911亚洲精品国内自产,免费在线观看一级毛片,99久久www免费,午夜在线a亚洲v天堂网2019

管道機器人設備在實施檢測的過程中，應根據規范要求操作設備，在遇到障礙物時，應該降低抬升高度（降低重心），調整車速，防止翻車。如果障礙物較大，應該暫停爬行，評估爬行器能否爬過，如若不能，應停止檢測，以免發生翻車風險。如遇爬行器被障礙物卡住的情況，先停止爬行，將電纜線從電纜盤上拉出1到2米，然后再開始爬行，如仍然不能夠通過，可先后退，然后調整方向反復嘗試。在實施檢測的過程中，請選擇合理的燈光亮度，避免光源過度發熱。管道機器人設備在實施檢測的過程中，應根據規范要求操作設備。在遇到障礙物時，應該降低抬升高度（降低重心），調整車速，防止翻車。如果障礙物較大，應該暫停爬行，評估爬行器能否爬過，如若不能...

管道無損檢測指的是通過使用一些先進的檢測設備檢測出管道存在的缺陷問題，如管道CCTV檢測機器人、QV視頻檢測儀、聲吶檢測儀等高科技產品能夠很好的完成城市地下排水管道破損檢測的工作，CCTV檢測機器人能在井下360°無死角錄像和拍照，并實時回傳畫面到地面控制端。QV視頻檢測儀可以獲得高清晰度管道內部圖像信息，同時也可以再搭載激光測距模塊去測量缺陷所在位置離井口的距離。聲吶檢測儀可以在管道處于滿水或半管水狀態，且不具備排干條件時，通過整合采集的數據，計算出管道的三維模型，展示給作業人員。接口嚴重，接口材料在管道水平方向中心線上可見，且弧長大于15度，或者接口材料脫落。湖州污水管道檢測與評估詢問報價...

CCTV檢測機器人在檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況。可搭載激光側掃儀和全景鏡頭，生成管道內壁的高清視頻、橫斷面輪廓、全景圖、色譜圖等多項數據，實現管道缺陷的精細量化。品質有保證的CCTV管道檢測機器人在管道內爬坡的角度要低于45度，因此機器人的動力不足以進行爬坡工作，為了有效避免翻車現象，工作人員可以通過質量品質好的CCTV管道檢測機器人的“管道剖面"功能，檢測機器人是否在管道中縱向前進，還可以控制機器人爬行的速度和方向，根據反饋視頻進行判斷生成檢測報告，經濟實惠的CCTV管道檢測機器...

管道內窺聲納檢測：原理是將水作為一種傳播的介質，利用聲納系統來對管道的內壁進行掃描，然后將掃描的結果進行專業性比較強的計算機處理，通過這種方式得知管道內壁水的狀態。其優點是可不斷流檢測。其缺點在于只能夠將液體下面的管道水平檢測出來，而對于管道內部存在的結構性問題不能很好的檢測。管道檢測機器人技術：這項技術的特點在于把機器人的移動技術和自動操作技術以及自動跟蹤監測技術和數據處理技術和自動評估技術等利用起來，具有強穩定性和靈活性也比較強。管道的機器人能夠進行自動的定位，對有缺陷的信號進行跟蹤。接口嚴重，相接的兩個管口偏差在管壁厚度的1-2倍之間。常州非開挖修復管道檢測與評估咨詢報價管道cctv檢測...

管道機器人設備使用時選擇合適功率的電源，電源功率選擇如果不合適，可能會導致工作時系統掉電，推薦使用市電、1KW以上發電機、峰值功率1KW以上的移動電源等。主機連接主機可以通過有線或無線兩種方式與電纜盤連接，但是同時使用有線和無線與電纜盤連接時可能會有計數值跳動的異常。因此在選擇一種連接方式后，需要關閉另外一種網卡適配器。為獲取更好的圖像效果，推薦使用有線連接。開啟軟件在設備連接成功后，需要稍等約30秒開啟軟件，過早的開啟軟件，可能會出現“攝像頭登陸失敗”、“爬行器連接失敗”之類的問題，軟件開啟后，可能沒有圖像。這屬于正常現象。 雨水管道漏水請找江蘇振祺建設工程有限公司。蕪湖雨水管道...

