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驅動所述左右壓裝組件21、左右探測機構22、左右彈簧裝配機器人32、左右帶勾夾指42、左右撥桿51以及左右夾爪61運動的機構包括驅動氣缸41。進一步的，所述汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置01還包括啟動旋轉按鈕。推薦的，所述汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置01還包括安全光柵，當所述安全光柵的光幕被遮擋時，所述啟動旋轉按鈕無法啟動，且正在旋轉的六工位旋轉平臺02停止旋轉，以保證自動裝配過程的安全。可選的，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置01中，各工位之間采用旋轉所述六工位旋轉平臺02進行裝配過程交接。在一個實施例中，所述六工位旋轉平臺02每次自動旋轉一個工位的位置，使六工位旋轉平臺02上的左夾...

則所述左雙鎖過渡桿和/或所述右雙鎖過渡桿不受彈力返回原位，會遮擋紅外光，所述光電反射板不會接收到所述紅外光。可選的，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置中，在所述工位六處，所述汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置根據所述工位五的判斷，由所述左右夾爪分別將完成的雙鎖組件配送到對應的左右不合格雙鎖組件下料盒或左右合格雙鎖組件下料盒中。可選的，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置中，驅動所述左右壓裝組件、左右探測機構、左右彈簧裝配機器人、左右帶勾夾指、左右撥桿以及左右夾爪運動的機構包括驅動氣缸。可選的，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置中，所述汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置還包括啟動旋轉按鈕。可選的，在所...

該裝配方式一般適用于當整車廠提供的車門空間z方向較緊湊，即車門鑰匙孔與基礎鎖體1上裝配孔區域3距離較小時，可直接通過拉桿傳動，這時候可以選擇直連式傳動方式的門鎖進行匹配。在進行可選配件裝配時，*需通過選擇與卡扣結構31以及裝配孔區域3匹配的鎖芯基座51即可簡單的實現直連式傳動方式的門鎖裝配。實施例2：請參閱圖1、圖3-4所示，本實施例公開了一種雙傳動方式的汽車門鎖的連桿式傳動方式裝配結構，包括基礎鎖體1以及連桿式傳動機構，所述裝配孔區域3上設有與其注塑一體成型的上蓋2，裝配孔區域3為圓形孔狀開口結構；后續裝配吻合程度更高。所述基礎鎖體1的上蓋2上開設有一個裝配孔區域3，所述裝配孔區域3...

分別從生產和消費的角度分析汽車門鎖零件...[詳細]報告編號：***修訂：2019年07月2019-2025全球與**汽車門鎖模塊市場現狀及未來發展趨勢本報告研究全球與**市場汽車門鎖模塊的發展現狀及未來發展趨勢，分別從生產和消費的角度分析汽車門鎖模塊...[詳細]報告編號：***修訂：2019年07月2019-2025全球與**汽車門鎖控制器市場現狀及未來發展趨勢本報告研究全球與**市場汽車門鎖控制器的發展現狀及未來發展趨勢，分別從生產和消費的角度分析汽車門鎖控...[詳細]報告編號：***修訂：2019年07月2019-2024年**汽車**門鎖遙控器行業重點企業發展分析及投資前景...

所述左夾具03和右夾具04用于在裝配過程中對待裝配部件進行定位，推薦采用六對左夾具03和右夾具04，以使裝配速度達到**快且不會閑置設備，進一步的，所述六工位旋轉平臺02上的六個工位分別依次為工位一10、工位二20、工位三30、工位四40、工位五50以及工位六60；所述工位一10包括：左右內開拉桿料盒11以及左右雙鎖過渡桿料盒12，所述左夾具03和所述右夾具04將所述左右內開拉桿料盒11中的左內開拉桿13和右內開拉桿14分別裝配在所述左夾具03和所述右夾具04上，并將所述左右雙鎖過渡桿料盒12中的左雙鎖過渡桿15和右雙鎖過渡桿16也分別裝配在所述左夾具03和所述右夾具04上；所述工位二...

