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北斗RTK定位技術的應用場景-----數字化工廠 隨著北斗系統高精度技術和人工智能、大數據、云計算、5G通信等新技術的不斷融合，以及國家“新基建”發展戰略的實施，高精度定位技術延伸到各個新興應用領域，數字化工廠應用便是其中之一。翊騰電子 高精度北斗RTK定位系統采用***支持北斗三號衛星信號體制的雙頻RTK高精度定位模塊MXT906EL，該模塊同時支持BDSB11+B2a，GPS/QZSSL1+L5，GalileoE1+E5a多系統多頻點，內部集成雙頻RTK高精度定位算法，能提供厘米級/毫米級高精度位置服務。該系統整合人員定位、視頻聯動、應急救援、歷史軌跡追溯、電子圍欄等功能，可滿足...

GPS-RTK技術的一大缺點就是，當流動站距離基準站較遠時，由于兩個站間的誤差相關性減弱，殘余的衛星星歷誤差，電離層延遲，對流層延遲等誤差對相對定位的影響將增大。因此，為了克服GPS-RTK的這一缺點，就需要增設一些基準站，增大各個站間誤差的相關性，從而方便用戶通過各種方法來消除或者削弱這些誤差造成的影響。虛擬參考站法就是基于這種思想，在流動站附近增設一個虛擬的基準站。虛擬參考站法的另一個優點是，若GPS網絡RTK系統數據處理中心所播發的數據結構與常規RTK所用的一樣，那么動態用戶就可以用原有的常規RTK軟件來處理數據，不需要進行數據之間的轉換。從而減少計算誤差，間接提高數據處理的...

選擇合適的高程異常已知點：所謂高程異常的已知點的高程異常值一般是通過水準測量測定正常高、通過GPS測量測定大地高后獲得的。在實際工作中，一般采用在水準點上布設GPS點或對GPS點進行水準聯測的方法來實現，為了獲得好的擬合結果要求采用數量盡量多的已知點，它們應均勻分布，并且比較好能夠將整個GPS網包圍起來。高程異常已知點的數量若要用零次多項式進行高程擬合時，要確定1個參數，因此，需要1個以上的已知點;若要采用次多項式進行高程擬合，要確定3個參數，需要3個以上的已知點:若要采用二次多項式進行高程擬合，旁要確定6個參數，則需要6個以上的已知點。RTK天線的使用方法簡單，可通過簡單的操作實現高精度定位...

施工放樣是測量一個應用分支，它要求通過一定方法采用一定儀器把人為設計好的點位在實地給標定出來，過去采用常規的放樣方法很多，如經緯儀交會放樣，全站儀的邊角放樣等等，一般要放樣出一個設計點位時，往往需要來回移動目標，而且要2-3/操作，同時在放樣過程中還要求點間通視情況良好，在生產應用上效率不是很高，有時放樣中遇到困難的情況會借助于很多方法才能放樣，如果采用RTK技術放樣時，*需把設計好的點位坐標輸入到電子手簿中，背著GPS接收機，它會提醒你走到要放樣點的位置，既迅速又方便，由于GPS是通過坐標來直接放樣的，而且精度很高也很均勻，因而在外業放樣中效率會**提高，且只需一個人操作。RTK天線的數據傳...

RTK方案流程: 1.搭建參考站a.在合適的位置布設參考站，用于接收衛星信號并記錄觀測數據b.參考站應該遠離高大建筑物、樹木等遮擋物，以確保能夠接收到盡可能多的衛星信號。 2.收集觀測數據a.參考站在運行過程中，會實時記錄衛星信號的觀測數據b.觀測數據包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。 3.基線計算移動站與參考站之間的距離被稱為基線，基線計算是單a.天線RTK解決方案的**。基線計算基于觀測數據和衛星星歷數據，通過差分運算得到基線信息。 4.發送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發送給移動站。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯網等方式傳輸。移動站定位計算。 ...

