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原理是伺服電機的旋轉從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪與與正齒輪的齒數比進行減速。曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉速旋轉。在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個RV齒輪（安裝2個RV齒輪是為了平衡作用力）。如果曲軸旋轉，則安裝在偏心部的RV齒輪也進行偏心運動（即曲軸運動）。在外殼內側的針齒槽中設有以等距離排列的針齒，其數目比RV齒輪的齒數多1個。如果曲軸旋轉1圈，RV齒輪在與針齒接觸的同時進行1圈的偏心運動（曲軸運動）。結果RV齒輪沿著與曲軸的旋轉方向相反的方向上旋轉1個齒數的距離。該旋轉通過曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速，減速比為針齒數。總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的...

工作原理：該裝置的工作原理是通過一系列的齒輪傳動來實現減速。首先，伺服電機的旋轉通過輸入齒輪傳遞至正齒輪，根據輸入齒輪與正齒輪的齒數比進行減速。曲軸與正齒輪直接相連，以相同的轉速旋轉。在曲軸的偏心部分，安裝有兩個RV齒輪，這樣做是為了平衡作用力。當曲軸旋轉時，安裝在偏心部分的RV齒輪也會進行偏心運動，即曲軸運動。在外殼內側的針齒槽中，以等距離排列著針齒，其數量比RV齒輪的齒數多一個。當曲軸旋轉一圈時，RV齒輪在與針齒接觸的同時進行一圈的偏心運動，即曲軸運動。結果是RV齒輪沿著與曲軸旋轉方向相反的方向上旋轉一個齒數的距離。這種旋轉通過曲軸傳遞至輸出軸，從而實現減速，減速比為針齒數。總減速比是部分...

當電機啟動時，輸入軸開始旋轉，它是一個圓柱形結構，一端連接著電機，并通過鍵連接到驅動軸上。電機的驅動力使得輸入軸開始旋轉。接下來是齒輪傳動的過程。在減速器殼體內，輸入軸與輸出軸之間通過齒輪進行傳動。減速器殼體是一個圓筒形結構，內部設置了一對垂直的環形齒輪：輸入齒輪和輸出齒輪。輸入齒輪位于輸入軸附近，而輸出齒輪位于輸出軸處。當輸入軸開始旋轉時，它會帶動輸入齒輪一起旋轉。輸入齒輪上的齒數較少，并且與輸出軸的軸線之間的夾角相對較小。這意味著在輸入齒輪旋轉一周的過程中，它只能推動輸出齒輪旋轉一個齒。這種齒輪傳動的設計可以實現減果，將輸入軸的高速旋轉轉換為輸出軸的低速旋轉，從而適應不同的工作需求。通過這...

RV傳動是一種新興的傳動方式，它是在傳統的針擺行星傳動的基礎上發展而來的。相比于一般的針擺傳動，RV傳動不僅克服了其缺點，而且具有諸多優點，如體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等。因此，它在國內外受到越來越多的關注。RV減速器由擺線針輪和行星支架組成，其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等特點使其廣泛應用于工業機器人、機床、醫療檢測設備、衛星接收系統等領域。與機器人常用的諧波傳動相比，RV減速器具有更高的疲勞強度、剛度和壽命。而且，它的回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間的增長而降低運動精度。因此，許多國家的高精度機器人傳動都采用R...

RV減速器測試設備的作用是什么：1、噪音測試：RV減速器在工作過程中會產生噪音，這對于某些應用來說是不可接受的。噪音測試是通過測量RV減速器在不同工作條件下的噪音水平，評估其噪音性能。這可以幫助制造商改進設計，減少噪音產生，提高產品的可接受性。2、溫度測試：RV減速器在工作過程中會產生熱量，過高的溫度會影響其性能和壽命。溫度測試是通過測量RV減速器在不同工作條件下的溫度變化，評估其散熱性能。這可以幫助制造商確定RV減速器的比較大工作溫度和散熱要求。成都RV機器人減速器測試臺廠家推薦四川志方科技有限公司。成都RV減速器測試設備推薦廠家RV減速機特點：（1）傳動比級精細，傳動比范圍大，選擇范圍廣，...

