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差分技術，通過同步觀測值間求差，消除觀測值間的相關性誤差。目前，這3種措施都得到了很大的發展。本文只討論第三種:同步觀測求差法。同步觀測法可以消除和削弱系統誤差中的相關誤差，例如:接收機間求一次差分可以消除與衛星有關的誤差;利用雙頻接收機和同步觀測求差可以減弱電離層折射以及對流層折射的影響;通過在衛星間求一次差分來消除接收機的鐘差等。但是，在不同觀測站間同步觀測求差的方法存在一個致命的缺點:它的有效作用距離是有限的。只有當兩個或若干個同步觀測的觀測站的距離不大于20km時，上述GPS觀測誤差具有強相關性，同步觀測求差法可以很好的將其消除。但當距離較大時，這些誤差的相關性就明顯減弱;...

GPS導航和RTK的基本原理：GPS即全球定位系統(GlobalPositioningSystem)是美國從本世紀70年**始研制，歷時20年耗資200億美元，于1994年***建成的衛星導航定位系統，作為新一代的衛星導航定位系統經過二十多年的發展，已成為在航空、航天、***、交通運輸、資源勘探、通信氣象等所有的領域中一種被***采用的系統。我國測繪部門使用GPS也近十年了，它**初主要用于高精度大地測量和控制測量，建立各種類型和等級的測量控制網，現在它除了繼續在這些領域發揮著重要作用外還在測量領域的其它方面得到充分的應用，如用于各種類型的工程測量、變形觀測、航空攝影測量、海洋測是...

GPS網絡RTK系統的組成:GPS網絡RTK系統有4個基本的組成部分:基準站網、數據處理中心(控制中心)、數據通信線路和用戶部分。其中****的就是數據處理中心或者控制中心，它包括了GPS網絡RTK系統中數據的傳輸、接收、轉換、處理、發送等重要任務。基準站網是由固定的基準站組成的網絡，一般一個完整的GPS網絡RTK系統至少有3個固定的已知基準控制點(標準的是6個)，站與站之間的距離可達70km(一般高精度GPS網的站間距離只有10~20km)，甚至更遠，各基準站均分布在整個網絡中。基準站上配備雙頻全波長GPS接收機，并**好能同時提供精確的雙頻偽距觀測值。基準站的站坐標首先精確測得...

GPS測高方法 1、等值線圖法從高程異常圖或大地水準面差距圖分別查出各點的高程異常或大地水準面差距，然后分別采用下面兩式可計算出正常高和正高。在采用等值線圖法確定點的正常高和正高時要注意以下幾個問題:(1)注意等值線圖所適用的坐標系統，在求解正常高或正高時，要采用相應坐標系統的大地高數據。(2)采用等值線圖法確定正常高或正高，其結果的精度在很大程度上取決于等值線圖的精度。 2、大地水準面模型法地球模型法本質上是一種數字化的等值線圖，目前國際上較常采用的地球模型有OSU91A等。不過可惜的是這些模型均不適合于我國。3、擬合法(1)基本原理所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區域中，...

GPS網的布設按網的構成形式可分為:星形網、點連式網、邊連式網、網連式網。(1)星形網:這種構網方式在作業中只需要兩臺GPS接收機，作業簡單，是一種快速定位作業方式，常用在快速靜態定位和準動態定位中。但由于各基線之間不構成任何閉合圖形，所以其抗粗差的能力非常差。一般只用在工程測量、邊界測量、地籍測量和碎部測量等一些精度要求較低的測量中。(2)連式網:就是相鄰同步圖形之間*由一個公共點連接構成的網,其網形如圖4-2所示。這種方式布網，沒有或者*有少量的異步圖形閉合條件。因此，所構成的網形抗粗差能力仍不強，特別是粗差定位能力差，網的幾何強度也較弱。在這種網的布設中，可以在n個同步圖形的...

基準站網的構**點:同GPS控制網一樣，網絡RTK中基準站和流動站(通稱為GPS點)構成的基準站網都是采用相對定位的測量方法。這就需要兩臺以及兩臺以上的GPS接收機在相同的時間段內同時連續跟蹤相同的衛星組，也就是實施所謂同步觀測。同步觀測時各GPS點組成的圖形稱為同步圖形。同步圖形是構成GPS網的基本圖形。當有T臺接收機同步觀測時，可得到的同步圖形由n條基線構成，其中n為:n=T(T-1)/2而組成同步圖形的n條基線中，只有(T-1)條是**基線，其余均為非**基線，都可由**基線推算得到。同步圖形中形成的若于坐標閉合差條件,稱為同步圖形閉合差(2由于各基線之間是相關的觀測量，因此...