隨著衛星定位技術的快速發展，人們對快速高精度位信息的需求也日益強烈。而目前使用**為***的高精度定位技術就是RTK(實時動態定位:Real-TimeKinematic)，RTK技術的關鍵在于使用了GPS的載波相位觀測量，并利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關性，通過差分的方式除去移動站觀測數據中的大部分誤差，從而實現高精度(分米甚至厘米級)的定位。RTK技術在應用中遇到的**大問題就是參考站校正教據的有效作用距離。GPS誤差的空間相關性隨參考站和移動站距離的增加而逐漸失去線性，因此在較長距離下(單頻>10km，雙頻>30km)，經過差分處理后的用戶數據仍然含有很大的觀測誤差...

GPS衛星定位測量是利用GPS接收機接收從衛星播發的信息來確定觀測點位的三維坐標。同其它種類的測量方法一樣，GPS衛星定位測量也存在著多種誤差。按其來源可分為與衛星、信號傳播、信號接收以及其它一些空間環境有關的誤差。習慣上，將各種誤差的影響投影到觀測站至衛星的距離上，以相應距離來表示，稱為等效距離誤差。若按誤差的性質，GPS測量誤差可分為系統誤差和偶然誤差兩大類。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應及觀測誤差等，這些誤差都不是人為可以控制的。系統誤差主要包括衛星的軌道誤差(也稱衛星星歷誤差)、衛星鐘差、接收機鐘差以及大氣折射誤差等。從數值上相比，它們的大小遠遠大于偶然誤差，是GPS定位...

GPS基準站接收的靜態數據可供用戶利用其進行亞米級差分后處理和毫米級靜態后處理，另一方面由服務器拖過網絡形式同時將載波相位差分信號和碼差分信號發送出去。流動站利用藍牙手機或GPRS/CDMA模塊通過GPRS或CDMA網絡可以接受載波相位差分信號進行載波相位差分得到厘米級RTK數據，也可以接受碼差分信號進行偽距差分得到亞米級 RTD 數據。應用多功能GPS差分系統不僅可以滿足厘米級的常規測量需要而且還能完成亞米級各種 GIS 數據的采集，可以同時實現為測繪、氣象、國土資源、交通、水利、礦產、林業、農業、環保等多個行業進行多種空間數據源的數據采集服務。RTK天線-穩定性和精確度的解決方案，助您高效...

RTK雙天線通過測量兩個天線之間的信號差，來計算出天線的相對位置和角度。這種定位方式可以消除大氣誤差和衛星鐘差等影響,提高定位精度。 如果要用雙天線采集數據,需要采購以下設備:雙頻GPS接收機:用于接收衛星信號,并記錄兩個天線之間的信號差。 計算機：用于數據處理和分析,數據采集器：用于記錄兩個天線之間的相對位置和角度等數據。其他相關配件：如電源、存儲卡等。在采購時，需要注意以下幾點：選擇可靠的品牌和型號，保證設備的性能和質量。根據實際需要選擇合適的設備規格和參數，如定位精度、采樣頻率等。考慮設備的兼容性和可擴展性，以便未來進行更多的應用和升級。參考相關的技術文檔和應用案...

GPS網絡RTK系統中的基準站點一旦確定，就成為長久性的固定基準站，并由它們來產生雙差相位改正數對流動站雙差觀測相位進行改正，因此，對基準站點位坐標的精度要求很高。目前，通用的方法就是通過長時間的GPS靜態相對定位模式，采用GPS控制網施測的形式來確定基準站的坐標。而基準站的布設形式和過程與常用的GPS控制網基本相同，包括網的設計、布設、外業觀測、基線解算、網平差、坐標轉換等”。由于后面4個部分與常用的GPS網沒有區別，這里不再闡述，詳細參考文獻[13]。本文只根據網絡RTK對基準站布設的要求，介紹基準站網的設計與布設。GPS控制網設計是依據測量任務書提出的GPS網的用途、精度、密...

