搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。較早的搬運機器人 [1]出現在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種機器人開始用于搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器...
工業機器人由機械本體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。機械本體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動...
包裝機器人的特點有:1、生產的準確性:機器人手臂固定安裝在堅固的座椅上,多軸機器人的軸通過伺服電機和齒輪控制旋轉,確保機器人能夠在工作半徑范圍內靈活自由地確定工作位置。2、操作的簡單性:該系統通過PLC控制機器人、機械爪和傳送帶,并配備了專門的觸摸屏來顯示生產...