同時擠壓凸部23的水平端面231與密封件3相互擠壓，密封件3會發生形變，填充擠壓凸部23側面與槽體13側壁之間的間隙，也就是說密封件3外壁分別與槽體13內壁、槽體13底壁、擠壓凸部23端面、擠壓凸部23側面密封配合，密封效果佳，可以有效避免水分進入***鎖體1和第二鎖體2內，防水效果好。如圖10、11所示，還可以在槽體13底壁設置凸筋131，凸筋131的寬度與擠壓凸部23的寬度相當，從而在凸筋131的側面和槽體13的一側面之間形成***間隙132，在凸筋131的另一側面和槽體13的另一側面之間形成第二間隙133，凸筋131延伸整個槽體13的長度方向，當***鎖體1和第二鎖體2完成裝配時...

同時擠壓凸部23的水平端面231與密封件3相互擠壓，密封件3會發生形變，填充擠壓凸部23側面與槽體13側壁之間的間隙，也就是說密封件3外壁分別與槽體13內壁、槽體13底壁、擠壓凸部23端面、擠壓凸部23側面密封配合，密封效果佳，可以有效避免水分進入***鎖體1和第二鎖體2內，防水效果好。如圖10、11所示，還可以在槽體13底壁設置凸筋131，凸筋131的寬度與擠壓凸部23的寬度相當，從而在凸筋131的側面和槽體13的一側面之間形成***間隙132，在凸筋131的另一側面和槽體13的另一側面之間形成第二間隙133，凸筋131延伸整個槽體13的長度方向，當***鎖體1和第二鎖體2完成裝配時...

且固定槽9中的耐磨層10為增韌氧化鋯材質，更好的保護固定卡塊3，防止固定卡塊3出現損傷；進一步的，連接板11為“l”型結構設計，且連接板11上的連接孔12圓心和安裝孔15的圓心在安裝螺絲13安裝后處于同一垂直位置，增加安裝之后的準確性，更好的實現相互之間的傳動；進一步的，傳動塊14為梯形結構設計，且傳動塊14的尺寸小于連接板11的尺寸，增強傳動塊14的自身強度，防止在進行長時間的使用的時候出現損傷；進一步的，傳動塊14為超高錳合金材質，且連接安裝槽16和傳動軸5之間相互卡合連接，并且傳動軸5和連接安裝槽16相互適配，更好的進行傳動，也能夠更加方便的進行拆卸，降低維修的難度；進一步的，連...

中國是伊朗的第二大貿易伙伴。伊朗對中國的機電產品一直保持著旺盛的要求，占到50%左右。目前國內汽車企業紛紛打入伊朗市場，像中國東南汽車已向伊朗出口8500輛東南得利卡汽車,除此之外，奇瑞、中國重汽、福田汽車也紛紛跟進，加快了進入伊朗市場的腳步，與伊朗的公司達成項目合作協議。因此該展會是進軍伊朗市場的**佳機會。該展覽會由伊朗IDRO展覽公司舉辦，每年一屆，定期在德黑蘭國際展覽中心舉辦，*對專業觀眾開放，是伊朗近期發展**快、**具影響力的專業汽車配件展覽會之一。2012年此展在伊朗德黑蘭國際展覽中心（TehranInternationalPermanentFairground）舉辦...

當今社會上有很多學**的師傅，并且每個行業的鎖匠師傅都比較多，為此關于汽車鎖的師傅怎么樣，為什么手速和手法都相當了得，對此關于學汽車**修鎖技術哪有？下文將為大家介紹一番。很多時候，汽車**只有采用中控門鎖的工作原理是將電能轉化為機械能，用電動機帶動齒輪轉動來開關有什么樣的不同點，或者汽車鎖基本上，就是滿足基本組成主要由門鎖開關、門鎖執行機構、門鎖控制器。為此關于汽車鎖的原理是什么，該怎么樣去關注才是完美！產品類型只所以有不錯開關技術，其實就像駕駛員在掌握著方向，對此我們該怎么樣的目的準，裝飾在門鎖上，可以控制開關組成，這樣就造成不錯設計風格！門鎖執行機構，當你有不存執行門鎖的鎖定和開...