功能性檢測：管道檢測修復的排水管道功能性檢測主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測，一般檢測管道的有效過水斷面，并將管道實際過流量與設計流量進行比較，以確定管道的功能性狀況。2、結構性檢測：管道檢測修復的排水管道結構性檢測主要是以檢查管道材料結構現狀為目的的檢測，這類檢測主要了解管道的結構現狀以及連接狀況，通過綜合評估后確定管道給地下水資源及市政設施是否帶來影響。對于這類結構性問題被檢測出來后一般需要通過管道檢測修復的手段來解決。綜上所述，就是管道檢測修復主要包含的兩個方面。但是由于情況不同，我們在進行管道檢測修復地的過程中，應根據具體來具體分析，從而才能更加準確而經濟地確定管道損壞的位置和程度...

管道機器人設備使用時選擇合適功率的電源，電源功率選擇如果不合適，可能會導致工作時系統掉電，推薦使用市電、1KW以上發電機、峰值功率1KW以上的移動電源等。主機連接主機可以通過有線或無線兩種方式與電纜盤連接，但是同時使用有線和無線與電纜盤連接時可能會有計數值跳動的異常。因此在選擇一種連接方式后，需要關閉另外一種網卡適配器。為獲取更好的圖像效果，推薦使用有線連接。開啟軟件在設備連接成功后，需要稍等約30秒開啟軟件，過早的開啟軟件，可能會出現“攝像頭登陸失敗”、“爬行器連接失敗”之類的問題，軟件開啟后，可能沒有圖像。這屬于正常現象，只需要關閉軟件，稍等片刻，重新啟動即可。 接口重大，接口...

雨污水管道檢測的現代檢測方法雨污水管道檢測的現代檢測方法相對于傳統的排水管道檢測技術來說，有了很大的進步，創新性比較強。根據工作原理，運用設備，可以將雨污水管道檢測分為管道外的檢測技術和管道的內窺鏡檢測技術。雨污水管道檢測的管道外檢測技術紅外溫度記錄儀法：原理：對比排水管道和周圍土壤溫度的差異，利用紅外線溫度記錄儀來進行溫度的測量和記錄。優缺點：優點在于能夠較好地檢測管道中和管壁上以及其周圍表面的泄露和空隙情況，缺點在于無法測量空隙的大小。腐蝕嚴重，管道卵石或鋼筋完全顯露。宣城排水管道檢測與評估參考價格管道機器人在排水管道內窺檢測中的應用主要分為四個方向：存量排水管運管情況檢測、新建管網結構安...

CCTV檢測儀裝備有先進的攝像頭、爬行器及燈光系統，完全由帶遙控操縱桿的監視器控制，操作簡單，移動方便。可以進行影像處理、記錄攝像頭的旋轉和定位。具有高質量的圖像記錄和文字編輯功能。其主要工作部分為一部四輪驅動的攝像小車和一臺計算機。根據不同管徑，可以選用不同型號的CCTV。通過它能夠將管道中的情況一覽無余。在項目中對管內情況實在無法得知的時候，便采用此設備對管段進行檢查。CCTV檢測儀裝備有**的攝像頭、爬行器及燈光系統，完全由帶遙控操縱桿的監視器控制，操作簡單，移動方便。接口中度，相接的兩個管口偏差在管壁厚度的1/2-1倍之間，管道內外沒有物質連通跡象。溫州污水管道檢測與評估客服電話 管...

CCTV檢測特點：3、數控輔助照明系統管道檢測機器人采用編碼器數位控制的輔助照明系統，可以精確配置合理光源，技術的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同時功耗只有常規照明的1/3，延長了設備在惡劣環境下的工作時間，安全系數得到提高。4、防傾覆設計內置雙軸傾角傳感器，實時監測車輛狀態，可以對驅動馬達進行自動調校，防止車輛行進中傾覆，并將監測數據及時上傳控制系統處理，供操作人員參考。5、安全氣壓檢測系統自動檢測車體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力，并實時向后端設備傳送數據，并能自動判斷和處理異常，確保設備及工作環境的安全。破裂4級：金屬管道變形大于管道直徑的15%。紹興砼管道檢測與評估詢問報價管子的直徑...

