù)有沒(méi)有受損的,是不是產(chǎn)生部分彎折或歪曲。檢查各電機(jī)及其布線板的射頻連接器是不是松脫。確定示教器聯(lián)...
微電機(jī)裝配工作站三臺(tái)SCARA機(jī)器人協(xié)同工作,通過(guò)RCC柔性?shī)A具,配合傳感器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)多次校正,精度高達(dá)±0.003mm,完美滿足精度要求;生產(chǎn)效率,從原來(lái)的1分鐘縮短到30秒,產(chǎn)線面積從原來(lái)的12平米減少為4平米,生產(chǎn)人員從原來(lái)的12人減少為2人,同時(shí)程序預(yù)...
做為自動(dòng)化控制的標(biāo)準(zhǔn),F(xiàn)ANUC如今早已公布了其新的電弧焊接手機(jī)軟件,稱之為“固定不動(dòng)跟蹤”。此軟件的基本原理是使部件在機(jī)器人下邊轉(zhuǎn)動(dòng),與此同時(shí)維持其固定不動(dòng)部位。FANUC的“固定不動(dòng)跟蹤”程序包已開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)用以圓柱型零件的焊接,它將完成縫焊環(huán)形部件的徹底自動(dòng)...
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的起步階段較晚,與歐美日等發(fā)達(dá)國(guó)家差距較大,因此我國(guó)工業(yè)機(jī)器人超七成的市場(chǎng)份額被“四大家族”占領(lǐng)。但是由于國(guó)內(nèi)外制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)分布差異,國(guó)外通用型的機(jī)器人并不能完全應(yīng)用到生產(chǎn)流程中;其次,由于國(guó)內(nèi)輕型工業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模較為分散,在過(guò)去享有人口紅利時(shí),工...
示教器的操作面板按“MENU”鍵,在彈出的MENU1菜單中選擇“0--下頁(yè)--”,然后按“ENTER”鍵。MENU2菜單中依次選擇“6系統(tǒng)”→“2變量”,然后按“ENTER”鍵。在系統(tǒng)變量界面中選擇“610$SCR”,然后點(diǎn)擊下方的“詳細(xì)”。在$SCR系統(tǒng)變量...
多元化發(fā)展的“全能王”隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,具備語(yǔ)音識(shí)別、人臉識(shí)別等功能的服務(wù)機(jī)器人逐漸占領(lǐng)了大片市場(chǎng)。目前在服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用的AGV主要有清潔機(jī)器人、餐飲機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人等,為多個(gè)行業(yè)帶來(lái)了重要改變。未來(lái),機(jī)器人的應(yīng)用普及還將進(jìn)一步加速,而隨著A...
雅馬哈工業(yè)主動(dòng)化機(jī)械手怎么挑選?一、主動(dòng)機(jī)械手的自由度也便是主動(dòng)機(jī)械手的軸數(shù),軸數(shù)越多主動(dòng)機(jī)械手的自由度越高,主動(dòng)機(jī)械手的靈活性也就越強(qiáng),所能做的動(dòng)作就能夠更加復(fù)雜。軸數(shù)越多,靈活性就越強(qiáng),不過(guò)軸數(shù)越多需求做的編程工作就越復(fù)雜,這個(gè)需求視具體工作而定。二、重復(fù)...
機(jī)器人停止方式機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中的停止有多種原因,但是,無(wú)論是何種原因?qū)е碌耐V梗瑱C(jī)器人都會(huì)以兩種方式停止運(yùn)行,也就是減速停止與瞬時(shí)停止。減速停止:一種機(jī)器人逐漸減速的、柔和的停止方式,這種停止方式通常不伴隨伺服電源切斷的報(bào)警發(fā)生,比如機(jī)器人接收到暫停輸入信號(hào)的...