定位孔2-2-1的深度在1mm左右。在本實施例中，合金接頭圓柱基體2-1的軸向兩端設有與定位孔2-2-1相連的定位盲孔2-1-1，定位盲孔2-1-1的直徑為，與定位孔2-2-1的底端直徑相同，定位盲孔2-1-1的深度在。由于定位孔2-2-1外包是pe制成，碰撞時受到壓力會產生一定變形，軸向定位會發生細小偏置，而定位盲孔2-1-1則不會發生變形，使得拉索接頭的軸向定位不會發生偏置。如圖2所示為一種推薦的汽車門鎖拉索，包括鋼絲繩1及接頭、熱縮管3、軟管(圖中未示出)和防塵套4等(其他零件省略)；接頭采用如圖1所示的接頭。其中，熱縮管3通過加熱機固定在鋼絲繩1外從接頭處向軟管延伸，防塵套4的...

控制模塊200用于當普通電機100的工作電流超過預設的堵轉電流時，向驅動電機模塊400發出提前停止驅動普通電機100轉動的***控制信號、或向驅動電機模塊400發出減少輸出驅動電流的第二控制信號。在本實施例中，當普通電機100發生轉子與定子接觸被卡死或鎖舌卡死時，容易使普通電機100發生堵轉，電機堵轉會產生很大的電流，導致電機定子繞組中產生劇烈的加熱作用，嚴重時會導致電機燒毀。為避免電機堵轉帶來的不利影響，本實施例提供的門鎖控制系統增加了判斷模塊600，判斷模塊600用于根據普通電機100在不同時間段的工作電流判斷普通電機100的工作電流是否超過預設的堵轉電流，當普通電機100的工作電...

綜上所述：該帶提示功能的汽車門鎖顯示裝置，當使用者下車將車鑰匙帶出車內時，主控芯片8控制低頻震動器9震動，從而能夠提醒使用者及時的關閉車窗，車窗狀態監測模塊監測車窗的關閉情況，并將檢測到關閉情況反饋給汽車內置控制器，汽車內置控制器通過***信號傳輸模塊和第二信號傳輸模塊傳送給主控芯片8，主控芯片8根據反饋來的信息去控制提示功能開關，提示功能開關控制提示部件1做出變化，可判斷汽車車窗是否處于關閉狀態，避免車窗長時間大面積打開造成車內物品遺失，有利于提高安全性。該帶提示功能的汽車門鎖顯示裝置，當雨滴傳感器檢測到下雨時，雨滴傳感器將信號傳輸給汽車內置控制器，汽車內置控制器通過車窗升降器控制汽...

第二拉桿63再帶動鑰匙連桿62做旋轉運動，從而帶動基礎鎖體1內部的聯動組件4轉動，聯動組件4帶動基礎鎖體1內解鎖鎖止結構運動實現解鎖和鎖止功能；該連接方式鑰匙不能直接通過拉桿驅動基礎鎖體1內部結構，傳動環節中多了鑰匙連桿62，故稱之為連桿式。該裝配方式一般適用于當整車廠提供的車門空間z方向較大時，即車門鑰匙孔與基礎鎖體1上裝配孔區域3距離較大時，此時z方向距離過大，無法直接通過拉桿傳動，此時可以選擇拉桿式傳動方式的門鎖進行匹配。在進行可選配件裝配時，*需通過選擇與卡扣結構31以及裝配孔區域3匹配的鑰匙基座61，以及鑰匙連桿62即可簡單的實現拉桿式傳動方式的門鎖裝配。當整車廠提供的車門環...

同時擠壓凸部23的水平端面231與密封件3相互擠壓，密封件3會發生形變，填充擠壓凸部23側面與槽體13側壁之間的間隙，也就是說密封件3外壁分別與槽體13內壁、槽體13底壁、擠壓凸部23端面、擠壓凸部23側面密封配合，密封效果佳，可以有效避免水分進入***鎖體1和第二鎖體2內，防水效果好。如圖10、11所示，還可以在槽體13底壁設置凸筋131，凸筋131的寬度與擠壓凸部23的寬度相當，從而在凸筋131的側面和槽體13的一側面之間形成***間隙132，在凸筋131的另一側面和槽體13的另一側面之間形成第二間隙133，凸筋131延伸整個槽體13的長度方向，當***鎖體1和第二鎖體2完成裝配時...