VRS(VinualReferenceStation虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質量和距離，增強RTK的可靠性，并減少OTF初始化的時間。VRS技術，可以在50Km左右時使RTK定位平面位置精度為1-2cm，并無需設立自己的基準站。其應用領域將逐漸涵蓋陸地測量、地籍測量、航空攝影測量、GIS、設備控制、電子和煤氣管道、變形監測、精細農業、水上測量、環境應用等諸多領域。 GPS為**的衛星導航應用產業已成為當今國際公認的八大無線產業之一，也是全球發展**快的三大信息產業(蜂窩網Mobilecellular/PCS、因特網IntemetlntranetExtranet和全球定位系統...

單基站GPS網絡RTK的原理：每一個基準站服務于一定作用半徑內所有的GPS用戶。對于長時間靜態跟蹤數據后處理的用戶，借助于接收調頻副載波、寬帶快速網絡通信，以及其他數據通信手段提供的DGPS偽距差分改正數信息，對于從事準實時定位或實時精密導航的用戶來說，服務半徑可以達到幾十千米、幾百千米，甚至更長一些。至于需要實時給出厘米級定位精度的用戶來說，單基準站的服務半徑目前可以達到50km左右。(一)、單基站GPS網絡RTK的建立多功能GPS系統主要包括基站部分、數據傳輸網絡和終端用戶。基站部分為該系統的**，它是由GPS基準站和控制中心組成。1、基站的建立a、站址的選擇由于多路徑誤差的大...

星軌道誤差對距離單差的影響:衛星軌道誤差也稱為衛星星歷誤差，是衛星星歷所給定的衛星在空間的位置與衛星的實際位置的差。在一個觀測時段內衛星星歷誤差主要表現出系統誤差的特性。目前，消除或減弱衛星星歷誤差的方法主要有:(1)通過精密星歷事后消除法，即使用由國際GPS地球動力學服務(IGS)提供的精密星歷來減少軌道誤差的影響:或者通過建立自己的定位觀測網。IGS現在可以提供時延17小時，精度小于5cm的快速精密星歷。(2)通過相對定位差分技術法。當兩個測站相距不太遠時，其衛星星歷誤差具有相關性，采用接收機間的一次差分就可基本消除衛星星歷誤差的影響!2)。(3)通過建立數學模型實時削弱法。即...

RTK的測量精度包括兩個部分，其一是GPS的測量誤差，其二是坐標轉換帶來的誤差。 對于南方RTK設備來說，這兩項誤差都能夠反映，GPS的測量誤差在實時測量時可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。對于坐標轉換誤差來說，又可能有兩個誤差源，一是投影帶來的誤差，二是已知點誤差的傳遞，當用三個以上的平面已知點進行校正時，計算轉換四參數的同時會給出轉換參數的中誤差(北方向分量和東方向分量，必須通過控制點坐標庫進行校正才能得到)。值得注意的是，如果此時發現轉換參數中誤差比較大(比如，大于5cm)，而在采集點時實時顯示的測量誤差在標稱精度范圍之內，則可以判定是已知點的問題(有可能找...

基準站建在已知或未知點上;基準站接收到的衛星信號通過無線通信網實時發給用戶;用戶接收機將接收到的衛星信號和收到基準站信號實時聯合解算，求得基準站和流動站間坐標增量(基線向量)。站間距30公里,平面精度1-2厘米。高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值,RTK定位技術就是基于載波相位觀測值的實時動態定位技術。它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果,并達到厘米級精度。在RTK作業模式下,基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據,還要米集GPS戲測數據,開任奈統內占以壓q行初始(1后氏進入理，同時給出厘米級定位結果,歷時不足...

RTKLIB的特點: (1)支持標準的和精確的定位算法GPS，GLONASS，QZSS準天頂衛星系統,北斗和SBAS； (2)支持多種定位模式與GNSS實時和后處理單點，DGPS/DGNSS，動態的，靜態的，移動基線，定點，PPP運動，PPP靜態和PPP定點 (3)支持多種標準格式和協議GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1....