RTK搭建參考站 1.搭建參考站a.在合適的位置布設參考站，用于接收衛星信號并記錄觀測數據。b參考站應該遠離高大建筑物、樹木等遮擋物，以確保能夠接收到盡可能多的衛星信號。 2.收集觀測數據a參考站在運行過程中，會實時記錄衛星信號的觀測數據。b.觀測數據包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。 3.基線計算a移動站與參考站之間的距離被稱為基線，基線計算是單天線RTK解決方案的**。b.基線計算基于觀測數據和衛星星歷數據，通過差分運算得到基線信息。 4.發送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發送給移動站。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯網等方式傳輸。 5.移動站...

GPS網絡RTK技術的基本原理就是:在一個較為廣闊的區域均勻、稀疏的布設若干個(一般至少3個)固定觀測站(稱為基準站)，構成一個基準站網,并以這些基準站中的一個或多個為基準，計算和播發改正信息，對該地區內的衛星定位用戶進行實時改正四其原理借鑒了廣域差分GPS(WideAreaDGPS,即WADGPS)和具有多個基準站的局域差分GPS(LocalAreaDGPS,即LADGPS)的基本原理和方法。廣域差分GPS采用誤差分離技術，將GPS定位中的主要誤差源分別加以“模型化”，把偽距誤差分離為衛星星歷誤差、衛星鐘差和電離層誤差，并產生相應的改正數。用戶利用廣域差分改正數改正GPS偽距誤差...

單天線RTK解決方案需要依賴以下關鍵技術: 1.衛星信號接收:移動站和參考站需要配備接收衛星信號的設備，如GPS接收器. 2.觀測數據采集:參考站需要實時采集衛星觀測數據，包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。 3.基線計算:基于觀測數據和衛星星歷數據，進行基線計算，得到基線信息。 4.基線傳輸:將基線信息傳輸給移動站，可通過無線電通信、互聯網等方式進行傳輸. 5.定位計算:移動站接收到基線信息后，根據自身的觀測數據進行定位計算。 6.定位輸出:將定位結果輸出，包括經緯度、高度等信息。 創新科技，簡單易用，RTK天線為您帶來前所未有的使用體驗。廣東信噪比RT...

相比之下，差分GPS定位系統在使用上相對簡單，并不需要基準站。差分GPS主要通過獲取多個衛星信號進行差分計算，以提供較高的定位精度。差分GPS在使用時不需要任何網絡連接或者基站設備，因此便于在野外使用。此外，差分GPS精度也比較高，可以達到厘米至米級別。但是，差分GPS定位精度可能會受到多種因素的干擾，這些干擾可能會導致定位信息錯誤或精度降低。例如，天氣、建筑物、遮擋物等環境因素，以及GPS接收器接收質量都可能會影響其精度。此外，由于差分GPS使用的多個GPS衛星發射信號時相互獨立的，因此在某些環境下，其環境干擾可能會較大，導致精度不佳。綜上所述，RTK和差分GPS定位技術各自有其...

隨著衛星定位技術的快速發展，人們對快速高精度位信息的需求也日益強烈。而目前使用**為***的高精度定位技術就是RTK(實時動態定位:Real-TimeKinematic)，RTK技術的關鍵在于使用了GPS的載波相位觀測量，并利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關性，通過差分的方式除去移動站觀測數據中的大部分誤差，從而實現高精度(分米甚至厘米級)的定位。RTK技術在應用中遇到的**大問題就是參考站校正教據的有效作用距離。GPS誤差的空間相關性隨參考站和移動站距離的增加而逐漸失去線性，因此在較長距離下(單頻>10km，雙頻>30km)，經過差分處理后的用戶數據仍然含有很大的觀測誤差...