工作原理：是伺服電機的旋轉從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪與與正齒輪的齒數比進行減速。曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉速旋轉。在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個RV齒輪（安裝2個RV齒輪是為了平衡作用力）。如果曲軸旋轉，則安裝在偏心部的RV齒輪也進行偏心運動（即曲軸運動）。在外殼內側的針齒槽中設有以等距離排列的針齒，其數目比RV齒輪的齒數多1個。如果曲軸旋轉1圈，RV齒輪在與針齒接觸的同時進行1圈的偏心運動（曲軸運動）。結果RV齒輪沿著與曲軸的旋轉方向相反的方向上旋轉1個齒數的距離。該旋轉通過曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速，減速比為針齒數。總減速比為第1減速部的減速比與第2減...

RV減速機采用全新的密封裝置，具備出色的保護性能，能夠在惡劣的環境條件下持續運行，包括腐蝕和潮濕環境。其適應性強，能夠適應各種環境要求。RV減速機在傳遞相同轉矩和功率的同時，體積小且承載能力大。這得益于其采用了三個行星輪，尤其是第二級采用了硬齒面多齒嚙合的擺線針輪。這種設計使得RV減速機能夠以較小的體積傳遞更大的轉矩。此外，在結構設計中，傳動機構位于行星架的支承主軸承內，使得軸向尺寸縮小。所有這些因素共同作用，使得傳動總體積大大減小。RV減速機的軸向承重能力可達2噸。RV減速機具有的通用性，維護方便且維護成本低。特別是對于生產線而言，只需備用幾個內部傳動件即可保持整條生產線的正常運行和維修保養...

機器人領域的發展涉及到不同類型的機器人和它們所需的關鍵技術。在關節型機器人中，為了應對重負載的位置，通常會將RV減速器放置在手臂、腕部或手部關節等位置，而諧波減速器則更適合放置在小臂、腕部或手部。這樣的設計可以提高機器人的靈活性和穩定性。搬運機器人是一種用于工業搬運的機器人。在應用搬運機器人時，我們需要它能夠可靠地完成搬運任務，并確保搬運質量。因此，對于定位精度和重復定位精度有著更高的要求。為了提高和確保機器人的精度，我們需要依賴于減速機。特別是在負載重量較大的情況下，提高伺服電機的功率并不是比較好選擇。相反，通過減速機在合適的速度范圍內提高輸出扭矩是更好的選擇。因此，減速器在機器人領域中起著...

隨著科學技術的不斷發展，各行各業都在尋找更高效、更可靠的解決方案。作為機械領域中的一種關鍵設備，RV減速機的作用不可忽視。RV減速機有著結構緊湊、輕便、抗過負荷能力強、定位精度高的特點，是智能裝備的零部件。RV是諧波的重載型（就是諧波減速機的一小部分）RV減速機能夠對機器人、機床等設備進行高精度定位，使設備以合適的速度和角度對加工零件進行作業，提高工作效率。除此之外，RV是諧波的重載型，還具備極強的抗沖擊能力、較小的噪音和較高的疲勞壽命。四川RV機器人減速器測試設備廠家推薦四川志方科技有限公司。小型RV減速器測試設備供應RV減速器測試設備的作用是什么：1、噪音測試：RV減速器在工作過程中會產生...

RV減速器測試設備的作用是什么：1、噪音測試：RV減速器在工作過程中會產生噪音，這對于某些應用來說是不可接受的。噪音測試是通過測量RV減速器在不同工作條件下的噪音水平，評估其噪音性能。這可以幫助制造商改進設計，減少噪音產生，提高產品的可接受性。2、溫度測試：RV減速器在工作過程中會產生熱量，過高的溫度會影響其性能和壽命。溫度測試是通過測量RV減速器在不同工作條件下的溫度變化，評估其散熱性能。這可以幫助制造商確定RV減速器的比較大工作溫度和散熱要求。成都精密機器人減速機測臺廠家推薦四川志方科技有限公司。精密機器人減速器測試設備價格RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來...

