與常見的工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人天壤之別的范疇。為了保障電網(wǎng)的高效安穩(wěn)運(yùn)行,線路巡檢工人承擔(dān)著常人難以想象的種種危險,企業(yè)每年都付出巨大開支。因此,市場規(guī)模上千億元的高壓輸電線路巡檢特種機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。深知高壓線路巡檢機(jī)器人的需求之大、研制之難。現(xiàn)代社會對電的依...
Swift?拍視覺軟件擁有視覺?次糾偏,零秒等待?達(dá)±0.03mm的糾偏精度。提供更?的?件放置精度,重復(fù)定位精度達(dá)0.03mm。抓取放置過程中,視覺定位零等待,進(jìn)一步提?UPH。強(qiáng)?的圖像處理糾偏能?,可實(shí)現(xiàn)多個?件同時糾偏。重復(fù)定位精度測試條件:機(jī)器?70...
與常見的工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人天壤之別的范疇。為了保障電網(wǎng)的高效安穩(wěn)運(yùn)行,線路巡檢工人承擔(dān)著常人難以想象的種種危險,企業(yè)每年都付出巨大開支。因此,市場規(guī)模上千億元的高壓輸電線路巡檢特種機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。深知高壓線路巡檢機(jī)器人的需求之大、研制之難。現(xiàn)代社會對電的依...
因此,未來倉儲物流領(lǐng)域?qū)⑹茿GV的主要應(yīng)用場景之一,并在是被、分揀、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域獲得進(jìn)一步升級,持續(xù)提升工作效率,甚至參與到短程派送的業(yè)務(wù)當(dāng)中。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,2016年智能物流市場規(guī)模已達(dá)2000億元,預(yù)計(jì)到2025年有望超萬億,這些,似乎都預(yù)示著智能倉儲時代大...
做為自動化控制的標(biāo)準(zhǔn),F(xiàn)ANUC如今早已公布了其新的電弧焊接手機(jī)軟件,稱之為“固定不動跟蹤”。此軟件的基本原理是使部件在機(jī)器人下邊轉(zhuǎn)動,與此同時維持其固定不動部位。FANUC的“固定不動跟蹤”程序包已開發(fā)設(shè)計(jì)用以圓柱型零件的焊接,它將完成縫焊環(huán)形部件的徹底自動...
光彩凱宜是一家具有20年歷史的本土企業(yè),確切的說,它是一家集自動化裝備/老化測試裝備/精密治具/電子電路開發(fā)設(shè)計(jì)制造于一體的服務(wù)商,為包括華為/H3C/UT斯達(dá)康等在內(nèi)的多家客戶提供解決方案。兩年前,光彩凱宜接到了一個客戶的在線噴碼項(xiàng)目。項(xiàng)目實(shí)施前光彩就已經(jīng)確...
fanuc智能機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)在每日運(yùn)作系統(tǒng)軟件時,實(shí)際操作工作人員要對工業(yè)機(jī)器人的每個位置開展日常清理和維護(hù)保養(yǎng)工作中,并檢查各位置有沒有縫隙或毀壞情況。插電前,檢查是不是有油分從密封性各骨關(guān)節(jié)的骨架密封中滲入出去。依據(jù)姿勢標(biāo)準(zhǔn)和周邊環(huán)境,骨架密封的油唇兩...
FANUC機(jī)器人自面世至今,自始至終專注于機(jī)器人技術(shù)性上的領(lǐng)跑與自主創(chuàng)新,是一家由機(jī)器人來做機(jī)器人的企業(yè),是一家提供集成化視覺識別系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè),是一家既提供智能化機(jī)器人又提供智能機(jī)器的企業(yè)。FANUC機(jī)器人商品品種繁多,重量從0.5kg到1.35噸都是有,...
YAMAHA機(jī)器人如何診斷到底是主軸還是腕軸損壞?需要進(jìn)行幾步細(xì)致的診斷:(1)當(dāng)機(jī)器人工作時,檢查減速齒輪是否有震動、不正常聲響或過熱現(xiàn)象。(2)檢查減速齒輪是否有松動和磨損。將S軸的剎車釋放開關(guān)扳***【開】的位置、按照前后的方向擺動***一個機(jī)械臂然后用...