與衛星信號傳播有關的誤差，主要包括大氣折射誤差和多路徑效應。1)電離層傳播誤差:GPS衛星信號在通過電離層時，受到這一介質彌散特性的影響，使得信號傳播路徑發生變化，因而產生觀測誤差。電離層對信號傳播的影響，主要取決于電子總量和信號的頻率。為了減弱電離層的影響，可以利用雙須觀測法、電高層模型和同步觀測求差法進行修正。2)對流層傳播誤差:對流層折射對觀測值的影響，可以分為千分量和濕分量兩部分，千分量主要與大氣的溫度和壓力有關;而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關，這種影響可以利用地面的大氣資料計算。濕分量影響雖然不大，但是很難用物理參數進行描述。為了消除和減弱對流層折射的影...

相比之下，差分GPS定位系統在使用上相對簡單，并不需要基準站。差分GPS主要通過獲取多個衛星信號進行差分計算，以提供較高的定位精度。差分GPS在使用時不需要任何網絡連接或者基站設備，因此便于在野外使用。此外，差分GPS精度也比較高，可以達到厘米至米級別。但是，差分GPS定位精度可能會受到多種因素的干擾，這些干擾可能會導致定位信息錯誤或精度降低。例如，天氣、建筑物、遮擋物等環境因素，以及GPS接收器接收質量都可能會影響其精度。此外，由于差分GPS使用的多個GPS衛星發射信號時相互獨立的，因此在某些環境下，其環境干擾可能會較大，導致精度不佳。綜上所述，RTK和差分GPS定位技術各自有其...

RTK接收機進入基于北斗衛星導航系統的多星應用時代，成為國際***，國內**，擁有完全自主知識產權的多系統多頻率的RTK接收機。基于北斗衛星導航系統的多星測量型接收機，采用獨有的KRTK**技術和高可靠的載波跟蹤算法適應各種環境變換為用戶提供高質量定位結果。BDS(北斗)B1、B2GPSL1-C/A,L1/L2-P(Y),L2-C,L1和L2載波相位SBAS,L1-C/A,L5，支持WAAS、EGNOS、MSAS預留GLONASS通道:預留Galile0定位系統通道，支持雙星系統雙星系統(GPS+GLONASS雙系統導航定位)是GPSRTK發展的熱點，它可接收14-20顆衛星左右，...

GPS網絡RTK系統的數據采集和處理與常規RTK是基本相同的，但它選擇的是動態測量，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作業的基本過程是:流動站接收機在未知點上設站、對中、整平、開機進行初始化、求解整周模糊度，并及時發送流動站信息到控制中心;同時各基準站也將同步觀測數據傳輸給控制中心。控制中心根據流動站和基準站發送的信息，實時的進行處理和計算分析，獲得流動站的精確三維坐標，并實時地發送給流動站用戶。由于在數據處理中，**終要獲得是流動站的三維坐標(其中附帶觀測星歷的時間坐標)，因此，在整個觀測過程中都必須至少保持鎖定4顆衛星。而一旦衛星失鎖，系統就需要重新進行初始化，然...

考慮到GPS定位過程中，測站的一些特殊要求，基準站點位的布設要遵循以下的基本要求:(1)基準站的布設是為了社會經濟和各項社會事業的發展提供長期服務的，因此，基準站的布設要求既科學又經濟兩大原則。(2)考慮到基準站位置一旦確定就成為長久性的觀測站，因此，布設基準站的地質條件一定要好，盡量避開斷層破碎帶或其他地質構造不穩定區，避開開采區、油氣開采區、地下水漏斗沉降區等，并要高于水淹線、所在點地下水位!布設基準站的基巖巖體一定要致密、堅硬、穩定，具有良好的工程力學性能。(3)考慮到基準站網布設之后會經常使用，因此，布設基準站的地方一定要交通便利，利與架設儀器和便于觀測以及建造測量標志，但...