伺服電機的原理是通過旋轉將動力傳遞給輸入齒輪，再通過齒數比例與正齒輪進行減速。曲軸與正齒輪直接相連，以相同的轉速旋轉。曲軸的偏心部安裝有兩個RV齒輪，這樣可以平衡作用力。當曲軸旋轉時，安裝在偏心部的RV齒輪也會進行偏心運動，即曲軸運動。在外殼內側的針齒槽中，針齒等距離排列，數量比RV齒輪的齒數多一個。當曲軸旋轉一圈時，RV齒輪在與針齒接觸的同時進行一圈的偏心運動，即曲軸運動。結果是RV齒輪沿著與曲軸旋轉方向相反的方向上旋轉一個齒數的距離。這個旋轉通過曲軸傳遞給輸出軸，實現減速，減速比為針齒數。總減速比為部分減速比與第二部分減速比的乘積。四川精密RV減速機測臺廠家推薦四川志方科技有限公司。精密R...

RV減速機采用新型密封裝置，保護性能好，對環境適應性強，可在有腐蝕、潮濕等惡劣環境中連續工作；（8）傳遞同樣轉矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力大)，RV減速器由于級用了三個行星輪，特別是第二級，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩，又加上在結構設計中，讓傳動機構置于行星架的支承主軸承內，使軸向尺寸縮小，所有上述因素使傳動總體積大為減小。軸向承重可達2噸。（9）RV減速機通用性強，維護方便，維護成本低，特別是生產線，只需備用內部幾個傳動件即可保持整線正常生產的維修保養。精密機器人減速機測臺廠家推薦四川志方科技有限公司。四川小型RV機器人減速器測試設備批...

現如今減速機在現代工業中的應用越來越，RV減速機是由擺線針齒輪和行星齒輪結構組成的。傳遞同樣轉矩與功率時的體積小（或者說單位體積的承載能力大），RV減速器由于集用了三個行星輪，特別是第二級，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩，又加上在結構設計中，讓傳動機構置于行星架的支撐主軸承內，使軸向尺寸縮小，所有上述因素使傳動總體積大為減小；減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增大轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器是電機機和負載機構之間的單獨閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增，稱為增速器。四川R...

RV減速器測試設備的售后服務是客戶選擇的重要考慮因素之一。我們的公司“四川志方科技有限公司”致力于為客戶提供多方位的售后服務，包括設備安裝調試、培訓指導、維修保養等。我們擁有專業的技術團隊和完善的售后服務體系，能夠及時解決客戶在使用過程中遇到的問題。選擇RV減速器測試設備時，需要考慮測試范圍、測試精度、操作便捷性、安全性和售后服務等因素。我們的公司“四川志方科技有限公司”將為客戶提供高質量、可靠的RV減速器測試設備，并提供多方位的售后服務，以滿足客戶的需求。成都小型RV減速機測臺廠家推薦四川志方科技有限公司。精密機器人減速器測試設備批發價RV減速機采用全新的密封裝置，具備出色的保護性能，能夠在...

產品特點：(l)傳動比范圍大；(2)扭轉剛度大，輸出機構即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構用螺栓聯結，其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構。在額定轉矩下，彈性回差小；(3)只要設計合理，制造裝配精度保證，就可獲得高精度和小間隙回差；(4)傳動效率高；(5)傳遞同樣轉矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力大)，RV減速器由于級用了三個行星輪，特別是第二級，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩，又加上在結構設計中，讓傳動機構置于行星架的支承主軸承內，使軸向尺寸縮小，所有上述因素使傳動總體積大為減小小型RV機器人減速...

RV減速器測試設備的作用是什么：1、載荷測試：RV減速器在實際工作中承受著各種載荷，如扭矩、壓力和沖擊力等。載荷測試是通過施加不同的載荷條件，測試RV減速器的承載能力和穩定性。這可以幫助制造商確定RV減速器的比較大工作負荷和使用壽命。2、效率測試：RV減速器的效率是指輸入功率與輸出功率之間的比值。效率測試是通過測量輸入和輸出功率，計算RV減速器的效率。這可以幫助制造商評估RV減速器的能量轉換效率，并優化設計以提高效率。精密機器人減速器測試設備廠家推薦四川志方科技有限公司。小型RV機器人減速器測試設備推薦廠家隨著科技的不斷進步，各行各業都在尋求更高效、更可靠的解決方案。在機械領域中，RV減速機扮...