控制模塊200用于根據距離信息和數據模型對電源模塊500進行輸出電壓補償、和對普通電機100進行工作電流補償，驅動普通電機100轉動到預設位置。在本實施例中，雖然提前停轉能防止普通電機100被燒毀，但提前停轉容易導致電機旋轉達不到預設位置而導致不上鎖。本實施例提供的門鎖控制系統增加了電壓采集模塊700和上鎖位置反饋模塊800，其中，電壓采集模塊700用于多次采集上鎖和**過程中所述電源模塊的輸出電壓；上鎖位置反饋模塊800用于反饋上鎖過程中普通電機100提前停止轉動位置與預設位置的距離信息；控制模塊200用于根據距離信息和建立的數據模型對電源模塊500進行輸出電壓補償、和對普通電機10...

本實用新型涉及汽車遙控技術領域，具體為一種帶提示功能的汽車門鎖顯示裝置。背景技術：現代汽車對車窗的舒適性和便捷性要求越來越高，電動車窗已經越來越多地成為汽車的通用配置。所謂電動車窗，就是通過車載電源來驅動玻璃升降器電動機，使升降器上下運動，帶動車窗玻璃上下運動的裝置，達到車窗自動開閉的目的。電動車窗可使駕駛員或者乘員坐在座位上，利用開關使車門玻璃自動升降，操作簡便并有利于行車安全，已經成為各個主機廠車窗設計時的優先，車窗鎖也成為汽車門鎖，是汽車門鎖防盜的一項較為關鍵的部件。在日常的使用時，會存在一下問題：使用者下車后，可能會忘記關閉車窗，車窗大面積打開，造成車內物品丟失；夏季時為了保證...

本拉索接頭的***在于在合金接頭圓柱基體外增設了外包塑層，膠層具有緩沖回復作用，膠層與操縱開關金屬固定件之間碰撞較為緩和，不會發出刺耳的雜音。本實用新型所要解決的另一技術問題是提供一種在汽車行駛過程中振動時不會發出刺耳雜音的汽車門鎖拉索。本汽車門鎖拉索解決技術問題所采用的技術方案為：一種汽車門鎖拉索，包括鋼絲繩及接頭；所述接頭為上述任一項的接頭。作為推薦，所述鋼絲繩固定有一段從接頭處向軟管延伸的熱縮管，所述外包塑層包裹熱縮管的頭部，防塵套的尾端套設在熱縮管外。在接頭與防塵套尾端之間的一段鋼絲繩外的熱縮管通過進行包裹形成保護層，避免該段鋼絲繩暴露在復雜環境下被氧化腐蝕生銹，從而保證汽車拉...

左右探測機構22上的探測部位25壓住雙鎖過渡桿上的探測面，待傳感器輸出探測數據后，左右探測機構22上的驅動氣缸41縮回使左右探測機構22上行回位，設備的控制器接收探測數據并判斷所壓裝的雙鎖過渡桿類型是否正確，從而避免了發生不同尺寸的雙鎖過渡桿混裝。可選的，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置01中，如圖8和圖9所示，在所述工位三30處，所述左右彈簧上料機構31可以由彈簧震動料倉、震動料道及直線震組成。震動料倉內的彈簧在震動器的作用下，由震動料道送往直線震，直線震將姿態符合要求的彈簧進行依次排序送往彈簧拾取位置。接著，所述左右彈簧裝配機器人32分別拾取彈簧，并區分為左彈簧和右彈簧，將所述左...

為下次盤彈簧做準備。推薦的，在所述工位五50處，請參考圖14-圖16，所述左右撥桿51分別撥動所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16至設定位置后結束撥動，所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16在撥動時受撥動力和彈力，被撥動至設定位置后，所述左右撥桿51脫離所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16；結束撥動后，若所述雙鎖組件已安裝好，則所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16受彈力返回原位，則不會遮擋紅外光，所述光電反射板53可以接收到所述紅外光，若所述雙鎖組件安裝存在問題，則所述左雙鎖過渡桿15和/或所述右雙鎖過渡桿16不受彈力返回原位，會遮擋紅外光，所述光電反射板53不會...