（2）新建管網結構安全性檢測：新建管網的結構安全性檢測主要是了解新建管網的結構安全狀況，及時發現排水管道的破裂、錯口、脫節等結構性缺陷，將管道缺陷發現在新建之初，并配合施工方進行缺陷治理。（3）地面坍塌結構安全檢測：通過CCTV檢測技術發現管道內部重大的結構性缺陷，例如三四級破裂、錯口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類型，并結合地表探測技術，分析缺陷對地面坍塌的影響，評估缺陷對地面坍塌形成的危害性，從而為地面坍塌隱患發現、檢測、治理提供重要的技術依據與數據資料。（4）管線探測走向巡查：利用CCTV檢測技術，進入管道內部，能夠確認管道內部走向，發現管道內部接管情況，從而查清排石管道的走向。市政雨污...

將遠程控制彩色CCTV檢視鏡頭送入已清洗好的排水管線內，將管道內的狀況同時傳輸到電視監視屏幕上和電腦內。操作人員錄制可將整個檢測過程逐一檢查并錄制成數字影像文件存儲在電腦硬盤內，如在檢測的過程中有異常現象發生時，操作人員可操作設備旋轉，詳細查看缺陷點詳情，同時現場記錄缺陷類型、位置等信息，填寫缺陷記錄表（如附表1）。為便于后期對檢視結果分析，在CCTV檢測時，異常點將停留片刻，以獲得清晰的影像；其中對于管道滲漏、管道支管暗接等可能影響管道流量增加的缺陷需進行詳細記錄并在檢測時操作設備仔細察看。接口重大，相接的兩個管口偏差大于管壁厚度的2倍以上。宿遷管道檢測與評估是什么CCTV檢測的特點：1、視...

1、積水面積質量可靠的CCTV管道檢測機器人的外部防護防水等級較高，可以應對基本的浸水作業，但是如果長時間侵泡在水中進行檢測工作，可能不能達到理想的效果，檢測的結果和實際情況有偏差，另一方面還會對CCTV管道檢測機器人內部零件造成損傷，減少使用壽命，因此機器人在檢測管道前要了解管道底部的過水面積，超過一定的范圍是不允許進行作業的。2、前近距離一般情況下，比較好的CCTV管道檢測機器人的標準前進距離為120米，如果有特殊要求，可以定制線纜將其拓展到300米，有時管道和管口會出現距離較遠的情況，這個時候就需要機器人配備更長的線進入到管道中，但是加長的線纜不能超過300米，因為線纜太長會...

管道cctv檢測，利用工業管道內窺攝像系統，連續、實時記錄管道內部的實際情況；技術人員根據攝像系統拍攝的錄像資料，對管道內部存在的問題進行實地位置確定、缺陷性質的判斷，具有實時、直觀、準確和一定的前瞻性，在環境保護的積極預防、采取有針對性治理技術措施方面，為對排水管道進行維護、排除雨、污水滯流以及防治管道泄漏污染，提供可靠的技術依據。管道cctv檢測，是一項新型的應用工程技術，它利用工業管道內窺攝像系統，連續、實時記錄管道內部的實際情況；技術人員根據攝像系統拍攝的錄像資料，對管道內部存在的問題進行實地位置確定、缺陷性質的判斷，具有實時、直觀、準確和一定的前瞻性，在環境保護的積極預防、采取有針對...

CCTV檢測特點：3、數控輔助照明系統管道檢測機器人采用編碼器數位控制的輔助照明系統，可以精確配置合理光源，技術的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同時功耗只有常規照明的1/3，延長了設備在惡劣環境下的工作時間，安全系數得到提高。4、防傾覆設計內置雙軸傾角傳感器，實時監測車輛狀態，可以對驅動馬達進行自動調校，防止車輛行進中傾覆，并將監測數據及時上傳控制系統處理，供操作人員參考。5、安全氣壓檢測系統自動檢測車體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力，并實時向后端設備傳送數據，并能自動判斷和處理異常，確保設備及工作環境的安全。雨污水管道破損請找江蘇振祺建設工程有限公司。漳州非開挖修復管道檢測與評估價格比較C...