FANUC機(jī)器人示教和手動機(jī)器人1)請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。2)在點(diǎn)動操作機(jī)器人時要采用較低的倍率速度以增加對機(jī)器人的控制時機(jī)。3)在按下示教盤上的點(diǎn)動鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動趨勢。4)要預(yù)先考慮好躲避機(jī)器人的運(yùn)動軌跡,并確認(rèn)該線路不受干涉。5)機(jī)...
Athena系列機(jī)器人的推出是QKM在SCARA機(jī)器人領(lǐng)域的全新闡釋,在速度、精度、穩(wěn)定性及性價比等方面極具優(yōu)勢的同時,其成熟集成理念的運(yùn)用使得Athena系列成為SCARA機(jī)器人領(lǐng)域的佼佼者。產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域:①在玻璃面板生產(chǎn)裝配過程中,產(chǎn)品易碎且易被刮傷,而A...
直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺,利用皮帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件,一般由皮帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等部件組裝而成。直線電機(jī)又稱線性電機(jī)、直線馬達(dá),是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能,而...
4.相機(jī)的連接和設(shè)定(只視覺跟蹤,隊(duì)列管理跟蹤時不需要該步驟)在相機(jī)上安裝鏡頭,設(shè)置于傳送帶上方,使相機(jī)光軸與傳送帶表面垂直。設(shè)置相機(jī)時,使傳送帶的傳送方向與相機(jī)圖像尺寸較大側(cè)相同。確保相機(jī)在傳送帶傳送方向上視野寬敞。5.觸針TCP的設(shè)定在對跟蹤坐標(biāo)系的設(shè)定、...
伺服電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過絲桿轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動,精確轉(zhuǎn)速控制、精確轉(zhuǎn)數(shù)控制、精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制、精確位置控制、精確推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動系列的全新**性產(chǎn)品。伺服電動缸主要替代氣缸,但是電控比較...
TOYO皮帶系列模組主要用途:多運(yùn)用于超過1500mm長距離高速度、點(diǎn)對點(diǎn)的搬運(yùn)、噴涂、點(diǎn)膠等。TOYO皮帶系列模組運(yùn)用范圍:生產(chǎn)線工件換線裝置、高速輸送帶分裝裝置、捆包膠膜切斷裝置、CNC加工機(jī)間搬運(yùn)裝置等。三、TOYO無塵系列模組(ECH系列ECB系列)1...
直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺,利用皮帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件,一般由皮帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等部件組裝而成。直線電機(jī)又稱線性電機(jī)、直線馬達(dá),是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能,而...
伺服電動缸的優(yōu)點(diǎn)如下:一是承載能力高。其受力為多線接觸,接觸面的增加,使得其承載能力及剛度都大幅提升,可以承受上百噸的載荷。二是運(yùn)行壽命長。使用滾珠絲桿等精密件傳動,減少了材料磨損,增加了工作壽命。三是速度和加速度高。速度可至2000mm/s,輸入轉(zhuǎn)速可以在5...
操縱設(shè)備通風(fēng)孔的清理。操縱設(shè)備的通風(fēng)孔上若黏附很多塵土,會嚴(yán)重影響控制板、通訊設(shè)備的合理排熱,應(yīng)按時檢查并將其消除掉。觀查組織部電纜線的移動部,檢查電纜線的覆蓋有沒有受損的,是不是產(chǎn)生部分彎折或歪曲。檢查各電機(jī)及其布線板的接線端子是不是松脫。確定示教器聯(lián)接電纜...
YAMAHA機(jī)器人如何診斷到底是主軸還是腕軸損壞?需要進(jìn)行幾步細(xì)致的診斷:(1)當(dāng)機(jī)器人工作時,檢查減速齒輪是否有震動、不正常聲響或過熱現(xiàn)象。(2)檢查減速齒輪是否有松動和磨損。將S軸的剎車釋放開關(guān)扳***【開】的位置、按照前后的方向擺動***一個機(jī)械臂然后用...
FANUC機(jī)器人碼垛編程碼垛功能對幾個具有代表性的點(diǎn)進(jìn)行示教,即可以從基層到上層按照次序堆疊工件。碼垛的種類碼垛B:包含碼垛B(單途徑形式)和碼垛BX(多途徑形式)適用于工件姿勢穩(wěn)定,堆疊時的底面形狀為直線或四角形。碼垛E:包含碼垛E(單途徑形式)和碼垛EX(...