產品種齊全、價格優惠、質量***、售后服務上乘等優勢.電...網站簡介：青州市勝通汽車配件有限公司官方網站|電動車門鎖|工程車門鎖|裝載機門鎖|一鍵啟動...服務范圍：州市勝通汽車配件有限公司是一家專注于生產電動車整車門鎖及工程車門鎖和裝載機門鎖的廠家，主要產品覆蓋電動車中控鎖、電動車一鍵啟動、電動車防盜報警器及電動車gps****等，為國內眾多電動車廠家提供整車鎖具配套服務。...網站簡介：汽車拉鎖,座椅拉鎖,天津門鎖拉線,天津注塑件|天津華盛福汽車配件有限公司...服務范圍：天津華盛福汽車配件有限公司從事汽車拉鎖,座椅拉鎖,門鎖拉線,注塑件的生產和銷售，歡迎來電咨詢.網站簡介：汽車...

釋放連桿3被構造為能夠圍繞同樣垂直于基座安裝面1的第二軸線(未示出)旋轉。當然應理解的是，***軸線與第二軸線不同。該釋放連桿3包括與上述圓柱形件9配合作用的爪形臂10。具體地，該爪形臂10被設計為朝向***軸線的方向延伸遠離第二軸線。該爪形臂10與圓柱形件9的配合方式為，該爪形臂10包括朝向該圓柱形件9的端側，該端側的形狀應被設計為與圓柱形件9的外周面始終保持抵接。另外，該端側的形狀還應確保其與圓柱形外周面之間始終為線性接觸，由此減小了外開連桿2和釋放連桿3之間的接觸面積，減小了所產生的摩擦力。為了進一步減小爪形臂10和圓柱形件9之間的接觸面積，還可減小爪形臂10的至少在所述端側處的...

在常規原車車門機械鎖外增設***棘輪和相配套的驅使部件，車門在外力作用下關閉過程中，***棘輪和第二棘輪同步進入半鎖狀態，此時，驅使部件驅動***棘輪動作，迫使車門機械鎖向車門鎖扣移動，實現車門機械鎖從半鎖進入全鎖狀態，即能夠在不更換原廠機械鎖的前提下使普通機械鎖實現自吸鎖合功能，有效地降低汽車門鎖電動化的成本。作為推薦，所述車門機械鎖向車門鎖扣移動，實現車門機械鎖從半鎖進入全鎖狀態，具體為：車門機械鎖在***棘輪和車門鎖扣相互作用下，向車門鎖扣移動，車門鎖扣推動所述第二棘輪轉動，實現車門機械鎖從半鎖進入全鎖狀態。車門機械鎖從半鎖進入全鎖過程中，原車車門機械鎖始終處于被動狀態，相當于通...

1首先汽車機械鎖是一種彈片鎖(在國外也叫層疊制栓鎖和晶片鎖)。汽車鎖多數是由鋅合金制造，彈片也是鋅合金，它不易生銹,重量輕。由于汽車總是在外奔跑，要經受各種惡劣環境的影響。例如風吹雨打太陽下雪，所以不能用太高精密的彈珠鎖。只能夠用于彈片結構的鎖，它還有一個重量輕原因是。因為車門很薄，車鎖都是夾在車門上。2如果用重量很重的金屬，例如銅,鋼或者是不銹鋼來制造車鎖的話經常用鑰匙扭動開啟車門很容易給很薄的車門上面安裝汽車鎖洞眼擴大變形,汽車鎖就會松動或掉出來。3再就是汽車鎖主要是防灰塵。我們拆下汽車鎖時就可以看到每個車鎖特別是車門鎖都不是全封閉的，這些洞眼都是朝下的，是為了防雨水，或者是洗車時...

控制模塊200用于根據距離信息和數據模型對電源模塊500進行輸出電壓補償、和對普通電機100進行工作電流補償，驅動普通電機100轉動到預設位置。在本實施例中，雖然提前停轉能防止普通電機100被燒毀，但提前停轉容易導致電機旋轉達不到預設位置而導致不上鎖。本實施例提供的門鎖控制系統增加了電壓采集模塊700和上鎖位置反饋模塊800，其中，電壓采集模塊700用于多次采集上鎖和**過程中所述電源模塊的輸出電壓；上鎖位置反饋模塊800用于反饋上鎖過程中普通電機100提前停止轉動位置與預設位置的距離信息；控制模塊200用于根據距離信息和建立的數據模型對電源模塊500進行輸出電壓補償、和對普通電機10...