CCTV檢測機器人在檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況。可搭載激光側掃儀和全景鏡頭，生成管道內壁的高清視頻、橫斷面輪廓、全景圖、色譜圖等多項數據，實現管道缺陷的精細量化。品質有保證的CCTV管道檢測機器人在管道內爬坡的角度要低于45度，因此機器人的動力不足以進行爬坡工作，為了有效避免翻車現象，工作人員可以通過質量品質好的CCTV管道檢測機器人的“管道剖面"功能，檢測機器人是否在管道中縱向前進，還能控制機器人爬行的速度和方向，根據反饋視頻進行判斷生成檢測報告。市政管道破損請找江蘇振祺建設工程有限...

管道內窺聲納檢測：原理是將水作為一種傳播的介質，利用聲納系統來對管道的內壁進行掃描，然后將掃描的結果進行專業性比較強的計算機處理，通過這種方式得知管道內壁水的狀態。其優點是可不斷流檢測。其缺點在于只能夠將液體下面的管道水平檢測出來，而對于管道內部存在的結構性問題不能很好的檢測。管道檢測機器人技術：這項技術的特點在于把機器人的移動技術和自動操作技術以及自動跟蹤監測技術和數據處理技術和自動評估技術等利用起來，具有強穩定性和靈活性也比較強。管道的機器人能夠進行自動的定位，對有缺陷的信號進行跟蹤。還能夠對數據進行處理，存儲數據，并可以將檢測的信息傳輸出來。管道脫節問題請找江蘇振祺建設工程有限公司。淮安...

CCTV管道機器人工作環境要求：1、積水面積質量可靠的CCTV管道檢測機器人的外部防護防水等級較高，可以應對基本的浸水作業，但是如果長時間侵泡在水中進行檢測工作，可能不能達到理想的效果，檢測的結果和實際情況有偏差，另一方面還會對CCTV管道檢測機器人內部零件造成損傷，減少使用壽命，因此機器人在檢測管道前要了解管道底部的過水面積，超過一定的范圍是不允許進行作業的。2、前近距離一般情況下，比較好的CCTV管道檢測機器人的標準前進距離為120米，如果有特殊要求，可以定制線纜將其拓展到300米。市政管道脫節問題請找江蘇振祺建設工程有限公司。六安排水管道檢測與評估詢問報價CCTV工作環境要求：1、積水面...

雨污水管道檢測的傳統檢測方法傳統雨污水管道檢測方法不僅成本比較高，并且具有一定的缺陷，無法精準地檢測管道內部狀況，影響對管道的系統性評價，在當前數字化管理的時代潮流中，已然落伍。主要的傳統雨污水管道檢測方法如下：(1)對管道間沙井內水位線觀察來確定管道是否堵塞；對沙井水質成分進行觀察，如上游容井為正常的雨水，而下游是黃漿水，說明管中存在塌陷或斷裂。(2)觀察淤泥利和砂在管口或沙井詮積的厚度，來判斷管道的排水功能是否正常。(3通過反射鏡反射太陽光進入管道，來檢測地下管道中是否會出現堵塞和錯位等現象。(4)潛水檢查法，適用于入口比較大的管道，潛水員入水接觸管道的內壁判斷是否錯位或堵塞。破裂3級：大...

雨污水管道檢測的現代檢測方法雨污水管道檢測的現代檢測方法相對于傳統的排水管道檢測技術來說，有很大的進步，創新性比較強。根據工作原理和運用設備，可以將雨污水管道檢測分為管道外的檢測技術和管道的內窺鏡檢測技術。雨污水管道檢測的管道外檢測技術紅外溫度記錄儀法：原理：對比排水管道和周圍土壤溫度的差異，利用紅外線溫度記錄儀來進行溫度的測量和記錄。優缺點：優點在于能夠較好地檢測管道中和管壁上以及其周圍表面的泄露和空隙情況，缺點在于無法測量空隙的大小。污水管道漏水請找江蘇振祺建設工程有限公司。蕪湖雨水管道檢測與評估價格咨詢將遠程控制彩色CCTV檢視鏡頭送入已清洗好的排水管線內，將管道內的狀況同時傳輸到電視監...