工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)4.0時(shí)代,工業(yè)機(jī)器人在制造行業(yè)的使用程度在不斷增加。但由于其長(zhǎng)期主要使用在較為惡劣條件下,或工作強(qiáng)度和持續(xù)性要求較高的場(chǎng)合,工業(yè)機(jī)器人的故障率也會(huì)常有發(fā)生,而我們能做的就是定期對(duì)他們近期一些基本保養(yǎng)預(yù)防措施等。下面小編主要以FAN...
光彩凱宜是一家具有20年歷史的本土企業(yè),確切的說(shuō),它是一家集自動(dòng)化裝備/老化測(cè)試裝備/精密治具/電子電路開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)制造于一體的服務(wù)商,為包括華為/H3C/UT斯達(dá)康等在內(nèi)的多家客戶提供解決方案。兩年前,光彩凱宜接到了一個(gè)客戶的在線噴碼項(xiàng)目。項(xiàng)目實(shí)施前光彩就已經(jīng)確...
原始路徑恢復(fù)功能,是在機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中,程序動(dòng)作由于某種原因被暫停的情況下,當(dāng)機(jī)器人再次啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)首先恢復(fù)到暫停時(shí)位置的一種功能。比如,在暫停后通過(guò)手動(dòng)運(yùn)行方式使得機(jī)器人發(fā)生了移動(dòng),當(dāng)再次啟動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行時(shí),首先使機(jī)器人返回通過(guò)手動(dòng)移動(dòng)前的位置,然后再繼續(xù)進(jìn)行后...
為什么將其命名為行星減速器?行星減速器之所以得名,是因?yàn)椴煌凝X輪如何一起運(yùn)動(dòng)。在行星齒輪箱中,我們看到了太陽(yáng)(太陽(yáng))齒輪,衛(wèi)星(環(huán)形)齒輪和兩個(gè)或多個(gè)行星齒輪。通常,太陽(yáng)齒輪被驅(qū)動(dòng),從而移動(dòng)鎖定在行星架中的行星齒輪并形成輸出軸。衛(wèi)星齒輪相對(duì)于外界具有固定的位...
直線電機(jī)的原理。直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)器(交流或直流)通常具有較長(zhǎng)的行程,并且它們不需要諸如絲杠、齒條和小齒輪之類的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。直線電機(jī)是一類特殊的同步無(wú)刷伺服電機(jī)。它們像扭矩馬達(dá)一樣工作,但被打開(kāi)并平放。通過(guò)線圈組件(初級(jí)部分)和永磁組件(次級(jí)部分)之間的電磁相互作...
TOYO無(wú)塵環(huán)境有鐵芯線性馬達(dá)模組LCF2Seris東佑達(dá)線馬模組滿足長(zhǎng)行程、高速、高精度的要求,透過(guò)搭載各種先端治具,可做為多用途的電子零件或機(jī)械零件之插捎、組立、搬運(yùn)、螺絲鎖附……等多種應(yīng)用。特色功能磁石(定子)為平板型式,動(dòng)子(線圈)內(nèi)以硅鋼片堆疊,通以...
【TOYO】為什么直線模組中步進(jìn)電機(jī)會(huì)被燒?在直線模組應(yīng)用要求不高的時(shí)候會(huì)使用到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),出現(xiàn)意外時(shí)容易導(dǎo)致造成電機(jī)被燒壞:1、步進(jìn)電機(jī)因軸承損壞,造成端蓋磨損、主軸磨損、轉(zhuǎn)子掃膛、造成線包損傷燒毀是個(gè)主要原因。2、超出步進(jìn)電機(jī)負(fù)荷,電機(jī)所拖動(dòng)設(shè)備非正常震...
TOYO機(jī)器人夾爪簡(jiǎn)介。制造業(yè)過(guò)去傾向于長(zhǎng)期、專注地以非常高的速度生產(chǎn)單一產(chǎn)品。由于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)率的增加、質(zhì)量要求和降較低造成本的驅(qū)動(dòng)力,許多工廠被迫轉(zhuǎn)向自動(dòng)化和定制夾具。通過(guò)擁有可快速配置的自動(dòng)化系統(tǒng),公司可以更好地適應(yīng)制造過(guò)程中不斷變化的需求。自動(dòng)化系統(tǒng)可配置...