定位孔2-2-1的深度在1mm左右。在本實施例中，合金接頭圓柱基體2-1的軸向兩端設有與定位孔2-2-1相連的定位盲孔2-1-1，定位盲孔2-1-1的直徑為，與定位孔2-2-1的底端直徑相同，定位盲孔2-1-1的深度在。由于定位孔2-2-1外包是pe制成，碰撞時受到壓力會產生一定變形，軸向定位會發生細小偏置，而定位盲孔2-1-1則不會發生變形，使得拉索接頭的軸向定位不會發生偏置。如圖2所示為一種推薦的汽車門鎖拉索，包括鋼絲繩1及接頭、熱縮管3、軟管(圖中未示出)和防塵套4等(其他零件省略)；接頭采用如圖1所示的接頭。其中，熱縮管3通過加熱機固定在鋼絲繩1外從接頭處向軟管延伸，防塵套4的...

該棘輪扭簧兩端分別限位于***棘輪15和上蓋板1，用于保持***棘輪15的初始位置和實現其復位運動。所述驅動機構通過上蓋板1上的安裝定位孔a1-1和安裝定位孔b1-2貼合安裝于汽車車門機械鎖上，保證相互之間的相對位置，以確保自吸驅動機構可以有效且穩定地實現自吸功能。所述***棘輪15和車門機械鎖上的第二棘輪17同時扣合于同一車門鎖扣，并進入半鎖狀態時，所述驅使部件驅動***棘輪15動作，由于前述驅動機構與車門機械鎖固定連接，車門機械鎖在***棘輪15和車門鎖扣相互作用下，向車門鎖扣方向移動，利用車門鎖扣推動所述第二棘輪17轉動，實現車門機械鎖從半鎖進入全鎖狀態。如圖10所示，本實施例在...

本實用新型涉及汽車門鎖技術領域，具體為一種汽車門鎖用自吸合驅動機構，主要適用于汽車門鎖的改裝。背景技術：隨著國內汽車產業的發展，對于用戶舒適性的要求進一步提高，汽車車門自動吸合功能也越來越被用戶關注和喜愛。所謂汽車車門自吸合功能是在車門沒有完全關閉時(處于半鎖狀態)，能自動將門鎖吸合到全鎖位置，從而保證車門處于安全關閉狀態。但是現在市面上的大部分汽車車門所配備的門鎖還是普通機械鎖，而原裝自吸鎖因其昂貴的價格讓很多客戶望而卻步，如何在普通機械鎖的基礎上加裝自吸功能是目前亟待解決的問題。技術實現要素：為解決上述技術問題，本實用新型提供一種汽車門鎖用自吸合驅動機構，能夠在不更換原廠機械鎖的前...

該棘輪扭簧兩端分別限位于***棘輪15和上蓋板1，用于保持***棘輪15的初始位置和實現其復位運動。所述驅動機構通過上蓋板1上的安裝定位孔a1-1和安裝定位孔b1-2貼合安裝于汽車車門機械鎖上，保證相互之間的相對位置，以確保自吸驅動機構可以有效且穩定地實現自吸功能。所述***棘輪15和車門機械鎖上的第二棘輪17同時扣合于同一車門鎖扣，并進入半鎖狀態時，所述驅使部件驅動***棘輪15動作，由于前述驅動機構與車門機械鎖固定連接，車門機械鎖在***棘輪15和車門鎖扣相互作用下，向車門鎖扣方向移動，利用車門鎖扣推動所述第二棘輪17轉動，實現車門機械鎖從半鎖進入全鎖狀態。如圖10所示，本實施例在...

使彈簧圈由傾斜狀態變為水平狀態，此時，彈簧的另一彈簧腳34已經在雙鎖過渡桿的臺階面上；機器手松開彈簧，左右彈簧裝配機器人32的機械臂帶動機器手回位再次夾取彈簧，為下一對雙鎖組件安裝彈簧做準備。對于工位二20檢測出雙鎖過渡桿類型是錯誤的零件，左右彈簧裝配機器人32會根據接收到的信息不對該雙鎖過渡桿安裝彈簧。進一步的，如圖10-13所示，在所述工位四40處，所述左右帶勾夾指42用于夾住所述左彈簧和所述右彈簧的另一彈簧腳34使其分別卡入所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16的限位臺階18。在一個實施例中，豎直驅動氣缸41下行到位，夾指驅動氣缸41閉合使左右帶勾夾指42夾緊，已經安裝在雙鎖...