RV減速機是一種機械裝置，具備相對精密的特性。它的種類繁多，型號各異，包括RV系列減速機、中小型齒輪減速電機、T系列螺旋傘齒輪轉換器、R系列斜齒輪硬齒面減速機、S系列圓柱蝸桿硬齒面減速機、K系列圓弧錐齒輪硬齒面減速機、F系列平行軸齒輪硬齒面減速機、行星齒輪減速電機等。這些減速機的共同目標是降低轉速，增大轉矩，但不同種類的減速機有著不同的用途。其中，RV減速器是一種常用的減速機之一，具備結構緊湊、傳動比大以及在一定條件下具有自鎖功能的特點。它的設計使得振動小、噪音低，并且能耗較低。因此，RV減速機在許多領域得到廣泛應用。在工業領域，RV減速機常用于機械設備中，用于降低傳動系統的轉速，同時增加輸出...

RV減速器測試設備的作用是多方面的。首先，它可以進行載荷測試。在實際工作中，RV減速器需要承受各種不同的載荷，包括扭矩、壓力和沖擊力等。通過施加不同的載荷條件，我們可以測試RV減速器的承載能力和穩定性。這種測試可以幫助制造商確定RV減速器的比較大工作負荷和使用壽命。其次，RV減速器測試設備還可以進行效率測試。RV減速器的效率是指輸入功率與輸出功率之間的比值。通過測量輸入和輸出功率，并進行計算，我們可以評估RV減速器的能量轉換效率。這種測試可以幫助制造商評估RV減速器的效率，并優化設計以提高效率。除了載荷測試和效率測試，RV減速器測試設備還可以進行其他類型的測試。例如，我們可以進行噪音測試，以評...

隨著科技的不斷進步，各行各業都在尋求更高效、更可靠的解決方案。在機械領域中，RV減速機扮演著至關重要的角色，其作用不可忽視。RV減速機具備結構緊湊、輕便、抗過負荷能力強以及定位精度高等特點，是智能裝備的重要組成部分。RV減速機是諧波減速機的一小部分，其主要功能是對機器人、機床等設備進行高精度定位，使設備能夠以合適的速度和角度進行作業，從而提高工作效率。此外，RV減速機還具備極強的抗沖擊能力，能夠承受較大的沖擊力而不受損壞，同時產生較小的噪音。其疲勞壽命也較高，能夠長時間穩定運行。總之，RV減速機在現代工業中扮演著重要的角色，其緊湊的結構、輕便的特點以及高精度的定位能力，使其成為智能裝備中不可或...

涂噴機器人：涂機器人是用于自動噴漆的機械設備。傳統噴涂工作由于工作環境惡劣，對工人的身體傷害較大，噴涂機器人采用液壓驅動，噴涂速度快，防爆性能好，可代替人工進行噴涂，提高了噴涂質量和噴涂材料的利用率。6、醫療機器人：康復機器人作為醫療機器人的一個重要分支，它的研究貫穿了康復醫學、生物力學、機械學、機械力學、電子學、材料學、計算機科學以及機器人學等諸多領域，已經成為了國際機器人領域的一個研究熱點。康復機器人已經地應用到康復護理、假肢和康復等方面。小型機器人減速器測試設備廠家推薦四川志方科技有限公司。小型機器人減速器測試臺批發價格RV減速器測試設備的作用：RV減速器是一種常用的傳動裝置，廣泛應用于...