高精度RTK定位的工作原理是利用GPS信號的功率相位差測試技術。GPS數據信號到達信號接收器時，數據信號會在通信衛星后受到地球大氣層路面等各種因素的影響時發生相位變化。在沒有任何影響的情況下，可以檢測GPS信號的功率相位變化，但由于影響等各種因素的出現，單個信號接收器沒有獲得高性能的相位差信息內容。 高精度RTK的精確定位是將GPS信號接收器放置在已知區域的基準站，測量基準站與通信衛星之間的相位變化，獲取與基準站相比的位置信息內容。同時，當需要定位導航的移動網站上放置GPS信號接收器時，移動網站中的GPS信號接收器與基準站進行通信，將基準站精確測量獲得的整體相位差數據通信給移動網站中...

多路徑誤差是由于衛星信號的多路徑傳播所引起的，即在觀測過程中，GPS接收機天線在觀測過程中接收到的不只是衛星的直接波信號,還接收到經測站周圍各種介質如地表建筑物等經過一次或多次反射的波信號。這些信號和直接來自衛星的信號產生干涉，從而使觀測值偏離真值產生所謂“多路徑誤差”。這種由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應稱做多路徑效應四。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址。如觀測站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面、鹽堿地帶或金屬礦區等;不應選在具有強反射的環境中，如山坡、山谷、盆地及建筑物旁，以避免反射信號從天線抑徑板上方進入天線，產生多路徑誤差;不應選擇在具有電磁波輻射源...

地形測圖過去測地形圖時一般首先要在測區建立圖根控制點，然后在圖根控制點上架上全站儀或經緯儀配合小平板測圖，現在發展到外業用全站儀和電子手簿配合地物編碼，利用大比例尺測圖軟件來進行測圖，甚至于發展到**近的外業電子平板測圖等等，都要求在測站上測四周的地貌等碎部點，這些碎部點都與測站通視，而且一般要求至少2-3人操作，需要在拼圖時一旦精度不合要求還得到外業去返測，采用RTK時，*需一人背著儀器在要測的地貌碎部點呆上一二秒種，并同時輸入特征編碼，通過手簿可以實時知道點位精度，把一個區域測完后回到室內，由專業的軟件接口就可以輸出所要求的地形圖，這樣用RTK*需一人操作，不要求點間通視，**...

RTK工作原理基準站建在已知或未知點上:基準站接收到的衛星信號通過無線通信網實時發給用戶:用戶接收機將接收到的衛星信號和收到基準站信號實時聯合解算，求得基準站和流動站間坐標增量(基線向量)。站間距30公里,平面精度1-2厘米綜述高精度的GPS測量必須采用載波星位觀測值，RTK定位技術就是基于載波星位觀測值的實時動態定位技術，它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。在RTK作業模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息-起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據，還要采集GPS觀測數據，并在系統內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘...

差分技術，通過同步觀測值間求差，消除觀測值間的相關性誤差。目前，這3種措施都得到了很大的發展。本文只討論第三種:同步觀測求差法。同步觀測法可以消除和削弱系統誤差中的相關誤差，例如:接收機間求一次差分可以消除與衛星有關的誤差;利用雙頻接收機和同步觀測求差可以減弱電離層折射以及對流層折射的影響;通過在衛星間求一次差分來消除接收機的鐘差等。但是，在不同觀測站間同步觀測求差的方法存在一個致命的缺點:它的有效作用距離是有限的。只有當兩個或若干個同步觀測的觀測站的距離不大于20km時，上述GPS觀測誤差具有強相關性，同步觀測求差法可以很好的將其消除。但當距離較大時，這些誤差的相關性就明顯減弱;...

大家在購買RTK時,經常遇到一些專業術語,例如ATRS多源測量、NFC近場通訊、電臺無線中繼、網絡路由器等,這種專有名詞究竟代表什么意思呢?對于我們有什么用呢?看了這篇文章你就會知道啦。1、慣導傾斜測量RTK內嵌IMU慣性力測量感應器,能夠根據中桿歪標和視角自動校正座標,使用人不用嚴苛對中也可以正常采點。2、中斷點續測RTK在短暫性喪失通信信號時,應用RTKXTRA中斷點續測技術,能順利進行短期內測量,清掃數據信號盲點,測量無死角。3、電臺無線中繼RTK支持電臺中繼,它移動站可以將接收到的電臺音頻信號根據內嵌電臺發送給別的移動站,大幅延展電臺作用距離。 RTK天線-穩定性，精確度極高，讓您...