機(jī)器人是一種主動化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具有一些與人或生物類似的智能才能,如感知才能、規(guī)劃才能、動作才能和協(xié)同才能,是一種具有高度靈活性的主動化機(jī)器。從使用角度分,機(jī)器人能夠分為智能機(jī)器人 和服務(wù)機(jī)器人。其間,智能機(jī)器人一般包含搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂...
原始路徑恢復(fù)功能使用過程中的注意事項(xiàng)機(jī)器人再次啟動運(yùn)行時,若是發(fā)生“行程極限”等報警,則需要手動運(yùn)行機(jī)器人,使其避開發(fā)生此報警的位置,而后再啟動運(yùn)行。暫停過程手動運(yùn)行機(jī)器人后再次啟動運(yùn)行之前,一定要在確認(rèn)再啟動動作的運(yùn)行軌跡上沒有任何障礙物的情況下再重新啟動。...
雅馬哈工業(yè)主動化機(jī)械手怎么挑選?一、主動機(jī)械手的自由度也便是主動機(jī)械手的軸數(shù),軸數(shù)越多主動機(jī)械手的自由度越高,主動機(jī)械手的靈活性也就越強(qiáng),所能做的動作就能夠更加復(fù)雜。軸數(shù)越多,靈活性就越強(qiáng),不過軸數(shù)越多需求做的編程工作就越復(fù)雜,這個需求視具體工作而定。二、重復(fù)...
2017年李群自動化合作伙伴大會上,石金博曾坦言公司目前許多中心零部件也需要從國外廠商訂購。不過目前在減速器方面,李群同樣與國內(nèi)的合作伙伴綠的諧波共同開發(fā)定制,并且已經(jīng)應(yīng)用到了自己生產(chǎn)的各款機(jī)器人中。此外,石金博對億歐表示,李群自動化做集成產(chǎn)線的邏輯和一般集成...
FANUC機(jī)器人自面世至今,自始至終專注于機(jī)器人技術(shù)性上的領(lǐng)跑與自主創(chuàng)新,是一家由機(jī)器人來做機(jī)器人的企業(yè),是一家提供集成化視覺識別系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè),是一家既提供智能化機(jī)器人又提供智能機(jī)器的企業(yè)。FANUC機(jī)器人商品品種繁多,重量從0.5kg到1.35噸都是有,...
7.視覺程序的示教(只視覺跟蹤,隊(duì)列管理跟蹤時不需要該步驟)在進(jìn)行視覺跟蹤時,需要對相機(jī)進(jìn)行設(shè)定和標(biāo)定工作。在完成標(biāo)定工作后,需要完成視覺程序的示教。8.機(jī)器人程序的示教在視覺模板中基準(zhǔn)位置設(shè)定后,可進(jìn)行機(jī)器人的位置示教工作,編寫具有跟蹤動作的機(jī)器人程序。如安...
示教器的操作面板按“MENU”鍵,在彈出的MENU1菜單中選擇“0--下頁--”,然后按“ENTER”鍵。MENU2菜單中依次選擇“6系統(tǒng)”→“2變量”,然后按“ENTER”鍵。在系統(tǒng)變量界面中選擇“610$SCR”,然后點(diǎn)擊下方的“詳細(xì)”。在$SCR系統(tǒng)變量...
機(jī)器人是一種主動化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具有一些與人或生物類似的智能才能,如感知才能、規(guī)劃才能、動作才能和協(xié)同才能,是一種具有高度靈活性的主動化機(jī)器。從使用角度分,機(jī)器人能夠分為智能機(jī)器人 和服務(wù)機(jī)器人。其間,智能機(jī)器人一般包含搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂...
在東莞松山湖總部一號的李群自動化技術(shù)有限公司(以下簡稱為“李群自動化”)的測試廳里,一臺工業(yè)機(jī)器人正熟練地對廣州酒家的月餅進(jìn)行分揀包裝。從取盒到裝餅、放刀叉、封蓋、貼碼,再到后期的裝箱和托運(yùn),這條S501流水線當(dāng)天能包裝3萬盒月餅,相當(dāng)于20人的工作量。“今年...
光彩凱宜的在線式智能噴碼DEMO“能取得這么大的突破,真的很感謝李群的技術(shù)人員,他們真的非常敬業(yè),從早上過來到晚上十點(diǎn),除了吃飯時間,他們一直跟我們共同攻克技術(shù)難關(guān)。”在談及對合作伙伴的印象時,光彩凱宜的銷售經(jīng)理成小金一直贊不絕口,一個月前,他才從技術(shù)崗位上轉(zhuǎn)...