原理是伺服電機的旋轉從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪與與正齒輪的齒數比進行減速。曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉速旋轉。在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個RV齒輪（安裝2個RV齒輪是為了平衡作用力）。如果曲軸旋轉，則安裝在偏心部的RV齒輪也進行偏心運動（即曲軸運動）。在外殼內側的針齒槽中設有以等距離排列的針齒，其數目比RV齒輪的齒數多1個。如果曲軸旋轉1圈，RV齒輪在與針齒接觸的同時進行1圈的偏心運動（曲軸運動）。結果RV齒輪沿著與曲軸的旋轉方向相反的方向上旋轉1個齒數的距離。該旋轉通過曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速，減速比為針齒數。總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的...

RV減速機是一種新興的傳動產品。首先，它的結構非常緊湊，得益于內齒輪和外齒輪的嚙合方式，它能夠在有限的空間內實現大范圍的減速。其次，由于內齒輪和外齒輪的嚙合面積較大，傳動效率高，能夠有效地減少能量損失。此外，RV減速機采用了高度耐磨的材料和精密的加工工藝，因此具有長壽命并能在惡劣的工作環境下穩定運行。因此，RV減速機常常被應用于扭矩較大的機器人關節，尤其是腿部、腰部和肘部這三個關節。無論是用于負載較大的工業機器人，還是用于一、二、三軸，RV減速機都能勝任。RV減速器測試臺廠家推薦四川志方科技有限公司。精密RV機器人減速器測試臺采購RV減速機是一種相對精密的機械，它的種類繁多，型號各異，包含有R...

隨著科學技術的不斷進步，各行各業都在積極尋求更高效、更可靠的解決方案。在機械領域中，RV減速機作為一種關鍵設備，其作用不可低估。而協作型機器人作為一種新型的工業機器人，正逐漸消除了人機協作的障礙，使機器人能夠完全擺脫護欄或圍籠的限制。這種機器人的開創性產品性能和廣泛應用領域，為工業機器人的發展開啟了新的時代。協作型機器人與人類能夠在生產線上實現協同作戰，充分發揮機器人的效率和人類的智能。不僅如此，這種機器人還具有高性價比、安全方便等優勢，極大地促進了制造企業的發展。隨著科技的進步，機械設備的發展變得越來越重要。RV減速機作為機械領域的關鍵設備，其作用不可忽視。而協作型機器人則是一種新型的工業機...

在其他領域中，RV減速機具有廣泛的應用。首先，在數控機床領域，單臺加工中心和數控銑床可以使用多臺精密減速機，而數控車床、車削中心、數字磨床和放電加工機等則需要至少3臺精密減速機。此外，高精度數控回轉臺和加工中心的四或五軸需要1-2臺RV減速機，而雕刻機的分度回轉裝置和義齒加工機等也需要RV減速機的支持。其次，在光伏設備領域，RV減速機可以應用于光伏智能制造設備和光伏發電設備中的太陽能跟蹤系統。太陽能跟蹤系統可以調節電池板與太陽的角度，使太陽光垂直射向電池板，從而提高光伏組件的發電效率。第三，在醫療設備領域，RV減速機主要用于放射設備、檢測設備和醫療器械的自動加工設備等方面。其可靠性和精確性使其...

RV減速器測試設備應該如何選擇：1、測試范圍：RV減速器的應用領域，涵蓋了機械、汽車、航空航天等多個行業。因此，測試設備應具備的測試范圍，能夠滿足不同行業的需求。例如，測試設備應能夠測試不同規格和型號的RV減速器，以及不同工況下的性能表現。2、測試精度：RV減速器的性能直接影響到整個傳動系統的運行效果，因此測試設備的精度至關重要。測試設備應具備高精度的測量和控制系統，能夠準確地測量和記錄RV減速器的轉速、扭矩、溫度等參數。同時，測試設備還應具備高穩定性和重復性，以確保測試結果的準確性和可靠性。四川精密RV機器人減速器測試臺廠家推薦四川志方科技有限公司。國內機器人減速器測試設備現貨產品特點：(l...