RTK定位精度高精度：RTK精度定位與傳統GPS定位技術相比，可實現厘米級精度，適用于需要高精度定位信息的行業，如土地面積測量、建筑測量、智能農業等。RTK一種新的常用的衛星定位測量方法，以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，RTK技術可以在很短的時間內獲得厘米級的RTK定位精度，廣泛應用于圖根控制測量、施工放樣、工程測量及地形測量等領域。把原本復雜的RTK技術細節進行了合理的包封，用戶可以像使用普通單點定位GPS產品那樣直接使用，得到的卻是厘米級的定位精度。基于RTK定位模塊的厘米級精度室外定位解決方案，利用高精度定位技術，內置于終端產品/設備中的...

相比之下，差分GPS定位系統在使用上相對簡單，并不需要基準站。差分GPS主要通過獲取多個衛星信號進行差分計算，以提供較高的定位精度。差分GPS在使用時不需要任何網絡連接或者基站設備，因此便于在野外使用。此外，差分GPS精度也比較高，可以達到厘米至米級別。但是，差分GPS定位精度可能會受到多種因素的干擾，這些干擾可能會導致定位信息錯誤或精度降低。例如，天氣、建筑物、遮擋物等環境因素，以及GPS接收器接收質量都可能會影響其精度。此外，由于差分GPS使用的多個GPS衛星發射信號時相互獨立的，因此在某些環境下，其環境干擾可能會較大，導致精度不佳。綜上所述，RTK和差分GPS定位技術各自有其...

選擇合適的高程異常已知點：所謂高程異常的已知點的高程異常值一般是通過水準測量測定正常高、通過GPS測量測定大地高后獲得的。在實際工作中，一般采用在水準點上布設GPS點或對GPS點進行水準聯測的方法來實現，為了獲得好的擬合結果要求采用數量盡量多的已知點，它們應均勻分布，并且比較好能夠將整個GPS網包圍起來。高程異常已知點的數量若要用零次多項式進行高程擬合時，要確定1個參數，因此，需要1個以上的已知點;若要采用次多項式進行高程擬合，要確定3個參數，需要3個以上的已知點:若要采用二次多項式進行高程擬合，旁要確定6個參數，則需要6個以上的已知點。RTK天線的數據處理軟件功能強大，可滿足各種數據處理需求...

RTKGPS系統的作業模式:根據實際需要，實時動態測量系統(RTKGPS)的作業模式主要有以下幾種:1)快速靜態測量:這種測量模式，要求在觀測過程中，綜合的接收基準站的同步觀測數據，實時的解算整周未知數和用戶站的三維坐標。而在流動過程中，可以不必保持對GPS衛星的連續跟蹤。其定位精度可以達到1~2cm。2)準動態測量:這種測量模式，首先要求在某一起始點上進行靜止的觀測，以便快速解算整周未知數，達到完成實時初始化的工作。然后再進行基準站和用戶流動站的同步觀測，實時解算流動站的三維坐標。觀測過程中，要求接收機保持對所觀測衛星的連續跟蹤，一旦發生失鎖現象，就需要重新進行初始化工作。目前其...

高精度RTK定位的工作原理是利用GPS信號的功率相位差測試技術。GPS數據信號到達信號接收器時，數據信號會在通信衛星后受到地球大氣層路面等各種因素的影響時發生相位變化。在沒有任何影響的情況下，可以檢測GPS信號的功率相位變化，但由于影響等各種因素的出現，單個信號接收器沒有獲得高性能的相位差信息內容。 高精度RTK的精確定位是將GPS信號接收器放置在已知區域的基準站，測量基準站與通信衛星之間的相位變化，獲取與基準站相比的位置信息內容。同時，當需要定位導航的移動網站上放置GPS信號接收器時，移動網站中的GPS信號接收器與基準站進行通信，將基準站精確測量獲得的整體相位差數據通信給移動網站中...

GPS測高方法 1、等值線圖法從高程異常圖或大地水準面差距圖分別查出各點的高程異常或大地水準面差距，然后分別采用下面兩式可計算出正常高和正高。在采用等值線圖法確定點的正常高和正高時要注意以下幾個問題:(1)注意等值線圖所適用的坐標系統，在求解正常高或正高時，要采用相應坐標系統的大地高數據。(2)采用等值線圖法確定正常高或正高，其結果的精度在很大程度上取決于等值線圖的精度。 2、大地水準面模型法地球模型法本質上是一種數字化的等值線圖，目前國際上較常采用的地球模型有OSU91A等。不過可惜的是這些模型均不適合于我國。3、擬合法(1)基本原理所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區域中，...