這將包括安裝在模塊上的任何東西,例如夾持器手指、工具更換器、傳感器等。重要的是要確保夾持器可以在物理上打開(kāi)到足以抓住工件并具有制造商推薦的足夠夾持力來(lái)固定工件通過(guò)運(yùn)動(dòng)的持續(xù)時(shí)間。了解夾具模塊在接近或釋放物體時(shí)消除工件所需的行程量對(duì)于夾具設(shè)計(jì)至關(guān)重要,并且由于許...
TOYO機(jī)器人夾爪簡(jiǎn)介。制造業(yè)過(guò)去傾向于長(zhǎng)期、專注地以非常高的速度生產(chǎn)單一產(chǎn)品。由于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)率的增加、質(zhì)量要求和降較低造成本的驅(qū)動(dòng)力,許多工廠被迫轉(zhuǎn)向自動(dòng)化和定制夾具。通過(guò)擁有可快速配置的自動(dòng)化系統(tǒng),公司可以更好地適應(yīng)制造過(guò)程中不斷變化的需求。自動(dòng)化系統(tǒng)可配置...
然而,電動(dòng)夾具的決定性特征很可能是它們的精確控制。與傳統(tǒng)夾持器不同,電動(dòng)夾持器具有靈活性,只使用所需的較小間隙以較小行程接近零件以拾取它。此外,夾具可以借助編碼器檢測(cè)零件是否已被拾取。在許多應(yīng)用中,檢測(cè)握把對(duì)于防錯(cuò)是強(qiáng)制性的;在夾持器級(jí)別這樣做可以防止其他傳感...
什么是線性模塊?線性模塊是提供線性運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。它可以水平或垂直使用。它也可以組合成一個(gè)特定的運(yùn)動(dòng)機(jī)制——即自動(dòng)化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等的多軸運(yùn)動(dòng)。機(jī)械裝置這個(gè)組織在不同行業(yè)有不同的名稱。更常見(jiàn)的名稱有:直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、電動(dòng)氣缸、電動(dòng)滑梯、...
然而,電動(dòng)夾具的決定性特征很可能是它們的精確控制。與傳統(tǒng)夾持器不同,電動(dòng)夾持器具有靈活性,只使用所需的較小間隙以較小行程接近零件以拾取它。此外,夾具可以借助編碼器檢測(cè)零件是否已被拾取。在許多應(yīng)用中,檢測(cè)握把對(duì)于防錯(cuò)是強(qiáng)制性的;在夾持器級(jí)別這樣做可以防止其他傳感...
[TOYO]直線電機(jī)的廣大用途有哪些?迄今為止,直線電機(jī)較常用于高精度工程[1]應(yīng)用中。它是應(yīng)用研究蓬勃發(fā)展的領(lǐng)域,有專門的科學(xué)會(huì)議和工程教科書(shū)。直線電機(jī)通常用于驅(qū)動(dòng)高性能工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。與滾珠絲杠,同步帶或齒條和小齒輪等任何其他常用的致動(dòng)器不同,它們的優(yōu)勢(shì)在...
機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化之間有什么區(qū)別?當(dāng)談到技術(shù)進(jìn)步時(shí),機(jī)器人和自動(dòng)化成為我們較關(guān)心的問(wèn)題。我們都在流行文化中看到了許多對(duì)兩者的引用;然而,只有一個(gè)人可以開(kāi)始一場(chǎng)機(jī)器人變革,而另一個(gè)人將陷入永無(wú)止境的單調(diào)任務(wù)循環(huán)。本文應(yīng)該可以幫助您了解機(jī)器人和自動(dòng)化之間的關(guān)鍵作用...