如今，在現代工業中，減速機的應用越來越。其中，RV減速機由擺線針齒輪和行星齒輪結構組成。與傳統減速機相比，RV減速機在傳遞相同轉矩和功率時體積更小，或者說單位體積的承載能力更大。這得益于RV減速器采用了三個行星輪，尤其是第二級，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合。這種結構設計使得RV減速機能夠用更小的體積傳遞更大的轉矩。此外，傳動機構置于行星架的支撐主軸承內，使得軸向尺寸縮小，從而大大減小了傳動的總體積。減速機是一種相對精密的機械裝置，其主要作用是降低轉速并增大轉矩。減速機的種類繁多，型號各異，不同種類的減速機有不同的用途。它們被廣泛應用于各個領域，以滿足不同工作需求。減速機通常作為電機和負載機構之間的...

RV減速器測試設備的售后服務是客戶選擇的重要考慮因素之一。我們的公司“四川志方科技有限公司”致力于為客戶提供多方位的售后服務，包括設備安裝調試、培訓指導、維修保養等。我們擁有專業的技術團隊和完善的售后服務體系，能夠及時解決客戶在使用過程中遇到的問題。選擇RV減速器測試設備時，需要考慮測試范圍、測試精度、操作便捷性、安全性和售后服務等因素。我們的公司“四川志方科技有限公司”將為客戶提供高質量、可靠的RV減速器測試設備，并提供多方位的售后服務，以滿足客戶的需求。小型機器人減速機測臺廠家推薦四川志方科技有限公司。四川精密機器人減速器測試設備采購工作原理：是伺服電機的旋轉從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入...

RV減速機其實是早傳統針線針輪減速機的基礎上發展起來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且具有更多的優勢，比如壽命長，保持精度穩定，效率高，傳動順暢等，體積小，重量輕，變速比范圍大，負荷承受能力和的精度及耐久性，而且它具有強大的阻尼能力，可以消除機械音，提高設備的穩定性，在電子控制系統中有重要的應用價值，是當今機械驅動系統的質量減速傳動元件。此外，減速器可以使用多種潤滑油、耐溫可達250-280℃，具有極雖的耐腐蝕性能，具備紋安裝、三軸安裝、隱藏安裝等多種安裝方式，維修重要構件也很方便，使用簡單省心，性價比極高。RV減速機具有高的疲勞強度、剛度和壽命、結構緊湊、傳動效率高、使用壽命長等優點。四...

RV減速機是一種新興的傳動產品。首先，它的結構非常緊湊，得益于內齒輪和外齒輪的嚙合方式，它能夠在有限的空間內實現大范圍的減速。其次，由于內齒輪和外齒輪的嚙合面積較大，傳動效率高，能夠有效地減少能量損失。此外，RV減速機采用了高度耐磨的材料和精密的加工工藝，因此具有長壽命并能在惡劣的工作環境下穩定運行。因此，RV減速機常常被應用于扭矩較大的機器人關節，尤其是腿部、腰部和肘部這三個關節。無論是用于負載較大的工業機器人，還是用于一、二、三軸，RV減速機都能勝任。國內機器人減速器測試臺廠家推薦四川志方科技有限公司。四川小型RV機器人減速器測試設備供應商在輸入齒輪旋轉一周的過程中，輸出齒輪只旋轉一小段距...

伺服電機的原理是通過旋轉將動力傳遞給輸入齒輪，再通過齒數比例與正齒輪進行減速。曲軸與正齒輪直接相連，以相同的轉速旋轉。曲軸的偏心部安裝有兩個RV齒輪，這樣可以平衡作用力。當曲軸旋轉時，安裝在偏心部的RV齒輪也會進行偏心運動，即曲軸運動。在外殼內側的針齒槽中，針齒等距離排列，數量比RV齒輪的齒數多一個。當曲軸旋轉一圈時，RV齒輪在與針齒接觸的同時進行一圈的偏心運動，即曲軸運動。結果是RV齒輪沿著與曲軸旋轉方向相反的方向上旋轉一個齒數的距離。這個旋轉通過曲軸傳遞給輸出軸，實現減速，減速比為針齒數。總減速比為部分減速比與第二部分減速比的乘積。四川小型機器人減速器測試設備廠家推薦四川志方科技有限公司。...