單基站GPS網絡RTK的建立，對于土地調查尤其是外業工作起到了重要作用。由于在外業調查中應用GPS手持機進行單點定位時，所達到的精度無法滿足土地調查的要求,因此在外業調查開始前應首先應該建立GPS基準站系統，該系統可以提供實時定位和精密導航，外業人員可應用GPS手持機在進行進圖斑界線調繪和外業地物補測時，可隨時接收實時差分數據，精度能到達亞米級，通過在撫順市二次土地調查中的實際應用，效果較好，完全滿足土地調查的精度要求單基站GPS網絡RTK相比傳統方法有以下優點:(1)、多種工作模式;靜態、RTK、RTD實時、RTD后處理。(2)、多個用戶:一個基準站可以同時為多個流動站提供差分服...

GPS衛星定位測量是利用GPS接收機接收從衛星播發的信息來確定觀測點位的三維坐標。同其它種類的測量方法一樣，GPS衛星定位測量也存在著多種誤差。按其來源可分為與衛星、信號傳播、信號接收以及其它一些空間環境有關的誤差。習慣上，將各種誤差的影響投影到觀測站至衛星的距離上，以相應距離來表示，稱為等效距離誤差。若按誤差的性質，GPS測量誤差可分為系統誤差和偶然誤差兩大類。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應及觀測誤差等，這些誤差都不是人為可以控制的。系統誤差主要包括衛星的軌道誤差(也稱衛星星歷誤差)、衛星鐘差、接收機鐘差以及大氣折射誤差等。從數值上相比，它們的大小遠遠大于偶然誤差，是GPS定位...

網絡路由器RTK支持網絡路由,移動站可以將接收到的網絡音頻信號根據電臺數據鏈路的形式進行分享,發送給別的移動站應用。智能化“星通信基站”將收集座標轉化為已知點,全自動創建并啟動通信基站,播放“星鏈”數據信息,讓工作更有效智能化。NFC近場通訊RTK支持NFC近場通訊,這類便捷好用的NFC近場通訊技術,相互配合全新升級手簿,完成手機藍牙閃觸匹配。解決以往繁雜的藍牙搜索、聯接全過程,需輕輕地一碰，就可以成功匹配。ATRS多源測量RTK支持ATRS多源測量,意味著經通訊衛星播放位置數據信息,不再受地勢自然環境困惑,山區地帶、荒野、荒漠、島嶼，有星即固定。雙網絡無線天線具備內嵌外接網絡無線天線,雙...

GPS-RTK技術的一大缺點就是，當流動站距離基準站較遠時，由于兩個站間的誤差相關性減弱，殘余的衛星星歷誤差，電離層延遲，對流層延遲等誤差對相對定位的影響將增大。因此，為了克服GPS-RTK的這一缺點，就需要增設一些基準站，增大各個站間誤差的相關性，從而方便用戶通過各種方法來消除或者削弱這些誤差造成的影響。虛擬參考站法就是基于這種思想，在流動站附近增設一個虛擬的基準站。虛擬參考站法的另一個優點是，若GPS網絡RTK系統數據處理中心所播發的數據結構與常規RTK所用的一樣，那么動態用戶就可以用原有的常規RTK軟件來處理數據，不需要進行數據之間的轉換。從而減少計算誤差，間接提高數據處理的...

網絡路由器RTK支持網絡路由,移動站可以將接收到的網絡音頻信號根據電臺數據鏈路的形式進行分享,發送給別的移動站應用。智能化“星通信基站”將收集座標轉化為已知點,全自動創建并啟動通信基站,播放“星鏈”數據信息,讓工作更有效智能化。NFC近場通訊RTK支持NFC近場通訊,這類便捷好用的NFC近場通訊技術,相互配合全新升級手簿,完成手機藍牙閃觸匹配。解決以往繁雜的藍牙搜索、聯接全過程,需輕輕地一碰，就可以成功匹配。ATRS多源測量RTK支持ATRS多源測量,意味著經通訊衛星播放位置數據信息,不再受地勢自然環境困惑,山區地帶、荒野、荒漠、島嶼，有星即固定。雙網絡無線天線具備內嵌外接網絡無線天線,雙...