有幾種不同版本的扁平直線電機(jī):a.無(wú)槽無(wú)鐵芯扁平電機(jī):安裝在鋁制底座上的一系列線圈構(gòu)成了這種直線電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器中缺少鐵意味著電機(jī)沒(méi)有吸引力。這些電機(jī)提供了很好的控制,但輸出的力很低。b.無(wú)槽鐵扁平電機(jī):與上述無(wú)鐵扁平電機(jī)在設(shè)計(jì)上的特有區(qū)別是該電機(jī)的線圈安裝在鐵片...
這將包括安裝在模塊上的任何東西,例如夾持器手指、工具更換器、傳感器等。重要的是要確保夾持器可以在物理上打開(kāi)到足以抓住工件并具有制造商推薦的足夠夾持力來(lái)固定工件通過(guò)運(yùn)動(dòng)的持續(xù)時(shí)間。了解夾具模塊在接近或釋放物體時(shí)消除工件所需的行程量對(duì)于夾具設(shè)計(jì)至關(guān)重要,并且由于許...
什么是行星減速器?當(dāng)今較創(chuàng)新的技術(shù)突破中,有幾千年的技術(shù)是基礎(chǔ)?機(jī)器人技術(shù),3D打印和新的運(yùn)輸方式都具有一個(gè)共同點(diǎn):它們通常由行星齒輪箱驅(qū)動(dòng)。作為行星齒輪箱的供應(yīng)商,我們當(dāng)然了解所有的內(nèi)容,但是如果您是前列次遇到此技術(shù),該怎么辦?我們決定對(duì)所有人進(jìn)行清楚的解釋...
什么是中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)?中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一種新型的旋轉(zhuǎn)負(fù)載裝置。結(jié)合了高傳動(dòng)效率,高精度,高剛性和高性價(jià)比的特點(diǎn),它結(jié)合了伺服電機(jī),凸輪分割器和DD電機(jī)的優(yōu)勢(shì),在這三種產(chǎn)品之間取得了平衡。與其他類似的傳動(dòng)和定位產(chǎn)品相比,它不僅可以滿足伺服電機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的“直接負(fù)載到承...
機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化之間有什么區(qū)別?從上面的描述中,您可能會(huì)注意到機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化聽(tīng)起來(lái)是一回事。這兩個(gè)工程領(lǐng)域之間的主要區(qū)別在于人工智能的作用。AI或人工智能允許機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)的同時(shí)學(xué)習(xí)。自動(dòng)化機(jī)器幾乎不會(huì)被設(shè)計(jì)為在工作中學(xué)習(xí)。他們會(huì)漫不經(jīng)心地完成他們的任...
滾珠絲杠軸承為適應(yīng)各種用途,并提供其標(biāo)準(zhǔn)化種類繁多的產(chǎn)品。滾珠的循環(huán)方式有循環(huán)導(dǎo)管式、循環(huán)器式、端蓋式等方式。預(yù)壓方式有定位預(yù)壓、定壓預(yù)壓。供應(yīng)TOYO直線滑臺(tái)模組和山社步進(jìn)電機(jī)的美萊克公司工程師建議客戶可根據(jù)用途選擇適當(dāng)類型。絲杠螺紋的精密冷軋成型技術(shù)這項(xiàng)成...
空氣夾爪與電動(dòng)夾爪的優(yōu)劣。什么是空氣夾爪,它是如何工作的?也稱為氣動(dòng)夾具,空氣夾具使用來(lái)自壓縮空氣供應(yīng)系統(tǒng)的壓力來(lái)提供移動(dòng)內(nèi)部活塞所需的動(dòng)力,從而打開(kāi)和關(guān)閉夾具的氣動(dòng)夾具手指(或“鉗口”)。由于大多數(shù)制造設(shè)施已經(jīng)可以使用壓縮空氣,因此部署氣動(dòng)夾具既簡(jiǎn)單又具有成...