GPS網絡RTK系統中的基準站點一旦確定，就成為長久性的固定基準站，并由它們來產生雙差相位改正數對流動站雙差觀測相位進行改正，因此，對基準站點位坐標的精度要求很高。目前，通用的方法就是通過長時間的GPS靜態相對定位模式，采用GPS控制網施測的形式來確定基準站的坐標。而基準站的布設形式和過程與常用的GPS控制網基本相同，包括網的設計、布設、外業觀測、基線解算、網平差、坐標轉換等”。由于后面4個部分與常用的GPS網沒有區別，這里不再闡述，詳細參考文獻[13]。本文只根據網絡RTK對基準站布設的要求，介紹基準站網的設計與布設。GPS控制網設計是依據測量任務書提出的GPS網的用途、精度、密...

當我們使用地圖導航APP的時候,就會很容易發現衛星定位的精度其實是不高的，因為衛星定位本身是存在誤差的。例如衛星信號穿透電離層和對流層時產生的誤差,還有衛星高速移動產生的多普勒效應引起的誤差,以及多徑效應誤差、通道誤差、衛星鐘誤差、星歷誤差、內部噪聲誤差等等。為了更好地消除誤差,提高定位精度,行業研究出了一個可將GPS米級定位誤差提升到厘米級定位精度,那就是RTK!RTK定位技術是一種基于高精度載波相位觀測值的實時動態差分定位技術。 RTK天線的使用方法簡單，可通過簡單的操作實現高精度定位。靈敏度RTK天線型號 RTK定位精度高精度：RTK精度定位與傳統GPS定位技術相比，可實現...

GPS網絡RTK系統的數據采集和處理與常規RTK是基本相同的，但它選擇的是動態測量，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作業的基本過程是:流動站接收機在未知點上設站、對中、整平、開機進行初始化、求解整周模糊度，并及時發送流動站信息到控制中心;同時各基準站也將同步觀測數據傳輸給控制中心。控制中心根據流動站和基準站發送的信息，實時的進行處理和計算分析，獲得流動站的精確三維坐標，并實時地發送給流動站用戶。由于在數據處理中，**終要獲得是流動站的三維坐標(其中附帶觀測星歷的時間坐標)，因此，在整個觀測過程中都必須至少保持鎖定4顆衛星。而一旦衛星失鎖，系統就需要重新進行初始化，然...

星軌道誤差對距離單差的影響:衛星軌道誤差也稱為衛星星歷誤差，是衛星星歷所給定的衛星在空間的位置與衛星的實際位置的差。在一個觀測時段內衛星星歷誤差主要表現出系統誤差的特性。目前，消除或減弱衛星星歷誤差的方法主要有:(1)通過精密星歷事后消除法，即使用由國際GPS地球動力學服務(IGS)提供的精密星歷來減少軌道誤差的影響:或者通過建立自己的定位觀測網。IGS現在可以提供時延17小時，精度小于5cm的快速精密星歷。(2)通過相對定位差分技術法。當兩個測站相距不太遠時，其衛星星歷誤差具有相關性，采用接收機間的一次差分就可基本消除衛星星歷誤差的影響!2)。(3)通過建立數學模型實時削弱法。即...

隨著衛星定位技術的快速發展，人們對快速高精度位信息的需求也日益強烈。而目前使用**為***的高精度定位技術就是RTK(實時動態定位:Real-TimeKinematic)，RTK技術的關鍵在于使用了GPS的載波相位觀測量，并利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關性，通過差分的方式除去移動站觀測數據中的大部分誤差，從而實現高精度(分米甚至厘米級)的定位。RTK技術在應用中遇到的**大問題就是參考站校正教據的有效作用距離。GPS誤差的空間相關性隨參考站和移動站距離的增加而逐漸失去線性，因此在較長距離下(單頻>10km，雙頻>30km)，經過差分處理后的用戶數據仍然含有很大的觀測誤差...

根據GPS各種構網方式，可以總結出網形設計的一般原則： 1.所謂自由基線是指不構成閉合圖形的基線，由于自由基線不具備發現粗差的能力，因而必須避免出現。 2.GPS網的閉合條件中基線數量不可過多。網中各點比較好有3條或更多基線分支，以保證檢核條件，提高網的可靠性，使網的精度、可靠性較均勻。 3.GPS網應以“每個點至少**設站觀測兩次”的原則布網。使不同數量接收機測量構成的網的精度和可靠性指標比較接近。 4.為了實現GPS網與地面網之間的坐標轉換，GPS網至少應與地面網有2個重合點。研究和實踐表明，應有3~5個精度較高、分布均勻的地面點作為GPS網的一部分，以...