GPS基準站接收的靜態數據可供用戶利用其進行亞米級差分后處理和毫米級靜態后處理，另一方面由服務器拖過網絡形式同時將載波相位差分信號和碼差分信號發送出去。流動站利用藍牙手機或GPRS/CDMA模塊通過GPRS或CDMA網絡可以接受載波相位差分信號進行載波相位差分得到厘米級RTK數據，也可以接受碼差分信號進行偽距差分得到亞米級 RTD 數據。應用多功能GPS差分系統不僅可以滿足厘米級的常規測量需要而且還能完成亞米級各種 GIS 數據的采集，可以同時實現為測繪、氣象、國土資源、交通、水利、礦產、林業、農業、環保等多個行業進行多種空間數據源的數據采集服務。RTK天線的操作簡單易用，無需專業技能即可上手...

RTKGPS系統的初始化:在高精度的GPS動態相對定位中,必須采用相位觀測量。由于GPS信號結構的限制，在相位觀測量中總包含著一個未知的初始相位整周數N--相位模糊度。因此，要得到高精度的定位結果，就必須首先解決模糊度的問題，也就是確定整周未知數。這也是實時動態定位測量中，要進行初始化的原因。目前，GPSRTK定位初始化的方式主要有兩種:靜態和動態的初始化。方法主要有三種:靜態初始化、在已知點上進行初始化和實時動態初始化”。靜態的初始化必須在所定位的點或已知點上靜止的的觀測一段時間，在確定整周模糊度(未知數)后，才能進行定位觀測。若出現衛星失鎖，就需要重新進行初始化。而實時動態初始...

與衛星信號傳播有關的誤差，主要包括大氣折射誤差和多路徑效應。1)電離層傳播誤差:GPS衛星信號在通過電離層時，受到這一介質彌散特性的影響，使得信號傳播路徑發生變化，因而產生觀測誤差。電離層對信號傳播的影響，主要取決于電子總量和信號的頻率。為了減弱電離層的影響，可以利用雙須觀測法、電高層模型和同步觀測求差法進行修正。2)對流層傳播誤差:對流層折射對觀測值的影響，可以分為千分量和濕分量兩部分，千分量主要與大氣的溫度和壓力有關;而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關，這種影響可以利用地面的大氣資料計算。濕分量影響雖然不大，但是很難用物理參數進行描述。為了消除和減弱對流層折射的影...

GPS網絡RTK技術的基本原理就是:在一個較為廣闊的區域均勻、稀疏的布設若干個(一般至少3個)固定觀測站(稱為基準站)，構成一個基準站網,并以這些基準站中的一個或多個為基準，計算和播發改正信息，對該地區內的衛星定位用戶進行實時改正四其原理借鑒了廣域差分GPS(WideAreaDGPS,即WADGPS)和具有多個基準站的局域差分GPS(LocalAreaDGPS,即LADGPS)的基本原理和方法。廣域差分GPS采用誤差分離技術，將GPS定位中的主要誤差源分別加以“模型化”，把偽距誤差分離為衛星星歷誤差、衛星鐘差和電離層誤差，并產生相應的改正數。用戶利用廣域差分改正數改正GPS偽距誤差...

大家在購買RTK時,經常遇到一些專業術語,例如ATRS多源測量、NFC近場通訊、電臺無線中繼、網絡路由器等,這種專有名詞究竟代表什么意思呢?對于我們有什么用呢?看了這篇文章你就會知道啦。1、慣導傾斜測量RTK內嵌IMU慣性力測量感應器,能夠根據中桿歪標和視角自動校正座標,使用人不用嚴苛對中也可以正常采點。2、中斷點續測RTK在短暫性喪失通信信號時,應用RTKXTRA中斷點續測技術,能順利進行短期內測量,清掃數據信號盲點,測量無死角。3、電臺無線中繼RTK支持電臺中繼,它移動站可以將接收到的電臺音頻信號根據內嵌電臺發送給別的移動站,大幅延展電臺作用距離。 高靈敏度接收，快速定位，RTK天線讓...