管子的直徑可分為外徑、內徑、公稱直徑。管材為無縫鋼管的管子的外徑用字母D來表示，其后附加外直徑的尺寸和壁厚，例如外徑為108的無縫鋼管，壁厚為5MM，用D108*5表示。塑料管也用外徑表示，如De63。其他如鋼筋混凝土管、鑄鐵管、鍍鋅鋼管等采用DN表示。在設計圖紙中一般采用公稱直徑來表示，公稱直徑是為了設計制造和維修的方便人為地規定的一種標準，也叫公稱通徑，是管子（或者管件）的規格名稱。管子的公稱直徑和其內徑、外徑都不相等，例如：公稱直徑為100MM的無縫鋼管有102*5、108*5等好幾種，108為管子的外徑，5表示管子的壁厚，因此，該鋼管的內徑為（108-5-5）=98MM，但是它不完全等...

CCTV檢測儀裝備有先進的攝像頭、爬行器及燈光系統，完全由帶遙控操縱桿的監視器控制，操作簡單，移動方便。可以進行影像處理、記錄攝像頭的旋轉和定位。具有高質量的圖像記錄和文字編輯功能。其主要工作部分為一部四輪驅動的攝像小車和一臺計算機。根據不同管徑，可以選用不同型號的CCTV。通過它能夠將管道中的情況一覽無余。在項目中對管內情況實在無法得知的時候，便采用此設備對管段進行檢查。CCTV檢測儀裝備有**的攝像頭、爬行器及燈光系統，完全由帶遙控操縱桿的監視器控制，操作簡單，移動方便。接口重大，管道接口處已出現管道外物質。無錫管道檢測與評估包括哪些CCTV作為一種新型的管道檢測方式，被用在市政管道、箱涵...

排水管網的檢測是指通過控制在管道內行走的機器人攝像頭遠程采集圖像，并通過有線傳輸方式，把圖像傳回地面控制器上進行顯示和記錄的集成系統。管道CCTV檢測系統是由三部分組成：主控器、線纜車、爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制爬行器在管道內前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內部的視頻圖象通過線纜傳輸到主控器顯示屏上，操作員可實時的監測管道內部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進一步的分析。雨水管道變形請找江蘇振祺建設工程有限公司。寧波HDPE管道檢測與評估聯系人管道高清潛望鏡是一種便攜式管道快速攝像檢測設備，可對DN100-2000mm市政排水管道、箱涵、暗渠等進行快速內窺...

管道機器人設備在實施檢測的過程中，應根據規范要求操作設備，在遇到障礙物時，應該降低抬升高度（降低重心），調整車速，防止翻車。如果障礙物較大，應該暫停爬行，評估爬行器能否爬過，如若不能，應停止檢測，以免發生翻車風險。如遇爬行器被障礙物卡住的情況，先停止爬行，將電纜線從電纜盤上拉出1到2米，然后再開始爬行，如仍然不能夠通過，可先后退，然后調整方向反復嘗試。在實施檢測的過程中，請選擇合理的燈光亮度，避免光源過度發熱。市政雨水管道錯口問題請找江蘇振祺建設工程有限公司。合肥污水管道檢測與評估有哪些污水管道檢測機器主要是由以下幾大模塊組成，比如行走機構、照明單元、升降機構、攝像單元、控制單元、收放線車等。...

管道檢測的修復主要包含以下兩個方面：1、功能性檢測：管道檢測修復的排水管道功能性檢測主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測，一般檢測管道的有效過水斷面，并將管道實際過流量與設計流量進行比較，以確定管道的功能性狀況。2、結構性檢測：管道檢測修復的排水管道結構性檢測主要是以檢查管道材料結構現狀為目的的檢測，這類檢測主要了解管道的結構現狀以及連接狀況，通過綜合評估后確定管道給地下水資源及市政設施是否帶來影響。破裂1級：管壁上可見持續縱向裂痕，長度大于30cm，小于一節管道的1/3。湖州非開挖修復管道檢測與評估維修電話 管道機器人設備使用時選擇合適功率的電源，電源功率選擇如果不合適，可能會導致工作時系...

CCTV作為一種新型的管道檢測方式，被用在市政管道、箱涵、隧道等領域。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。污水管道檢測機器適用環境：1、內部干燥無水的情況下。這是一種理想的情況下，這種情況對于設備沒有特別的限制，只要稍加注意便可；2、低水位情況下。特別是在小管徑的情況下，水位不應高過管徑的15%，水位不要漫過小車的行走機構，特別是攝像頭。在使用過程中，事先將管道內部用水沖洗干凈，將淤泥等沖刷干凈，并且等水位降低到要求以下再進行作業管道CCTV檢測系統，通過爬行器在管道內爬行，對管道內的管道接口問題等缺陷進行攝像和評估。溫州HDP...

(一)檢測方法:檢測的內容包括排水管道的形狀、斷面、壁厚、材質，以及排水管道運行情況，使用超聲波技術測量管道的內、外徑，以確定管徑的精確大小、彎曲與否;使用X射線影像技術來檢測管道斷面形狀及壁厚，確定管道是否符合規范。(二)評估方法:根據檢測情況，進行管道狀態評估，評估時將具體考慮管道材料、管徑、管道斷面形狀、壁厚度等信息，對管道的結構安全性進行評估。2.2工作程序(一)數據采集:采集排水管道的材質、管徑、斷面形狀、壁厚及運行情況等信息;(二)檢測分析:根據采集的數據，分析該管道結構是否符合規范;(三)結果評估:將檢測分析的結果進行綜合評估，確定該排水管道的結構安全狀況是否滿足要求。變形嚴重，...

對于傳統的下井檢查，管道QV檢測是一種非常不錯的選擇。管道QV檢測儀作為一種可以快速檢測管道的設備，主要是通過可調節長度的手柄將高放大倍數的攝像頭放入檢查井內或其它空間，操作人員在地面通過控制器調整燈光、鏡頭焦距進行觀察，并以錄像形式儲存檢查資料。管道QV檢測儀配備了強力光源，在管道充滿度較小，能在直徑200—1500毫米管道的管口檢查、觀測管道內部情況，在管道情況理想的情況下，檢測縱深可達80米，能夠清晰地顯示管道裂紋、堵塞等內部狀況，對管道的結構性缺陷進行判斷，為管道養護、維修提供技術依據。管道QV檢測儀具有簡便、快速、成本低、檢查效率相對較高等方面的優勢，在檢查條件理想的一般情況下可以滿...

管道機器人設備使用時選擇合適功率的電源，電源功率選擇如果不合適，可能會導致工作時系統掉電，推薦使用市電、1KW以上發電機、峰值功率1KW以上的移動電源等。主機連接主機可以通過有線或無線兩種方式與電纜盤連接，但是同時使用有線和無線與電纜盤連接時可能會有計數值跳動的異常。因此在選擇一種連接方式后，需要關閉另外一種網卡適配器。為獲取更好的圖像效果，推薦使用有線連接。開啟軟件在設備連接成功后，需要稍等約30秒開啟軟件，過早的開啟軟件，可能會出現“攝像頭登陸失敗”、“爬行器連接失敗”之類的問題，軟件開啟后，可能沒有圖像。這屬于正常現象，只需要關閉軟件，稍等片刻，重新啟動即可。 市政管道錯口問...

管道機器人設備在實施檢測的過程中，應根據規范要求操作設備，在遇到障礙物時，應該降低抬升高度（降低重心），調整車速，防止翻車。如果障礙物較大，應該暫停爬行，評估爬行器能否爬過，如若不能，應停止檢測，以免發生翻車風險。如遇爬行器被障礙物卡住的情況，先停止爬行，將電纜線從電纜盤上拉出1到2米，然后再開始爬行，如仍然不能夠通過，可先后退，然后調整方向反復嘗試。在實施檢測的過程中，請選擇合理的燈光亮度，避免光源過度發熱。管道機器人設備在實施檢測的過程中，應根據規范要求操作設備。在遇到障礙物時，應該降低抬升高度（降低重心），調整車速，防止翻車。如果障礙物較大，應該暫停爬行，評估爬行器能否爬過，如若不能...